本发明专利技术公开了秤的称重数据处理方法、装置及存储介质，方法包括：获取当前时刻的测量称重数据、当前时刻的预测称重数据以及滤波参数，根据滤波参数确定当前时刻的增益系数，根据当前时刻的增益系数对当前时刻的测量称重数据以及当前时刻的预测称重数据进行加权求和得到当前时刻滤波后的称重数据，根据当前时刻滤波后的称重数据，确定当前时刻的称重结果数据。本发明专利技术通过当前时刻的增益系数对当前时刻的测量称重数据以及当前时刻的预测称重数据进行加权，消除了振动干扰，避免了离散型数据表现的波动大尖峰的现象，提高了称重结果数据的准确性。据的准确性。据的准确性。
【技术实现步骤摘要】
称重数据处理方法、装置及存储介质
[0001]本专利技术涉及称量
，具体涉及称重数据处理方法、装置及存储介质。
技术介绍
[0002]秤体振动、驱动机构响应速度、物料本身不均匀等非线性的随机干扰会造成采集的称重数据体现出离散型分布。
[0003]基于此，目前称重数据的处理方法多为限幅滤波、中位值滤波、算术平均滤波等，这些方法都不能有效消除数据的偶发波动，从而导致较大的称量误差。
[0004]综上，目前亟需一种称重数据处理技术，用于解决上述现有技术存在的问题。
技术实现思路
[0005]由于现有方法存在上述问题，本专利技术提出秤的称重数据处理方法、装置及存储介质。
[0006]第一方面，本专利技术提供了一种称重数据处理方法，包括：
[0007]获取当前时刻的测量称重数据、当前时刻的预测称重数据以及当前时刻的滤波参数；
[0008]根据所述当前时刻的滤波参数确定当前时刻的增益系数；
[0009]根据所述当前时刻的增益系数对所述当前时刻的测量称重数据以及所述当前时刻的预测称重数据进行加权求和得到当前时刻滤波后的称重数据；
[0010]根据所述当前时刻滤波后的称重数据，确定所述当前时刻的称重结果数据。
[0011]进一步地，所述获取当前时刻的滤波参数，包括：
[0012]获取当前时刻的称重物料的材料信息；
[0013]根据所述材料信息确定所述滤波参数。
[0014]进一步地，所述当前时刻的滤波参数包含第一滤波参数以及第二滤波参数，所述根据所述当前时刻的滤波参数确定当前时刻的增益系数，包括：
[0015]获取上一时刻的第一中间量，其中，所述上一时刻的第一中间量根据上一时刻的增益系数和上一时刻的第二中间量确定；
[0016]根据所述上一时刻的第一中间量和所述第一滤波参数，确定当前时刻的第二中间量；
[0017]根据所述当前时刻的第二中间量和所述第二滤波参数，确定所述当前时刻的增益系数。
[0018]进一步地，所述根据所述当前时刻的增益系数对所述当前时刻的测量称重数据以及所述当前时刻的预测称重数据进行加权求和得到所述当前时刻滤波后的称重数据，包括：
[0019]将所述当前时刻的增益系数作为所述当前时刻的测量称重数据的第一加权系数；
[0020]根据所述第一加权系数确定所述当前时刻的预测称重数据的第二加权系数；
[0021]根据所述第一加权系数、所述第二加权系数分别对所述当前时刻的测量称重数据以及所述当前时刻的预测称重数据进行加权并求和得到所述当前时刻滤波后的称重数据。
[0022]进一步地，所述获取当前时刻的预测称重数据，包括：
[0023]获取上一时刻滤波后的称重数据以及系统常量；
[0024]根据所述上一时刻滤波后的称重数据以及所述系统常量确定所述当前时刻的预测称重数据。
[0025]进一步地，在所述根据所述当前时刻滤波后的称重数据，确定所述当前时刻的称重结果数据之后，还包括：
[0026]获取第一称重目标以及当前时刻误差补偿重量；
[0027]根据所述第一称重目标以及所述当前时刻误差补偿重量确定第二称重目标；
[0028]判断所述当前时刻的称重结果数据是否达到所述第二称重目标；
[0029]若达到，则停止称重并根据预设时间后的称重数据确定下一时刻误差补偿重量。
[0030]进一步地，所述根据预设时间后的称重数据确定下一时刻误差补偿重量，包括：
[0031]根据所述预设时间后的称重数据与所述第一称重目标的差值，确定下一时刻误差补偿重量；或者，
[0032]根据所述预设时间后的称重数据与所述第一称重目标的差值以及记录的N个历史差值的平均值，确定下一时刻误差补偿重量，N为正整数。
[0033]进一步地，所述根据所述当前时刻滤波后的称重数据，确定所述当前时刻的称重结果数据，包括：
[0034]将所述当前时刻滤波后的称重数据，确定为所述当前时刻的称重结果数据；
[0035]或者，
[0036]获取M个相邻时刻分别对应的M个滤波后的称重数据，并将所述M个滤波后的称重数据的平均值确定为所述当前时刻的称重结果数据；其中，所述M个相邻时刻包括所述当前时刻以及所述当前时刻之前的M
‑
1个相邻时刻，M为大于1的正整数。
[0037]第二方面，本专利技术提供了一种称重数据处理装置，包括：
