一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器制造技术

技术编号:32004763 阅读:17 留言:0更新日期:2022-01-22 18:20
本申请提供了一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器,基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器,包括:小腿部件,足踝部件,弹簧铰链,连接小腿部件与足踝部件;其中,弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧,以用于保持踝关节具有一定活动度的同时,阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器,误差小,皮肤贴合度好,患者体验感高;通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起,通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力,使关节保持一个固定的位置,从而可保持踝关节的活动度,也可以矫正足下垂,不会对行走造成影响,还可放于正常的鞋内,不会对行走造成影响,可达到动态矫正,方便舒适,矫形效果显著,成功率高。高。高。

【技术实现步骤摘要】
一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器


[0001]本申请涉及一种足下垂矫形器
,特别是涉及一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器。

技术介绍

[0002]足下垂是指患者坐位下肢自然悬垂,足处于跖屈位且不能主动背屈与内、外翻的现象,是骨外科体征之一。患者足尖着地、拖拽,行走时呈现典型的“画圈步态”,对患者的日常行走带来很大的不便。
[0003]目前,足下垂矫形器主要分为固定式踝关节和活动性踝关节两种。固定式踝关节矫形器结构简单,能使足部与小腿保持在相互垂直的位置,只需穿戴矫形器到鞋中即可。活动性踝关节矫形器的踝关节通过铰链固定,具有一定的活动度,通过弹力带将足部与小腿固定在相应角度,弹力带具有一定的弹性,既可保持踝关节的活动性,又可防止足下垂。
[0004]综上所述,目前已有的几种矫形器能够对足下垂患者辅助行走起到一定的作用,但均存在局限。固定式踝关节矫形器由于足部与小腿角度固定,人行走时,无法进行足部背曲,无法达到满意的康复结果;而活动性踝关节矫形器使用的弹力带操作比较复杂,穿戴比较繁琐,并且弹力大小不易控制。现有矫形器共存的缺点是批量化、大众化、疗效差,不能满足患者个性化的特征。

