本实用新型专利技术公开一种点胶装置，其中，点胶装置包括：机架，设有点胶工位；点胶机构，包括点胶组件，所述点胶组件可移动地连接于所述机架，用以对放置于所述点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；输送机构，包括设于所述点胶工位的第一托举组件，所述第一托举组件包括连接于所述机架的第一治具、及连接于所述第一治具的第一真空吸附件，所述待点胶工件背离所述点胶组件的板面贴合于所述第一治具，所述第一真空吸附件用以使所述待点胶工件固定于所述第一治具；以及距离检测模块，设于所述点胶机构，所述距离检测模块用以检测所述待点胶工件与所述点胶组件之间的距离。本实用新型专利技术技术方案可以提高点胶装置的点胶作业的质量及安全系数。数。数。
【技术实现步骤摘要】
点胶装置
[0001]本技术涉及点胶设备
，特别涉及一种点胶装置。
技术介绍
[0002]目前，在对硅麦或LED芯片等电子产品进行点胶时，一般由人工将待点胶工件按一定方向放置在点胶设备的点胶平台上，然后由点胶机实现自动点胶，再取下产品人工检查点胶结果。由于工件可能会掉落杂质颗粒到点胶平台上，或者是在设备检修维护时会有杂质颗粒掉落在点胶平台上，又或者是设备故障导致点胶平台高度异常，导致放置于点胶平台上的工件的部分或者全部区域与点胶阀的间距不符合设计要求，进而使得点胶的厚度不均匀，甚至出现点胶阀的针头撞击工件而损坏的生产事故。
技术实现思路
[0003]本技术的主要目的是提供一种点胶装置，旨在提高点胶装置的点胶质量和点胶作业的安全系数。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的点胶装置包括：
[0005]机架，设有点胶工位；
[0006]点胶机构，包括点胶组件，所述点胶组件可移动地连接于所述机架，用以对放置于所述点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；
[0007]输送机构，包括设于所述点胶工位的第一托举组件，所述第一托举组件包括连接于所述机架的第一治具、及连接于所述第一治具的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件用以使所述待点胶工件固定于所述第一治具；以及
[0008]距离检测模块，设于所述点胶机构，所述距离检测模块用以检测所述待点胶工件与所述点胶组件之间的距离。
[0009]可选地，所述点胶机构还包括设于机架上的Y轴模组、设于Y轴模组上的X轴模组、及设于所述X轴模组的Z轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组沿与所述输送机构的输送方向相并行的方向移动，所述Y轴模组可带动所述X轴模组沿与所述输送机构的输送方向相垂直的方向移动，所述Z轴模组可带动所述点胶组件靠近或远离所述机架；
[0010]所述点胶组件包括连接于所述Z轴模组的若干点胶阀，至少两所述点胶阀沿所述输送机构的输送方向间隔分布。
[0011]可选地，所述Z轴模组包括伺服电机、相对所述伺服电机固定的丝杆导轨、及在所述伺服电机驱动下可沿所述丝杆导轨滑动连接的位移板，所述点胶组件连接于所述位移板；
[0012]所述点胶机构还包括连接于所述位移板与所述点胶阀之间的调节组件，所述调节组件用以调节所述点胶阀相对所述位移板的位置。
[0013]可选地，所述调节组件包括固定连接于所述位移板的基板、及滑动连接于所述基板的若干可相对滑动的滑动板，所述点胶阀连接于所述滑动板；
[0014]所述滑动板与所述基板之间、及相邻的两个所述滑动板之间通过锁紧组件实现相对固定。
[0015]可选地，所述锁紧组件包括跨设于所述滑动板与所述基板之间或相邻的两所述滑动板之间的调节板、及用以使所述滑动板固定于所述调节板的锁紧件；
[0016]所述调节板包括固定段和调节段，所述固定段固定连接于相邻的两所述滑动板其中之一，所述调节段可移动地连接于相邻的两所述滑动板其中之另一；
[0017]所述调节段设有长度方向呈沿所述滑动板的板面方向设置的长条形孔，所述锁紧件穿设于所述长条形孔并与所述相邻的两所述滑动板其中之另一连接。
[0018]可选地，至少一所述长条形孔的长度方向呈与两所述点胶阀分布的方向相并行设置。
[0019]可选地，所述调节组件还包括跨设于相邻的两所述滑动板之间的若干微分头，所述微分头的可调节方向呈与所述长条形孔的长度方向相并行设置。
[0020]可选地，所述机架还设有检测工位，所述检测工位与所述点胶工位沿所述输送机构的传输方向间隔分布；
[0021]所述点胶装置还包括设于所述检测工位的结果检测模块，所述结果检测模块用以对已点胶工件进行点胶结果检测。
[0022]可选地，所述输送机构还包括设于所述检测工位的第二托举组件、及设于所述点胶工位与所述检测工位之间的传输组件，所述传输组件用以将已点胶工件从所述点胶工位传输至所述检测工位；
[0023]所述第二托举组件包括连接于所述机架的第二治具、及连接于所述第二治具的第二真空吸附件，所述第二真空吸附件用以使所述已点胶工件固定于所述第二治具。
