一种汽车大灯位置调整系统技术方案

本发明专利技术公开了一种汽车大灯位置调整系统，角位移传感单元，其用于采集方向盘转角信号；倾角传感器单元，其用于采集方向盘倾角信号；按键模拟单元，其用于调整车速；单片机，其用于处理按键模拟单元、倾角传感器单元以及角位移传感单元所发送的信号，通过随动舵机单元调节汽车大灯位置；以及单片机内的处理单元；其技术要点为，本发明专利技术的汽车大灯位置调整系统可以在汽车经过弯道和坡道行驶时，通过系统硬件设备采集路况并运算分析，自动对大灯位置进行上下、左右调节，且大灯位置调整系统会不断的对前照灯进行动态调整，这样消除了照明盲区，得到了更好的照明效果，提高了驾驶员驾驶汽车的安全性和舒适性。安全性和舒适性。安全性和舒适性。

【技术实现步骤摘要】
一种汽车大灯位置调整系统


[0001]本专利技术是关于汽车大灯调控
，特别是关于一种汽车大灯位置调整系统。

技术介绍

[0002]科学技术的快速发展促使汽车工业蓬勃发展，买车的人越来越多，随着人们对科技的重视程度日益增强，消费者对汽车的舒适性、动力性、安全性、外观设计和环保节能等要求的提高，尤其对汽车的安全驾驶和驾驶舒适性的要求更是偏重，每个买车人在买车时都会考虑汽车驾驶安全性；汽车大灯作为汽车主动安全领域的一个重要的研究方向，对它的研究设计是必不可少的。
[0003]传统的前照灯系统存在着照明光光型单一、无法根据实时路况来调整照明角度、弯道行驶时弯道内侧存在照明盲区和坡道无法调节照明角度的缺陷，因此在汽车行驶过程中，由于照明不良引发的交通事故在全年的交通事故总数中的占比率一直高居不下；
[0004]公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的在于提供一种汽车大灯位置调整系统，其能够除去照明盲区，得到了更好的照明效果。
[0006]为实现上述目的，本专利技术提供了本专利技术提供了一种汽车大灯位置调整系统，包括：
[0007]角位移传感单元，其用于采集方向盘转角信号；
[0008]倾角传感器单元，其用于采集方向盘倾角信号；
[0009]按键模拟单元，其用于调整车速；
[0010]单片机，其用于处理按键模拟单元、倾角传感器单元以及角位移传感单元所发送的信号，通过随动舵机单元调节汽车大灯位置；以及
[0011]单片机内的处理单元，其通过公式组：
[0012][0013]计算得出实际大灯偏转的角度，用于补偿弯道照明盲区。
[0014]在一个或多个实施方式中，所述角位移传感单元包含角位移传感器，且角位移传感器与单片机上的C3接口连接，所述角位移传感器与单片机的连接线路上设置有AD转换器。
[0015]在一个或多个实施方式中，所述倾角传感器单元包含倾角位移传感器，且倾角位移传感器与单片机上的H3、H4接口连接，所述H3、H4用于控制芯片的I2C接口，并和倾角传感器进行I2C通信。
[0016]在一个或多个实施方式中，所述按键模拟单元包含车速增加按钮和车速降低按钮，且车速增加按钮和车速降低按钮均通过导线与单片机连接。
[0017]在一个或多个实施方式中，所述单片机采用S9KEAZ128AMLK单片机，其具有I2C通
信串口。
[0018]在一个或多个实施方式中，所述随动舵机单元包含水平随动舵机和垂直随动舵机；
[0019]所述单片机通过C3、D0和D1接口接受方向盘转角和车速信号，并由H0串口控制水平随动舵机运行；由H3、H4接受倾角信号，并由H1串口控制垂直随动舵机运行。
[0020]在一个或多个实施方式中，还包括OLED显示屏，其用于对方向盘转角和车身倾角进行显示，且OLED显示屏与单片机之间通过导线连接。
[0021]在一个或多个实施方式中，所述公式组的计算过程为：
[0022]S1、汽车转弯半径计算，
[0023]根据阿卡曼转向原理，汽车转动过程中所有车轮均做纯滚动，所有轮轴相交于一点O，该点成为转向中心，转向中心O到外转向轮与地面的接触点的距离称之为汽车的转弯半径R；
[0024]根据几何原理图可得：
[0025][0026]其中，R：汽车转弯半径；
[0027]L：轴间距；
[0028]δ：外侧前轮转向角；
[0029]汽车的转向系统方向盘和转向轮之间通过减速机构连接，方向盘转动角度Q和外侧前轮转动角度δ之间存在着以下关系：
[0030]Q＝K*δ
[0031]其中，K为方向盘转动角度与前轮转向角度的比值，方向盘转角Q与前轮转向角度δ是成一定比例关系的，
[0032]若汽车为10:1，因此本次设计取Q:δ＝10:1；
[0033]若轴间距L取2.5m，则可得出汽车转弯半径为：