技术实现思路

[0005]鉴于以上所述现有技术的缺陷,本申请提供一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器,用于解决现有技术中矫形器存在大众化、批量化、疗效差的问题。
[0006]为实现上述目的及其他相关目的,本申请提供一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器,包括:小腿部件,佩戴于患者小腿;足踝部件,佩戴于患者足部;弹簧铰链,连接所述小腿部件与足踝部件;其中,所述弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧,以用于保持踝关节具有一定活动度的同时,阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。
[0007]于本申请一实施例中,所述弹簧铰链包括:上固定杆、下固定杆、外环、支撑杆、中心固定柱、及平面涡卷弹簧。
[0008]于本申请一实施例中,所述平面涡卷弹簧的内端固定于所述中心固定柱的外侧,所述平面涡卷弹簧的外端固定于所述外环的内侧。
[0009]于本申请一实施例中,所述平面涡卷弹簧可根据患者症状程度调整不同弹力的弹簧。
[0010]于本申请一实施例中,所述支撑杆的中心固定于所述中心固定柱的中心;所述支撑杆的两端分别固定于所述外环上。
[0011]于本申请一实施例中,所述上固定杆分别固定于所述中心固定柱的中心、及所述小腿部件;所述下固定杆分别固定于所述外环的外则、及所述足踝部件;所述上固定杆与所述下固定杆在初始时为平行。
[0012]于本申请一实施例中,所述中心固定柱的中心设有固定孔,通过固定轴分别固定所述支撑杆的中心、及上固定杆的下端。
[0013]于本申请一实施例中,所述固定轴包括:与所述中心固定柱的固定孔向适配的内轴、供所述支撑杆转动的转动轴、及与所述上固定杆固定的外轴。
[0014]于本申请一实施例中,所述小腿部件、及足踝部件是通过对患者进行光学扫描所获取到的足部尺寸数据并适配进行3D打印得到的。
[0015]于本申请一实施例中,所述3D打印技术所采用的材料包括:聚氨酯、聚乳酸、尼龙塑料、光敏树脂、硅胶、橡胶、乳胶、ABS塑料、PVC塑料、有机硅树脂、丙烯基树脂中任意的一种。
[0016]综上所述,本申请提供的一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器,包括:小腿部件,佩戴于患者小腿;足踝部件,佩戴于患者足部;弹簧铰链,连接所述小腿部件与足踝部件;其中,所述弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧,以用于保持踝关节具有一定活动度的同时,阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。
[0017]达到了以下有益效果:
[0018]本申请根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器,误差小,皮肤贴合度好,患者体验感高,可保护足部皮肤不被挤压和磨损;通过铰链将小腿部与足踝部固定在一起,通过平面涡卷弹簧为静力性铰链提供动力,使关节保持一个固定的位置,从而可保持踝关节的活动度,也可以矫正足下垂,不会对行走造成影响,还可放于正常的鞋内,不会对行走造成影响,可达到动态矫正,方便舒适,矫形效果显著,成功率高。
附图说明
[0019]图1为本申请于一实施例中的一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器的结构示意图。
[0020]图2为本申请于一实施例中的弹簧铰链的结构示意图。
[0021]图3为本申请于一实施例中的固定轴的结构示意图。
具体实施方式
[0022]以下通过特定的具体实例说明本申请的实施方式,本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本申请的其他优点与功效。本申请还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用,本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用,在没有背离本申请的精神下进行各种修饰或改变。需说明的是,在不冲突的情况下,以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0023]需要说明的是,以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本申请的基本构想,虽然图式中仅显示与本申请中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制,但其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变,且其组件布局型态也可能更为复杂。
[0024]在通篇说明书中,当说某部分与另一部分“连接”时,这不仅包括“直接连接”的情形,也包括在其中间把其它元件置于其间而“间接连接”的情形。另外,当说某种部分“包括”某种构成要素时,只要没有特别相反的记载,则并非将其它构成要素,排除在外,而是意味
着可以还包括其它构成要素。
[0025]其中提到的第一、第二及第三等术语是为了说明多样的部分、成分、区域、层及/或段而使用的,但并非限定于此。这些术语只用于把某部分、成分、区域、层或段区别于其它部分、成分、区域、层或段。因此,以下叙述的第一部分、成分、区域、层或段在不超出本申请范围的范围内,可以言及到第二部分、成分、区域、层或段。
[0026]再者,如同在本文中所使用的,单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式,除非上下文中有相反的指示。应当进一步理解,术语“包含”、“包括”表明存在所述的特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组,但不排除一个或多个其他特征、操作、元件、组件、项目、种类、和/或组的存在、出现或添加。此处使用的术语“或”和“和/或”被解释为包括性的,或意味着任一个或任何组合。因此,“A、B或C”或者“A、B和/或C”意味着“以下任一个:A;B;C;A和B;A和C;B和C;A、B和C”。仅当元件、功能或操作的组合在某些方式下内在地互相排斥时,才会出现该定义的例外。
[0027]针对现有的足下垂矫形器存在的大众化、批量化、疗效差等缺陷,本申请提供一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器,主要包括:小腿部件、足踝部件、及连接二者的弹簧铰链,本申请所述的3D打印足下垂矫形器根据患者小腿和足踝的形态个性化定制矫形器,误差小,皮肤贴合度好,患者体验感高,可保护足部皮肤不被挤压和磨损;通过铰链将小腿部与足本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于弹簧式铰链的3D打印足下垂矫形器,其特征在于,包括:小腿部件,佩戴于患者小腿;足踝部件,佩戴于患者足部;弹簧铰链,连接所述小腿部件与足踝部件;其中,所述弹簧铰链中设有平面涡卷弹簧,以用于保持踝关节具有一定活动度的同时,阻止患者因足下垂引起的足踝部件位移。2.根据权利要求1所述的3D打印足下垂矫形器,其特征在于,所述弹簧铰链包括:上固定杆、下固定杆、外环、支撑杆、中心固定柱、及平面涡卷弹簧。3.根据权利要求2所述的3D打印足下垂矫形器,其特征在于,所述平面涡卷弹簧的内端固定于所述中心固定柱的外侧,所述平面涡卷弹簧的外端固定于所述外环的内侧。4.根据权利要求2或3所述的3D打印足下垂矫形器,其特征在于,所述平面涡卷弹簧可根据患者症状程度调整不同弹力的弹簧。5.根据权利要求2所述的3D打印足下垂矫形器,其特征在于,所述支撑杆的中心固定于所述中心固定柱的中心;所述支撑杆的两端分别固定于所述外环上。6.根据权利要求2所述的3D打印足下垂矫形器...

【专利技术属性】
技术研发人员:王金武鲁德志马振江宋艳吴云成张萍萍冯海洋张子砚许苑晶石国宏黄信恒
申请(专利权)人:上海交通大学医学院附属第九人民医院
类型:新型
国别省市:

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