[0024]可选地，所述传输组件为皮带传输组件，所述皮带传输组件包括两相对设置的皮带和用以驱动所述皮带转动的驱动电机；
[0025]所述第一托举组件还包括连接于所述机架的第一升降组件，所述第一升降组件位于两所述皮带之间，所述第一治具连接于所述第一升降组件，所述第一治具在两所述皮带之间显露于外，所述第一升降组件用以使放置于所述第一治具上的所述待点胶工件脱离或抵接所述皮带；
[0026]所述第二托举组件还包括连接于所述机架的第二升降组件，所述第二升降组件位于两所述皮带之间，所述第二治具连接于所述第二升降组件，所述第二治具在两所述皮带之间显露于外，所述第二升降组件用以使放置于所述第二治具上的所述已点胶工件脱离或抵接所述皮带。
[0027]所述传输组件为设有皮带的皮带传输组件，所述第一托举组件还包括连接于所述机架的第一升降机构，所述第一治具连接于所述第一升降机构，所述第一升降机构用以使放置于所述第一治具上的待点胶工件脱离或抵接所述皮带；
[0028]所述第二托举组件还包括连接于所述机架的第二升降机构，所述第二治具连接于所述第二升降机构，所述第二升降机构用以使放置于所述第二治具上的已点胶工件脱离或抵接所述皮带。
[0029]本技术技术方案，首先通过采用第一真空吸附件，使待点胶工件与第一治具紧密贴合以避免待点胶工件在点胶作业过程中出现位移，保证点胶作业的精度和质量。其
次，通过距离检测模块确认待点胶工件上不同区域与点胶组件之间的间距是否保持在设定值或者安全值范围内，进而保证点胶的厚度均匀、提高点胶质量，避免点胶阀撞针问题出现，提高了生产作业的安全系数。例如当第一治具与待点胶工件之间存在杂质颗粒，使待点胶工件局部不能完全贴合于第一治具，此时点胶组件仍预设的运动参数进行点胶作业时，由于点胶组件与待点胶工件不同区域之间的间距出现变化，导致点胶出的厚度不均匀，点胶质量欠佳。甚至当该杂质颗粒体积较大或者出现两件待点胶工件叠加一起置于第一治具时，点胶组件的点胶阀针头会撞上待点胶工件而损坏，出现严重的生产事故。而通过距离检测模块检测、确认待点胶工件上不同区域与点胶组件之间的间距是否保持在设定值或者安全值范围内，进而保证点胶的厚度均匀、提高点胶质量，同时提高生产作业的安全系数。
附图说明
[0030]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0031]图1为本技术点胶装置一实施例的示意图；
[0032]图2为图1中点检组件和Z轴模组的连接结构示意图；
[003本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种点胶装置，其特征在于，包括：机架，设有点胶工位；点胶机构，包括点胶组件，所述点胶组件可移动地连接于所述机架，用以对放置于所述点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；输送机构，包括设于所述点胶工位的第一托举组件，所述第一托举组件包括连接于所述机架的第一治具、及连接于所述第一治具的第一真空吸附件，所述第一真空吸附件用以使所述待点胶工件固定于所述第一治具；以及距离检测模块，设于所述点胶机构，所述距离检测模块用以检测所述待点胶工件与所述点胶组件之间的距离。2.如权利要求1所述的点胶装置，其特征在于，所述点胶机构还包括设于机架上的Y轴模组、设于Y轴模组上的X轴模组、及设于所述X轴模组的Z轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组沿与所述输送机构的输送方向相并行的方向移动，所述Y轴模组可带动所述X轴模组沿与所述输送机构的输送方向相垂直的方向移动，所述Z轴模组可带动所述点胶组件靠近或远离所述机架；所述点胶组件包括连接于所述Z轴模组的若干点胶阀，至少两所述点胶阀沿所述输送机构的输送方向间隔分布。3.如权利要求2所述的点胶装置，其特征在于，所述Z轴模组包括伺服电机、相对所述伺服电机固定的丝杆导轨、及在所述伺服电机驱动下可沿所述丝杆导轨滑动连接的位移板，所述点胶组件连接于所述位移板；所述点胶机构还包括连接于所述位移板与所述点胶阀之间的调节组件，所述调节组件用以调节所述点胶阀相对所述位移板的位置。4.如权利要求3所述的点胶装置，其特征在于，所述调节组件包括固定连接于所述位移板的基板、及滑动连接于所述基板的若干可相对滑动的滑动板，所述点胶阀连接于所述滑动板；所述滑动板与所述基板之间、及相邻的两个所述滑动板之间通过锁紧组件实现相对固定。5.如权利要求4所述的点胶装置，其特征在于，所述锁紧组件包括跨设于所述滑动板与所述基板之间或相邻的两所述滑动板之间的调节板、及用以使所述滑动板固定于所述调节板的锁紧件；所述调节板包括固定段和调节段，所述固定段固定连接于相邻的两所述滑动板其中之一，所述调节...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈云辉，
申请(专利权)人：深圳市鹏创达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：
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