一种翻转装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械加工技术领域，公开了一种翻转装置，包括支架、升降板、摆动机构、夹指气缸、凸轮，所述升降板沿竖直方向滑动设于支架上，升降板上连接有凸轮随动器，所述摆动机构固定于升降板上，所述夹指气缸连接于摆动机构上，所述凸轮设于凸轮随动器下方且与凸轮抵接，凸轮连接有驱动组件。本实用新型专利技术结构简单、占用空间小、翻转节拍迅速、维修方便，可对不同直径的法兰进行180

【技术实现步骤摘要】
一种翻转装置


[0001]本技术涉及机械加工
，尤其涉及一种翻转装置。

技术介绍

[0002]在法兰的检测输送线中，需要对法兰进行迅速翻转180
°
，现有技术中，通常由人工完成，不但劳动强度大，而且工作效率低，费事费力，难以满足大批量法兰的加工需求。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的技术问题，本技术提供了一种翻转装置。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种翻转装置，包括支架，还包括升降板、摆动机构、夹指气缸、凸轮，所述升降板沿竖直方向滑动设于支架上，升降板上连接有凸轮随动器，所述摆动机构固定于升降板上，所述夹指气缸连接于摆动机构上，所述凸轮设于凸轮随动器下方且与凸轮抵接，凸轮连接有驱动组件。
[0005]优选的，所述支架上连接有滑轨，所述升降板上连接有与滑轨相匹配的滑块。
[0006]优选的，所述滑轨端部设有固定于支架上的阻挡块。
[0007]优选的，所述摆动机构选用摆缸。
[0008]优选的，所述驱动组件包括驱动电机、减速机。
[0009]优选的，所述支架上连接有底板，所述驱动组件固定于固定板上，底板和固定板之间设有调节板，底板、调节板和固定板通过连接螺栓固定。
[0010]优选的，所述支架上设有接近传感器。
[0011]本技术还包括能够使一种翻转装置正常使用的其它组件，均为本领域的常规技术手段。另外，本技术中未加限定的装置或组件均采用本领域中的常规技术手段。
[0012]本技术结构简单、占用空间小、翻转节拍迅速、维修方便，可对不同直径的法兰进行180
°
翻转，适配性强，配合传感器可实现自动化控制，无需人工操作，能降低发生事故的概率，消除安全隐患，提高工作效率。
附图说明
[0013]图1是本实施例的结构示意图。
[0014]图2是图1中滑轨及滑块部分的结构示意图。
[0015]图3是图1中底板及固定板部分的结构示意图。
[0016]图4是图1中凸轮的结构示意图。
[0017]图中：1支架、2升降板、3夹指气缸、4凸轮、5凸轮随动器、6滑轨、7滑块、8摆缸、9驱动电机、10减速机、11底板、12固定板、13调节板、14接近传感器、15感应片、16阻挡块。
具体实施方式
[0018]下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的
实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0020]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0021]实施例
[0022]参见图1
‑
4，一种翻转装置，包括支架1、升降板2、摆动机构、夹指气缸3、凸轮4，所述升降板2沿竖直方向滑动设于支架1上，升降板2上连接有凸轮随动器5，所述摆动机构固定于升降板2上，所述夹指气缸3连接于摆动机构上，所述凸轮4设于凸轮随动器5下方且与凸轮4抵接，凸轮4连接有驱动组件。
[0023]所述支架1上连接有滑轨6，所述升降板2上连接有与滑轨6相匹配的滑块7。
[0024]所述滑轨6端部设有固定于支架1上的阻挡块16。阻挡块的设置可对滑块进行阻挡限位，避免滑块从滑轨的端部脱离。
[0025]所述摆动机构选用摆缸8。
[0026]所述驱动组件包括驱动电机9、减速机10。本实施例中，驱动电机9选用步进电机，实际使用时，驱动组件也可选用伺服电机，动作更为流畅，控制更稳定，但相应价格会提高。
[0027]所述支架1上连接有底板11，所述驱动组件固定于固定板12上，底板11和固定板12之间设有调节板13，底板11、调节板13和固定板12通过连接螺栓固定。
[0028]所述支架上设有接近传感器14。本实施例设有感应片15和四个接近传感器。
[0029]工作原理：使用时，本装置位于法兰检测输送线的一侧，待检测的法兰工件通过输送线传送，驱动电机9连接减速机10，减速机10通过键槽与凸轮4连接。凸轮4由驱动电机9带动旋转，并通过凸轮随动器带动摆缸8、夹指气缸3及升降板2沿滑轨6下移，夹指气缸3对传送至其下方的输送线上的工件进行抓取；凸轮4继续转动，并带动摆缸8、夹指气缸3及升降板2上升，摆缸8在上升至顶点位置时启动工作，将工件翻转180
°
；凸轮4继续转动，摆缸8、夹指气缸3及升降板2下移，夹指气缸3将工件放置于输送线上，完成一次翻转动作。
[0030]本实施例中，驱动电机9与减速机10经过精密计算选用；夹指气缸3和摆缸8相配合实现夹取与翻转；驱动电机9带动凸轮4转动，凸轮随动器跟随凸轮4进行升降，滑轨滑块为升降板2的升降提供导向；凸轮4配合抓取、升降、翻转的时长进行特殊设计，凸轮4上方弧较长，在法兰到达顶点后，摆缸8有足够的时间进行翻转；下方弧较短，能节省翻转动作整体的完成时间；驱动组件通过调节板13固定于底板11上，可通过改变调节板13的数量来改变凸轮4的高度，从而根据夹指气缸3达到的最低点位置来调整抓取工件的合适点位，实际使用
时，驱动组件的高低也可通过调节螺栓等结构进行调整；接近传感器的设置便于确定工件的高低位置，从而对夹指气缸3及摆缸8进行控制，达到理想中的效果，实现自动翻转，省去人工劳动。
[0031]本技术结构简单、占用空间小、翻转节拍迅速、维修方便，可对不同直径的法兰进行180
°
翻转，适配性强，配合传感器可实现自动化控制，无需人工操作，能降低发生事故的概率，消除安全隐患，提高工作效率。
[0032]以上已经描述了本技术的实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的实施例。在不偏离所说明实施例的范围和精神的情况下，对于本
的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种翻转装置，包括支架，其特征在于：还包括升降板、摆动机构、夹指气缸、凸轮，所述升降板沿竖直方向滑动设于支架上，升降板上连接有凸轮随动器，所述摆动机构固定于升降板上，所述夹指气缸连接于摆动机构上，所述凸轮设于凸轮随动器下方且与凸轮抵接，凸轮连接有驱动组件。2.根据权利要求1所述的一种翻转装置，其特征在于：所述支架上连接有滑轨，所述升降板上连接有与滑轨相匹配的滑块。3.根据权利要求2所述的一种翻转装置，其特征在于：所述滑轨端部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：霍文斌，贺毅，王立杰，韩利国，刘本学，钱学明，
申请(专利权)人：河南中原智信科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：