点胶设备制造技术

本实用新型专利技术公开一种点胶设备，所述点胶设备包括：机架，包括依次设置的上料工位、点胶工位、检测工位、及下料工位；点胶机构，包括可移动地连接于所述机架的点胶组件，所述点胶组件用以对放置于点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；输送机构，设于所述上料工位与所述下料工位之间，所述输送机构用以使工件在不同的工位之间进行传递；上料机构，设于所述上料工位，所述上料机构用以将所述待点胶工件输送至所述输送机构；结果检测模块，设于所述检测工位，所述结果检测模块用以对已点胶工件进行点胶结果检测；以及下料机构，设于所述下料工位，所述下料机构用以存放已点胶工件。本实用新型专利技术技术方案旨在提高点胶设备的生产效率及降低人工成本。人工成本。人工成本。

【技术实现步骤摘要】
点胶设备


[0001]本技术涉及点胶设备
，特别涉及一种点胶设备。

技术介绍

[0002]目前，在对硅麦或LED芯片等电子产品进行点胶时，一般由人工将待点胶件按一定方向放置在桌面式点胶机的治具上，实现自动点胶，再取下产品，人肉眼进行检查，点胶合格就放入指定盘内，不合格就返工。整个点胶工艺流程存在生产效率低下、人工成本高等问题。