[0038]获取模块，用于获取当前时刻的测量称重数据、当前时刻的预测称重数据以及当前时刻的滤波参数；
[0039]处理模块，用于根据所述当前时刻的滤波参数确定当前时刻的增益系数；根据所述当前时刻的增益系数对所述当前时刻的测量称重数据以及所述当前时刻的预测称重数据进行加权求和得到当前时刻滤波后的称重数据；根据所述当前时刻滤波后的称重数据，确定所述当前时刻的称重结果数据。
[0040]进一步地，所述处理模块具体用于：
[0041]获取当前时刻的称重物料的材料信息；
[0042]根据所述材料信息确定所述滤波参数。
[0043]进一步地，所述当前时刻的滤波参数包含第一滤波参数以及第二滤波参数，所述处理模块具体用于：
[0044]获取上一时刻的第一中间量，其中，所述上一时刻的第一中间量根据上一时刻的增益系数和上一时刻的第二中间量确定；
[0045]根据所述上一时刻的第一中间量和所述第一滤波参数，确定当前时刻的第二中间
量；
[0046]根据所述当前时刻的第二中间量和所述第二滤波参数，确定所述当前时刻的增益系数。
[0047]进一步地，所述处理模块具体用于：
[0048]将所述当前时刻的增益系数作为所述当前时刻的测量称重数据的第一加权系数；
[0049]根据所述第一加权系数确定所述当前时刻的预测称重数据的第二加权系数；
[0050]根据所述第一加权系数、所述第二加权系数分别对所述当前时刻的测量称重数据以及所述当前时刻的预测称重数据进行加权并求和得到所述当前时刻滤波后的称重数据。
[0051]进一步地，所述处理模块具体用于：
[0052]获取上一时刻滤波后的称重数据以及系统常量；
[0053]根据所述上一时刻滤波后的称重数据以及所述系统常量确定所述当前时刻的预测称重数据。
[0054]进一步地，所述处理模块还用于：在所述根据所述当前时刻滤波后的称重数据，确定所述当前时刻的称重结果数据之后，获取第一称重目标以及当前时刻误差补偿重量；
[0055]根据所述第一称重目标以及所述当前时刻误差补偿重量确定第二称重目标；
[0056]判断所述当前时刻的称重结果数据是否达到所述第二称重目标；
[0057]若达到，则停止称重并根据预设时间后的称重数据确定下一时刻误差补偿重量。
[0058]进一步地，所述处理模块具体用于：根据所述预设时间后的称重数据与所述第一称重本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种称重数据处理方法，其特征在于，包括：获取当前时刻的测量称重数据、当前时刻的预测称重数据以及当前时刻的滤波参数；根据所述当前时刻的滤波参数确定当前时刻的增益系数；根据所述当前时刻的增益系数对所述当前时刻的测量称重数据以及所述当前时刻的预测称重数据进行加权求和得到当前时刻滤波后的称重数据；根据所述当前时刻滤波后的称重数据，确定所述当前时刻的称重结果数据。2.根据权利要求1所述的称重数据处理方法，其特征在于，所述获取当前时刻的滤波参数，包括：获取当前时刻的称重物料的材料信息；根据所述材料信息确定所述滤波参数。3.根据权利要求1所述的称重数据处理方法，其特征在于，所述当前时刻的滤波参数包含第一滤波参数以及第二滤波参数，所述根据所述当前时刻的滤波参数确定当前时刻的增益系数，包括：获取上一时刻的第一中间量，其中，所述上一时刻的第一中间量根据上一时刻的增益系数和上一时刻的第二中间量确定；根据所述上一时刻的第一中间量和所述第一滤波参数，确定当前时刻的第二中间量；根据所述当前时刻的第二中间量和所述第二滤波参数，确定所述当前时刻的增益系数。4.根据权利要求1所述的称重数据处理方法，其特征在于，所述根据所述当前时刻的增益系数对所述当前时刻的测量称重数据以及所述当前时刻的预测称重数据进行加权求和得到所述当前时刻滤波后的称重数据，包括：将所述当前时刻的增益系数作为所述当前时刻的测量称重数据的第一加权系数；根据所述第一加权系数确定所述当前时刻的预测称重数据的第二加权系数；根据所述第一加权系数、所述第二加权系数分别对所述当前时刻的测量称重数据以及所述当前时刻的预测称重数据进行加权并求和得到所述当前时刻滤波后的称重数据。5.根据权利要求1所述的称重数据处理方法，其特征在于，所述获取当前时刻的预测称重数据，包括：获取上一时刻滤波后的称重数据以及系统常量；根据所述上一时刻滤波后的称重数据以及所述系统常量确定所述当前时刻的预测称重数据。6.根据权利要求1所述的称重数据处理方法，其特征在于，在所述根据所述当前时刻滤波后的称重数...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈方，万云飞，任水祥，
申请(专利权)人：三一汽车制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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