一种头灯调节方法和系统技术方案

本发明专利技术涉及汽车技术领域，特别涉及一种头灯调节方法和系统。所述一种头灯调节方法，包括步骤：获取车辆纵向偏移角度和车辆前方车道线图像；根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率；判断所述车辆纵向偏移角度是否低于预设值，若低于预设值，则根据车道线曲率对头灯进行调整；若不低于预设值，判断车道线曲率与车辆纵向偏移角度是否一致，若一致，则不调整头灯，若不一致，则对头灯进行调整直至所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致。通过以上方法，在车辆转弯过程中，可实时调整头灯角度给予最佳照明，提高用户体验度的同时也提高了驾驶过程的安全性。驶过程的安全性。驶过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种头灯调节方法和系统


[0001]本专利技术涉及汽车
，特别涉及一种头灯调节方法和系统。

技术介绍

[0002]随着生活水平的提高，越来越多的人购置车辆。越来越多的人选择车辆出行，在车辆出行中，当遇到路面情况不明确时，常常会使用头灯进行照明，然而现有的车辆头灯无法根据实际的驾驶情况进行实时调整，如当汽车进行转弯时，头灯则无法根据实际的形式情况进行调整以获得最佳的照明效果，导致驾驶过程中驾驶员用户体验差的同时还存在安全隐患问题。

