一种精准穿刺导航系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种精准穿刺导航系统，包括超声台车、穿刺定位系统、超声影像设备和导航软件子系统，超声影像设备安装在超声台车上，穿刺定位系统包括支架、穿刺架、活检针以及凸线双平面超声探头，穿刺架设置在支架上，穿刺架上设置有多个穿刺架凹槽，活检针可插设在多个穿刺架凹槽中，凸线双平面超声探头设置在支架的一端且通过导航软件子系统与超声影像设备无线数据连接，超声影像设备通过导航软件子系统生成多条相互平行的穿刺引导线，相邻两条穿刺引导线之间形成与穿刺架凹槽位置对应的间隙。其中的穿刺引导线与穿刺架凹槽通过软件处理1:1对应显示，达到均匀的、精准的取出活检组织，缩短临床医生的学习曲线，提升引导穿刺的精确度。刺的精确度。刺的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种精准穿刺导航系统


[0001]本技术涉及医疗设备
，尤其是涉及一种精准穿刺导航系统。

技术介绍

[0002]随着医疗技术的发展，微创诊断和治疗在临床中得到越来越广泛的应用，如前列腺癌的穿刺活检、肝脏病灶的穿刺消融治疗等。其中前列腺癌即便发生淋巴结或附近组织的转移，经过规范治疗，5年生存率也可接近100％，因此，及早发现，及时治疗是关键，然而如何提高前列腺癌的早期诊断率是我国前列腺癌临床诊疗中面临的重要问题。
[0003]目前，前列腺穿刺活检仍是确诊前列腺癌的“金标准”，临床上使用最为广泛的是超声引导下经直肠或经会阴前列腺系统穿刺活检。由于经直肠穿刺时会被穿刺架限制角度，因此通常采取经会阴穿刺的方式，经会阴穿刺的目标穿刺角度更自由，穿刺更加方便，并且经会阴相比于经直肠穿刺具有以下一些优势：
[0004]1、患者准备时间：经会阴不需要灌肠，直肠需要提前2
‑
3天。
[0005]2、抗生素:经直肠对于特殊病人，比如溶血性的病人，经会阴方式是唯一，经直肠可操作性比较固定。
[0006]3、术后恢复周期：经直肠不需要填纱布，经直肠需要填纱布最少三天。
[0007]4、肠道损伤：无损伤、有损伤抗生素：无需求、术前3
‑
4天，术后7
‑
14天。
[0008]5、阳性率：经会阴高、低，前列腺尖部经直肠很难穿到。
[0009]然而在进行会阴穿刺时，由于目标组织较小，对于一些经验丰富的临床医生，可能在很短时间内能够精确地穿刺到目标组织并取出活检组织，但是对于一些经验欠缺的实习临床医生，很难做到精准的引导穿刺，需要花费大量的时间进行实践学习。

