平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪制造技术

本实用新型专利技术公开了一种平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪，其中，该平面靶球包括靶球本体，靶球本体的一端设置有反射面，反射面用于接收并反射激光跟踪头发出的激光，反射面为平面。在不影响检测效果的情况下，将发反射面设置为平面，在将平面靶球安装至罩壳上以后，平面靶球不需要露出于罩壳的外部，这样无论人为无意触碰到罩壳或者是掉落都不会使得平面靶球被污染，因此不会影响平面靶球的准确性；而且采用平面的结构易于加工，进而有利于降低成本。进而有利于降低成本。进而有利于降低成本。

【技术实现步骤摘要】
平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪


[0001]本技术涉及医疗器械领域，特别涉及一种平面靶球、靶球组件及光学跟踪仪。

技术介绍

[0002]光学跟踪仪是手术导航中常用到的三维定位导航设备，是手术导航和手术机器人系统中不可或缺的关键部分，在手术导航系统中起到了眼睛的作用。光学跟踪仪大体可分为三部分，分别为激光跟踪头、控制器和靶球。光学跟踪仪的基本工作原理为在测量目标上安装靶球，激光跟踪头发出激光，经由靶球接收及反射回激光跟踪头，通过控制器数据处理得到测量目标空间位置坐标。简而言之，光学跟踪仪的作用是跟踪获取测量目标的空间坐标，无论测量目标是静态，亦或是动态。靶球作为光学跟踪测量系统的桥梁，其强度及抗污染能力直接决定了光学跟踪测量系统的精度。
[0003]现有技术中的靶球，大都是球体状。其安装在靶球支架上，由于其端部形状为球体状，在安装时人的手必须握住该球体状才能安装至支架上，纵使支架设有防护罩，也不可避免在安装时人的手对靶球的探测面造成污染。无论是空气中的粉尘导致蒙尘现象，还是人为无意触碰，对于靶球体外表面都是极大地破坏，继而影响目标体跟踪精本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种平面靶球，其特征在于，其包括靶球本体，所述靶球本体的一端设置有反射面，所述反射面用于接收并反射激光跟踪头发出的激光，所述反射面为平面。2.如权利要求1所述的平面靶球，其特征在于，所述靶球本体包括安装座，所述安装座包括相互连接的导向部和安装部，所述导向部的侧面为一锥面，所述导向部朝向所述反射面的一端的直径小于背离所述反射面的一端的直径。3.如权利要求2所述的平面靶球，其特征在于，所述安装部背离所述反射面的一端的外侧面上设置有凸起，所述凸起沿着所述安装部的周向方向分布；和/或，所述安装部背离所述反射面的一端还设置有第一安装孔，所述第一安装孔沿着所述靶球本体的轴线方向延伸。4.如权利要求3所述的平面靶球，其特征在于，所述第一安装孔的侧壁设置有至少一个第一缺口，所述第一缺口自所述安装部的端部向所述反射面的方向延伸，在径向方向上所述第一缺口贯通所述侧壁；和/或，在所述第一安装孔的内壁上，自所述第一安装孔的底部向其口部依次间隔设置并相互连通的第一凹槽、第二凹槽和第三凹槽，所述第一凹槽和第三凹槽的直径相同，所述第二凹槽的直径小于所述第一凹槽的直径，所述第一凹槽和所述第二凹槽之间、所述第二凹槽和所述第三凹槽之间通过锥形孔连通。5.如权利要求1
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4中任意一项所述的平面靶球，其特征在于，所述平面靶球还包括反光贴纸，所述反射面设于所述反光贴纸上，所述反光贴纸粘接于所述靶球本体的端面上。6.一种靶球组件，其特征在于，其包括如权利要求1
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5中任意一项所述的平面靶球和罩壳，所述罩壳包括相互连接的防护部和连接部，...

【专利技术属性】
技术研发人员：付亚波，叶震，张长青，朱振中，赵志浩，
申请(专利权)人：上海电气集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：