技术实现思路

[0003]为此，需要提供一种头灯调节方法，用以解决现有技术头灯无法根据车辆行驶情况实时调整以取得最佳照明效果，存在安全隐患的问题。具体技术方案如下：
[0004]一种头灯调节方法，包括步骤：
[0005]获取车辆纵向偏移角度和车辆前方车道线图像；
[0006]根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率；
[0007]判断所述车辆纵向偏移角度是否低于预设值，若所述车辆纵向偏移角度低于预设值，则根据车道线曲率对头灯进行调整；
[0008]若所述车辆纵向偏移角度不低于预设值，判断车道线曲率与车辆纵向偏移角度是否一致，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致，则不调整头灯，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度不一致，则对头灯进行调整直至所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致。
[0009]进一步的，所述“根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率”，具体还包括步骤：
[0010]结合所述车辆前方车道线地图相关信息及车辆前方车道线图像计算车道线曲率。
[0011]进一步的，所述“获取车辆纵向偏移角度”，具体还包括步骤：
[0012]通过车辆纵向偏移传感器获取车辆纵向偏移角度。
[0013]为解决上述技术问题，还提供了一种头灯调节系统，具体技术方案如下：
[0014]一种头灯调节系统，包括：车辆纵向偏移角度获取单元、车辆前方车道线图像拍摄单元、车道线曲率计算单元和头灯调整单元；
[0015]所述车辆纵向偏移角度获取单元用于获取车辆纵向偏移角度；
[0016]所述车辆前方车道线图像拍摄单元用于拍摄车辆前方车道线图像，并发送所述车辆前方车道线图像至车道线曲率计算单元；
[0017]所述车道线曲率计算单元用于：根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率；
[0018]所述头灯调整单元用于：判断所述车辆纵向偏移角度是否低于预设值，若所述车辆纵向偏移角度低于预设值，则根据车道线曲率对头灯进行调整；若所述车辆纵向偏移角
度不低于预设值，判断车道线曲率与车辆纵向偏移角度是否一致，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致，则不调整头灯，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度不一致，则对头灯进行调整直至所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致。
[0019]进一步的，所述车道线曲率计算单元还用于：结合所述车辆前方车道线地图相关信息及车辆前方车道线图像计算车道线曲率。
[0020]进一步的，车辆纵向偏移角度获取单元为车辆纵向偏移传感器。
[0021]本专利技术的有益效果是：一种头灯调节方法，包括步骤：获取车辆纵向偏移角度和车辆前方车道线图像；根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率；判断所述车辆纵向偏移角度是否低于预设值，若所述车辆纵向偏移角度低于预设值，则根据车道线曲率对头灯进行调整；若所述车辆纵向偏移角度不低于预设值，判断车道线曲率与车辆纵向偏移角度是否一致，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致，则不调整头灯，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度不一致，则对头灯进行调整直至所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致。通过以上方法，在车辆转弯过程中，可实时调整头灯角度给予最佳照明，提高用户体验度的同时也提高了驾驶过程的安全性。
附图说明
[0022]图1为具体实施方式所述一种头灯调节方法的流程图；
[0023]图2为具体实施方式所述一种头灯调节系统的模块示意图。
[0024]附图标记说明：
[0025]200、一种头灯调节系统，
[0026]201、车辆纵向偏移角度获取单元，
[0027]202、车辆前方车道线图像拍摄单元，
[0028]203、车道线曲率计算单元，
[0029]204、头灯调整单元。
具体实施方式
[0030]为详细说明技术方案的
技术实现思路
、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
[0031]请参阅图1，在本实施方式中，一种头灯调节方法可应用在车辆上，具体技术方案如下：
[0032]步骤S101：获取车辆纵向偏移角度和车辆前方车道线图像。通过车辆纵向偏移传感器获取车辆纵向偏移角度。
[0033]步骤S102：根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率。具体还包括步骤：
[0034]结合所述车辆前方车道线地图相关信息及车辆前方车道线图像计算车道线曲率。
[0035]步骤S103：所述车辆纵向偏移角度是否低于预设值？若所述车辆纵向偏移角度低于预设值，则执行步骤S104：根据车道线曲率对头灯进行调整。其中预设值需要结合实车标定状态来决定。
[0036]步骤S105：车道线曲率与车辆纵向偏移角度是否一致？若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致，则执行步骤S106：不调整头灯。
[0037]若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度不一致，则执行步骤S107：对头灯进行调整直至所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致。
[0038]一种头灯调节方法，包括步骤：获取车辆纵向偏移角度和车辆前方车道线图像；根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率；判断所述车辆纵向偏移角度是否低于预设值，若所述车辆纵向偏移角度低于预设值，则根据车道线曲率对头灯进行调整；若所述车辆纵向偏移角度不低于预设值，判断车道线曲率与车辆纵向偏移角度是否一致，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致，则不调整头灯，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度不一致，则对头灯进行调整直至所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致。通过以上方法，在车辆转弯过程中，可实时调整头灯角度给予最佳照明，提高用户体验度的同时也提高了驾驶过程的安全性。
[0039]请参阅图2，在本实施方式中，一种头灯调节系统200的具体实施方式如下：
[0040]一种头灯调节系统200，包括：车辆纵向偏移角度获取单元201、车辆前方车道线图像拍摄单元202、车道线曲率计算单元203和头灯调整单元204；
[0041]所述车辆纵向偏移角度获取单元201用于获取车辆纵向偏移角度；
[0042]所述车辆前方车道线图像拍摄单元202用于拍摄车辆前方车道线图像，并发送所述车辆前方车道线图像至车道线曲率计算单元203；
[0043]所述车道线曲率计算单元203用于：根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率；
[0044]所述头灯调整单元204用于：判断所述车辆纵向偏移角度是否低于预设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种头灯调节方法，其特征在于，包括步骤：获取车辆纵向偏移角度和车辆前方车道线图像；根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率；判断所述车辆纵向偏移角度是否低于预设值，若所述车辆纵向偏移角度低于预设值，则根据车道线曲率对头灯进行调整；若所述车辆纵向偏移角度不低于预设值，判断车道线曲率与车辆纵向偏移角度是否一致，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致，则不调整头灯，若所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度不一致，则对头灯进行调整直至所述车道线曲率与车辆纵向偏移角度一致。2.根据权利要求1所述的一种头灯调节方法，其特征在于，所述“根据所述车辆前方车道线图像计算车道线曲率”，具体还包括步骤：结合所述车辆前方车道线地图相关信息及车辆前方车道线图像计算车道线曲率。3.根据权利要求1所述的一种头灯调节方法，其特征在于，所述“获取车辆纵向偏移角度”，具体还包括步骤：通过车辆纵向偏移传感器获取车辆纵向偏移角度。4.一种头灯调节系统，其特征在于，包括：车辆纵向偏移角度获取单元、车辆前方车道线图像拍摄单元、...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑飞，陈友，林清生，童年，肖胜杰，
申请(专利权)人：云度新能源汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：