一种输水管道内部状态的检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及管道检测技术领域，尤其涉及一种输水管道内部状态的检测设备，包括移动主体、测量装置、水流检测装置、摄像装置和水质检测装置。该输水管道内部状态的检测设备通过测量装置、水流检测装置、摄像装置和水质检测装置实现对输水管道的状态检测，该输水管道内部状态的检测设备的可操作性强，体积小而便携，检测数据精确可靠，也不需要大量人力投入就可以实现对输水管道的检测，降低检测成本、缩小输水管道检测的局限性，也可以在正常运行的输水管道检测，提高检测效率；解决了现有对输水管道的检测效果差、能耗损失大且效率低的技术问题。技术问题。技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种输水管道内部状态的检测设备


[0001]本技术涉及管道检测
，尤其涉及一种输水管道内部状态的检测设备。

技术介绍

[0002]在管道中输送自然水源过程中，水通常保持稳定快速流动状态，同时对管道内壁产生持续影响，主要影响有腐蚀、生物附着和杂质积聚。腐蚀产生的原因有气蚀现象、自然腐蚀、生物腐蚀等，管道中生物附着主要有淡菜附着、藻类附着等。杂质积聚主要在管道连接处或者管道底部产生杂物积聚或者泥沙积聚，这些非人为因素产生的管道状况的改变，长期会引起如下问题：一是输水管道破裂泄露；二是管道水阻增大，水流量减少，输水效率降低，能源损失增大；三是水质变差，易产生致病菌。
[0003]由此需要对管道进行监控，那么需要对管道检测的检测设备，现有对管道内部检测的检测方式主要是停水人工检测，这种检测方式需要关闸停水，导致能耗损失大、水供应不连续，而且因为人工进行大面积、大范围检测，效率极低，而且地下管道存在一定作业危险性。
[0004]随着科学的进步，对管道内部检测也有采用管壁超声波在线监测的方式，通常能进行泄露的监测，也能够对管道内壁的改变进行一定的监测，但是对于生物附着的程度、水质变化的程度、杂质积聚的程度无法进行定量判断，也就无法指导是否需要进行停水作业清理等。