技术实现思路

[0010]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种精准穿刺导航系统，其中的穿刺引导线与穿刺架凹槽通过软件处理1:1对应显示，在前列腺取活检组织10
‑
14针，可以精准引导穿刺，达到均匀的、精准的取出活检组织，缩短临床医生的学习曲线，提升引导穿刺的精确度。
[0011]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：
[0012]一种精准穿刺导航系统，包括超声台车、穿刺定位系统、超声影像设备和导航软件子系统，所述超声影像设备安装在所述超声台车上，所述穿刺定位系统包括支架、穿刺架、活检针以及凸线双平面超声探头，所述穿刺架设置在所述支架上，所述穿刺架上设置有多个穿刺架凹槽，所述活检针可插设在多个所述穿刺架凹槽中，所述凸线双平面超声探头设置在所述支架的一端且通过所述导航软件子系统与所述超声影像设备无线数据连接，所述超声影像设备通过所述导航软件子系统生成多条相互平行的穿刺引导线，相邻两条穿刺引导线之间形成与所述穿刺架凹槽位置对应的间隙。
[0013]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述间隙的数量与所述穿刺架凹
槽的数量相同且1:1对应显示，所述活检针插设在不同位置的所述穿刺架凹槽中进行引导穿刺时，在所述间隙中呈现出所述活检针的显影图像。
[0014]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支架包括基座以及阻尼转动在所述基座上的转动杆，所述穿刺架可拆卸固定在所述转动杆上，所述凸线双平面超声探头固定在所述转动杆远离所述基座的一端。
[0015]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述穿刺架上开设有滑槽，所述穿刺架通过所述滑槽滑动设置在所述转动杆上，所述穿刺架的底部螺纹连接有调节螺栓，所述调节螺栓的一端穿过所述穿刺架抵紧在所述转动杆的外侧壁上。
[0016]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述导航软件子系统包括FPGA芯片与ARM处理器，所述FPGA芯片包括图像合成模块、探头控制模块以及超声处理模块，所述图像合成模块分别与所述探头控制模块、所述超声处理模块、所述ARM处理器以及所述超声影像设备连接，所述探头控制模块与所述凸线双平面超声探头控制连接。
[0017]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述FPGA芯片还包括图像放大模块、图像存储模块以及活检针增强模块，所述图像放大模块分别与所述图像合成模块以及所述超声影像设备连接，所述图像存储模块、所述活检针增强模块分别与所述图像合成模块连接。
[0018]本技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述超声影像设备配置为4K超高清显示器。
[0019]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0020]在进行穿刺活检过程中，将活检针插设在不同位置的穿刺架凹槽中后，推动活检针使其一端伸入人体的会阴内，凸线双平面超声探头将检测到的医学影像信息经导航软件子系统传输至超声影像设备上显示出凸阵与线阵，同时可在相邻两条穿刺引导线之间的间隙中观察到活检针的显影。穿刺引导线与穿刺架凹槽通过软件处理1:1对应显示，在前列腺取活检组织10
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14针，可以精准引导穿刺，达到均匀的、精准的取出活检组织，缩短临床医生学习曲线，提升引导穿刺的精确度。
附图说明
[0021]图1为本技术的整体结构示意图。
[0022]图2为本技术展示穿刺定位系统的结构示意图。
[0023]图3为本技术展示导航软件子系统的结构框图。
[0024]附图标记：1、超声台车；2、穿刺定位系统；21、支架；211、基座；212、转动杆；22、穿刺架；221、穿刺架凹槽；222、滑槽；223、调节螺栓；23、活检针；24、凸线双平面超声探头；3、超声影像设备；4、导航软件子系统；41、FPGA芯片；411、图像合成模块；412、探头控制模块；413、超声处理模块；414、图像放大模块；415、图像存储模块；416、活检针增强模块；42、ARM处理器；5、穿刺引导线；51、间隙。
具体实施方式
[0025]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0026]参照图1，为本技术公开的一种精准穿刺导航系统，包括超声台车1、穿刺定位
系统2、超声影像设备3和导航软件子系统4，超声影像设备3安装在超声台车1上。参照图2，穿刺定位系统2包括支架21、穿刺架22、活检针23以及凸线双平面超声探头24，穿刺架22设置在支架21上，穿刺架22上设置有多个穿刺架凹槽221，活检针23可插设在多个穿刺架凹槽221中，凸线双平面超声探头24设置在支架21的一端且通过导航软件子系统4与超声影像设备3无线数据连接，超声影像设备3通过导航软件子系统4生成多条相互平行的穿刺引导线5，相邻两条穿刺引导线5之间形成与穿刺架凹槽221位置对应的间隙51。
[0027]其中，间隙51的数量与穿刺架凹槽221的数量相同且1:1对应显示，活检针23插设在不同位置的穿刺架凹槽221中进行引导穿刺时，在间隙51中呈现出活检针23的显影图像。提高了引导穿刺的精度，使得临床医师能够更加快速准确的穿刺到目标组织内，便于均匀、精确的取出活检组织。
[0028]参照图2，支本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种精准穿刺导航系统，包括超声台车(1)、穿刺定位系统(2)、超声影像设备(3)和导航软件子系统(4)，所述超声影像设备(3)安装在所述超声台车(1)上，其特征在于：所述穿刺定位系统(2)包括支架(21)、穿刺架(22)、活检针(23)以及凸线双平面超声探头(24)，所述穿刺架(22)设置在所述支架(21)上，所述穿刺架(22)上设置有多个穿刺架凹槽(221)，所述活检针(23)可插设在多个所述穿刺架凹槽(221)中，所述凸线双平面超声探头(24)设置在所述支架(21)的一端且通过所述导航软件子系统(4)与所述超声影像设备(3)无线数据连接，所述超声影像设备(3)通过所述导航软件子系统(4)生成多条相互平行的穿刺引导线(5)，相邻两条穿刺引导线(5)之间形成与所述穿刺架凹槽(221)位置对应的间隙(51)。2.根据权利要求1所述的一种精准穿刺导航系统，其特征在于：所述间隙(51)的数量与所述穿刺架凹槽(221)的数量相同且1:1对应显示，所述活检针(23)插设在不同位置的所述穿刺架凹槽(221)中进行引导穿刺时，在所述间隙(51)中呈现出所述活检针(23)的显影图像。3.根据权利要求1所述的一种精准穿刺导航系统，其特征在于：所述支架(21)包括基座(211)以及阻尼转动在所述基座(211)上的转动杆(212)，所述穿刺架(22)可拆卸固定在所述转动杆(212)上，所述凸线双平面超声探头(24)固定在所述转动杆(212)远离所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯恋，艾合买提江，
申请(专利权)人：企晟上海医疗器械有限公司，
类型：新型
国别省市：