技术实现思路

[0003]本技术的主要目的是提供一种点胶设备，旨在提高点胶设备的生产效率及降低人工成本。
[0004]为实现上述目的，本技术提出的点胶设备包括：
[0005]机架，包括依次设置的上料工位、点胶工位、检测工位、及下料工位；
[0006]点胶机构，包括可移动地连接于所述机架的点胶组件，所述点胶组件用以对放置于点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；
[0007]输送机构，设于所述上料工位与所述下料工位之间，所述输送机构用以使工件在不同的工位之间进行传递；
[0008]上料机构，设于所述上料工位，所述上料机构用以将所述待点胶工件输送至所述输送机构；
[0009]结果检测模块，设于所述检测工位，所述结果检测模块用以对已点胶工件进行点胶结果检测；以及
[0010]下料机构，设于所述下料工位，所述下料机构用以将所述已点胶工件从所述输送机构回收并存放。
[0011]可选地，所述上料机构包括设有若干存储仓的第一料盒和连接于所述机架的第一送料组件，所述第一送料组件用以将所述待点胶工件从所述第一料盒输送至所述输送机构。<br/>[0012]可选地，所述上料机构还包括活动连接于所述机架的第一移位模组，多个所述第一料盒连接于所述第一移位模组，所述上料机构设有与所述输送机构的进料端相对应的进料位置、及与所述进料位置呈间隔设置的预备位置，所述第一移位模组用以在多个所述第一料盒中择其一地从预备位置运送至进料位置。
[0013]可选地，所述第一送料组件包括连接于所述机架的第一气缸、及活动连接于所述气缸的第一推杆，所述第一推杆用以使所述待点胶工件从所述第一料盒朝向所述输送机构的进料端移动。
[0014]可选地，所述下料机构包括第二送料组件和至少两第二料盒，所述第二送料组件用以将所述检测判定为良品或不良品的工件分开输送至不同的所述第二料盒。
[0015]可选地，所述下料机构还包括活动连接于所述机架的第二移位模组，多个所述第二料盒连接于所述第二移位模组，所述第二移位模组与所述结果检测模块电连接；
[0016]所述下料机构设有与所述输送机构的出料端相对应的出料位置、及与所述出料位置呈间隔设置的暂存位置，所述第二移位模组用以在多个所述第二料盒中择其一地从暂存位置运送至出料位置。
[0017]可选地，所述点胶机构还包括设于机架上的Y轴模组、设于Y轴模组上的X轴模组、及设于所述X轴模组的Z轴模组，所述X轴模组可带动所述Z轴模组沿与所述输送机构的输送方向相并行的方向移动，所述Y轴模组可带动所述X轴模组沿与所述输送机构的输送方向相垂直的方向移动，所述Z轴模组可带动所述点胶组件靠近或远离所述机架；
[0018]所述点胶组件包括连接于所述Z轴模组的若干点胶阀，至少两所述点胶阀沿所述输送机构的输送方向间隔分布。
[0019]可选地，所述点检机构还包括连接于所述点胶组件的定位检测模块，所述定位检测模块用以对所述待点胶工件进行定位检测作业，所述定位检测模块与所述X轴模组、Y轴模组、及Z轴模组电连接。
[0020]可选地，所述输送机构包括设于所述上料工位与所述下料工位之间的皮带传输组件、设于所述点胶工位的第一托举组件、及设于所述检测工位的第二托举组件，所述皮带传输组件包括两相对设置的皮带和用以驱动所述皮带转动的驱动电机；
[0021]所述第一托举组件包括连接于所述机架的第一升降组件，所述第一升降组件位于两所述皮带之间，所述第一升降组件用以使待点胶工件脱离或抵接所述皮带传输组件的皮带；
[0022]所述第二托举组件包括连接于所述机架的第二升降组件，所述第二升降组件位于两所述皮带之间，所述第二升降组件用以使已点胶工件脱离或抵接所述皮带。
[0023]可选地，所述第一托举组件还包括连接于所述第一升降组件的第一治具、及连接于所述第一治具的第一真空吸附件，所述第一治具在两所述皮带之间显露于外，所述第一真空吸附件用以使所述待点胶工件固定于所述第一治具；
[0024]可选地，所述第二托举组件还包括连接于所述第二升降组件的第二治具、及连接于所述第二治具的第二真空吸附件，所述第二治具在两所述皮带之间显露于外，所述第二真空吸附件用以使所述已点胶工件固定于所述第二治具。
[0025]可选地，所述点胶设备还包括连接于所述机架的显示器，所述显示器用以显示所述点胶作业的参数。
[0026]本技术技术方案，首先通过上料机构实现自动将待点胶工件输送至输送机构，而输送机构的输送作业结合后续点胶工位、检测工位上的作业共同实现自动点胶工艺，无需安排工人手动放置工件至点胶机的治具上，进而降低了人工成本。其次，通过结果检测模块实现对点胶结果的自动检测，既可以避免人工肉眼检测出现纰漏的问题，又可以提高检测作业的准确率和效率，也即提高生产效率的同时降低了人工成本。再者，通过将点胶工位上的点胶作业与检测工位上的点胶结果检测作业分开独立运行，也即可以实现点胶作业与结果检测作业同时进行，进而减少生产节拍，提高了生产效率。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0028]图1为本技术点胶设备一实施例的示意图；
[0029]图2为图1中上料机构、下料机构与输送机构的结构示意图；
[0030]图3为图2中第一送料组件的结构示意图；
[0031]图4为图2中第二送料组件的结构示意图；
[0032]图5为图2中输送机构的第一托举组件、第二托举组件与皮带传输组件的结构示意图；
[0033]图6为图1中点胶组件与Z轴模组的结构示意图；
[0034]图7为图1中点胶机构、输送机构与机壳装配后的示意图。
[0035]附图标号说明：
[0036][0037][0038]本技术目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
[0039]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0040]需本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种点胶设备，其特征在于，包括：机架，包括依次设置的上料工位、点胶工位、检测工位、及下料工位；点胶机构，包括可移动地连接于所述机架的点胶组件，所述点胶组件用以对放置于点胶工位上的待点胶工件进行点胶作业；输送机构，设于所述上料工位与所述下料工位之间，所述输送机构用以使工件在不同的工位之间进行传递；上料机构，设于所述上料工位，所述上料机构用以将所述待点胶工件输送至所述输送机构；结果检测模块，设于所述检测工位，所述结果检测模块用以对已点胶工件进行点胶结果检测；以及下料机构，设于所述下料工位，所述下料机构用以将所述已点胶工件从所述输送机构回收并存放。2.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述上料机构包括设有若干存储仓的第一料盒和连接于所述机架的第一送料组件，所述第一送料组件用以将所述待点胶工件从所述第一料盒输送至所述输送机构。3.如权利要求2所述的点胶设备，其特征在于，所述上料机构还包括活动连接于所述机架的第一移位模组，多个所述第一料盒连接于所述第一移位模组，所述上料机构设有与所述输送机构的进料端相对应的进料位置、及与所述进料位置呈间隔设置的预备位置，所述第一移位模组用以在多个所述第一料盒中择其一地从预备位置运送至进料位置；和/或，所述第一送料组件包括连接于所述机架的第一气缸、及活动连接于所述气缸的第一推杆，所述第一推杆用以使所述待点胶工件从所述第一料盒朝向所述输送机构的进料端移动。4.如权利要求1所述的点胶设备，其特征在于，所述下料机构包括第二送料组件和至少两第二料盒，所述第二送料组件用以将所述检测判定为良品或不良品的工件分开输送至不同的所述第二料盒。5.如权利要求4所述的点胶设备，其特征在于，所述下料机构还包括活动连接于所述机架的第二移位模组，多个所述第二料盒连接于所述第二移位模组，所述第二移位模组与所述结果检测模块电连接；所述下料机构设有与所述输送机构的出料端相对应的出料位置、及与所述出料位置呈间隔设置的暂存位置，所述第二移位模组用以在多个所述第二料盒中择其一地从暂存位置运送至出料位置。6.如权利要求1所述的点胶...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈云辉，
申请(专利权)人：深圳市鹏创达自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：