技术实现思路

[0005]本技术实施例提供了一种输水管道内部状态的检测设备，用于解决现有对输水管道的检测效果差、能耗损失大且效率低的技术问题。
[0006]为了实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：
[0007]一种输水管道内部状态的检测设备，包括移动主体、测量装置、水流检测装置、摄像装置和水质检测装置；
[0008]所述移动主体，用于支撑所述测量装置、所述水流检测装置、所述摄像装置和所述水质检测装置；
[0009]所述测量装置，用于测量输水管道内壁的尺寸以及测量输水管道内壁与所述移动主体之间的距离，所述测量装置包括轮廓测量单元和距离测量单元，所述轮廓测量单元通过支撑柱设置在所述移动主体上方，所述距离测量单元设置在所述移动主体下方；
[0010]所述水流检测装置，用于检测输水管道中水流的速度；
[0011]所述摄像装置，用于获取输水管道内的图像；所述摄像装置包括设置在所述移动主体上的机械手和设置在所述机械手上的摄像器件；
[0012]所述水质检测装置用于实时检测输水管道中水流的水质。
[0013]优选地，所述水质检测装置包括安装在所述移动主体上的安装底座以及安装在所
述安装底座上的水质检测仪。
[0014]优选地，该输水管道内部状态的检测设备还包括通讯装置，所述通讯装置用于将所述水质检测装置检测的水质、所述水流检测装置检测的水流速度、所述摄像装置获取的图像、所述测量装置测量的尺寸和距离传送至监控平台上。
[0015]优选地，所述轮廓测量单元包括设置在支撑柱内的驱动源、与所述驱动源连接的旋转轴以及与所述旋转轴连接的第一超声测距器件。
[0016]优选地，所述距离测量单元包括照明元件、视觉检测器件和第一清扫器件，所述照明元件和所述视觉检测器件均设置在所述移动主体后方的两端，所述第一清扫器件设置在所述移动主体前方的两端。
[0017]优选地，所述距离测量单元包括第二超声测距器件、第二清扫器件和第三清扫器件，所述第二超声测距器件和所述第二清扫器件均设置在所述第三清扫器件上，所述第三清扫器件设置在所述移动主体前方的两端，所述移动主体前方的一侧端面上通过滑座设置有所述距离测量单元。
[0018]优选地，所述水流检测装置设置在所述支撑柱上，所述水流检测装置包括水流计。
[0019]从以上技术方案可以看出，本技术实施例具有以下优点：该输水管道内部状态的检测设备包括移动主体、测量装置、水流检测装置、摄像装置和水质检测装置。该输水管道内部状态的检测设备通过测量装置、水流检测装置、摄像装置和水质检测装置实现对输水管道的状态检测，该输水管道内部状态的检测设备的可操作性强，体积小而便携，检测数据精确可靠，也不需要大量人力投入就可以实现对输水管道的检测，降低检测成本、缩小输水管道检测的局限性，也可以在正常运行的输水管道检测，提高检测效率；解决了现有对输水管道的检测效果差、能耗损失大且效率低的技术问题。
附图说明
[0020]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0021]图1为本技术实施例所述的输水管道内部状态的检测设备的结构示意图。
[0022]图2为本技术实施例所述的输水管道内部状态的检测设备的剖视结构示意图。
[0023]图3为本技术实施例所述的输水管道内部状态的检测设备应用在输水管道的结构示意图。
[0024]图4为本技术实施例所述的输水管道内部状态的检测设备另一的结构示意图。
具体实施方式
[0025]为使得本技术的专利技术目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而非全部的实施例。基于本实用
新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0026]本申请实施例提供了一种输水管道内部状态的检测设备，用于解决了现有对输水管道的检测效果差、能耗损失大且效率低的技术问题。
[0027]实施例一：
[0028]图1为本技术实施例所述的输水管道内部状态的检测设备的结构示意图。
[0029]如图1所示，本技术实施例提供了一种输水管道内部状态的检测设备，包括移动主体10以及设置在移动主体10上的测量装置20、水流检测装置30和摄像装置40。
[0030]在本技术实施例中，移动主体10主要用于支撑测量装置20、水流检测装置30和摄像装置40。
[0031]需要说明的是，移动主体10的底端面上安装有移动轮11，便于移动主体10的移动。移动轮11安装在移动主体10的底端面四角。在本实施例中，移动轮11可以为万向轮。在其他实施例中，移动轮11也可以为可以滑动的轮子。
[0032]在本技术实施例中，测量装置20主要用于测量输水管道内壁的尺寸以及测量输水管道内壁与移动主体10之间的距离。
[0033]需要说明的是，该输水管道内部状态的检测设备通过测量装置20测量的数据，知晓输水管道内部的是否存在堵塞物。
[0034]在本技术实施例中，水流检测装置30主要用于检测输送管道中水流的速度。
[0035]需要说明的是，该输水管道内部状态的检测设备通过水流检本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，包括移动主体、测量装置、水流检测装置、摄像装置和水质检测装置；所述移动主体，用于支撑所述测量装置、所述水流检测装置、所述摄像装置和所述水质检测装置；所述测量装置，用于测量输水管道内壁的尺寸以及测量输水管道内壁与所述移动主体之间的距离，所述测量装置包括轮廓测量单元和距离测量单元，所述轮廓测量单元通过支撑柱设置在所述移动主体上方，所述距离测量单元设置在所述移动主体下方；所述水流检测装置，用于检测输水管道中水流的速度；所述摄像装置，用于获取输水管道内的图像；所述摄像装置包括设置在所述移动主体上的机械手和设置在所述机械手上的摄像器件；所述水质检测装置用于实时检测输水管道中水流的水质。2.根据权利要求1所述的输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，所述水质检测装置包括安装在所述移动主体上的安装底座以及安装在所述安装底座上的水质检测仪。3.根据权利要求1所述的输水管道内部状态的检测设备，其特征在于，还包括通讯装置，所述通讯装置用于将所述水质检测装置检测的水质、所述水流检测装置检测...

【专利技术属性】
技术研发人员：邹大鹏，卢晟贻，陈少伟，黄泽凯，孙晗，梁立志，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：新型
国别省市：