[0034][0035]S2、前大灯左右偏转角度计算，
[0036]在转弯路径与车灯照射匹配时：
[0037]θ＝arcsin(S/2R)
[0038]S为停车视距，具体为：
[0039]S＝0.01V2+0.277V+0.029
[0040]综上所述，可得出最终的公式组：
[0041][0042]与现有技术相比，根据本专利技术的一种汽车大灯位置调整系统的有益效果为：
[0043]本专利技术的汽车大灯位置调整系统可以在汽车经过弯道和坡道行驶时，通过系统硬件设备采集路况并运算分析，自动对大灯位置进行上下、左右调节，且大灯位置调整系统会
不断的对前照灯进行动态调整，这样消除了照明盲区，得到了更好的照明效果，提高了驾驶员驾驶汽车的安全性和舒适性。
附图说明
[0044]图1是根据本专利技术一实施方式的汽车大灯位置调整系统设计的总体设计方案图。
[0045]图2是根据本专利技术一实施方式的阿克曼转向几何原理图。
[0046]图3是根据本专利技术一实施方式的转弯路径与车灯照射匹配示意图。
[0047]图4是根据本专利技术一实施方式的单片机中程序的主流程图。
具体实施方式
[0048]下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。
[0049]除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
[0050]实施例1：
[0051]本实施例给出整体调控系统的具体结构，如图1所示，角位移传感单元，其用于采集方向盘转角信号；
[0052]其中，所述角位移传感单元包含角位移传感器，且角位移传感器与单片机上的C3接口连接，所述角位移传感器与单片机的连接线路上设置有AD转换器。
[0053]上述角位移传感器采用WDD35D4角位移传感器，其可以倒立摆放，可以通过联轴器和玩具方向盘相接，模拟方向盘转角输入变化，满足实物制做的要求。
[0054]倾角传感器单元，其用于采集方向盘倾角信号；
[0055]其中，所述倾角传感器单元包含倾角位移传感器，且倾角位移传感器与单片机上的H3、H4接口连接，所述H3、H4用于控制芯片的I2C接口，并和倾角传感器进行I2C通信；
[0056]上述倾角位移传感器采用MPU6050倾角传感器，是全球首例整合性6轴运动处理组件，相对于其它多组件倾角传感器，它免除了组合陀螺仪与加速器时间轴之差的问题，减少了大量的封装空间。模块小巧适用，MPU6050倾角传感器使用I2C协议通信。
[0057]按键模拟单元，其用于调整车速；
[0058]其中，所述按本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，包括：角位移传感单元，其用于采集方向盘转角信号；倾角传感器单元，其用于采集方向盘倾角信号；按键模拟单元，其用于调整车速；单片机，其用于处理按键模拟单元、倾角传感器单元以及角位移传感单元所发送的信号，通过随动舵机单元调节汽车大灯位置；以及单片机内的处理单元，其通过公式组：计算得出实际大灯偏转的角度，用于补偿弯道照明盲区。2.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述角位移传感单元包含角位移传感器，且角位移传感器与单片机上的C3接口连接，所述角位移传感器与单片机的连接线路上设置有AD转换器。3.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述倾角传感器单元包含倾角位移传感器，且倾角位移传感器与单片机上的H3、H4接口连接，所述H3、H4用于控制芯片的I2C接口，并和倾角传感器进行I2C通信。4.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述按键模拟单元包含车速增加按钮和车速降低按钮，且车速增加按钮和车速降低按钮均通过导线与单片机连接。5.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述单片机采用S9KEAZ128AMLK单片机，其具有I2C通信串口。6.如权利要求1所述的一种汽车大灯位置调整系统，其特征在于，所述随动舵机单元包含水平随动舵机和垂直随动舵机；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘修扬，周从源，甘雨，吴祥威，杨豪杰，
申请(专利权)人：广西玉柴新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：