一种可调间距的纱锭码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调间距的纱锭码垛夹具，属于码垛夹具技术领域，包括固定顶框、第一连接框、一对第二连接框及一对第三连接框，所述第一连接框设于固定顶框下表面中心处，一对所述第二连接框分别相对设于第一连接框两端且与固定顶框滑动相连，一对所述第三连接框分别相对设于固定顶框两端且与固定顶框滑动相连，所述第三连接框与固定顶框之间设有第一移动部；所述第一连接框、第二连接框及第三连接框底部均设有第一夹持部和第二夹持部。该种可调间距的纱锭码垛夹具可自动对进行码垛的纱锭进行间距调节，适用于不同规格尺寸的纱锭码垛，不仅提高了夹具利用率，而且提高了对纱锭的码垛效率。对纱锭的码垛效率。对纱锭的码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调间距的纱锭码垛夹具


[0001]本技术属于码垛夹具
，具体地，涉及一种可调间距的纱锭码垛夹具。

技术介绍

[0002]纱锭是纺纱机上的主要部件，用来把纤维捻成纱并把纱绕在筒管上成一定形状，通常用纱锭的数目来表示纱厂规模的大小，也叫纺锭、锭子。纱锭经加工厂加工后需要对其进行包装，以便于储存、运输。在对纱锭包装过程中，传统方式采用人工进行包装，不仅效率低下，而且会存在包装不规范问题；随着自动化设备的快速发展，现在很多工厂都采用机器人对纱锭进行包装，在对纱锭包装过程中，需要机器人将纱锭码垛，对于不同规格的纱锭在码垛过程中，一般需要更换夹具，此种操作不仅影响工作效率，而且还需要针对不同规格的码垛纱锭配制不同规格的夹具，需要额外的投入。

技术实现思路

[0003]为了解决以上问题，本技术提供一种可调间距的纱锭码垛夹具，该种可调间距的纱锭码垛夹具专用于机器人对纱锭的码垛，可自动对进行码垛的纱锭进行间距调节，适用于不同规格尺寸的纱锭码垛，不仅提高了夹具利用率，而且提高了对纱锭的码垛效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：包括固定顶框（1）、第一连接框（2）、一对第二连接框（3）及一对第三连接框（4），所述固定顶框（1）顶部中心处设有第一连接座（11），所述第一连接框（2）通过第一连接板（21）设于固定顶框（1）下表面中心处，所述固定顶框（1）下表面两端均设有第一导轨（71），一对所述第二连接框（3）分别相对设于第一连接框（2）两端且均通过第一滑块（31）与第一导轨（71）相连，一对所述第三连接框（4）分别相对设于固定顶框（1）两端且均通过第二滑块（72）与第一导轨（71）相连，所述第三连接框（4）与固定顶框（1）之间设有第一移动部（7）；所述第一连接框（2）、第二连接框（3）及第三连接框（4）相邻之间均设有限位部（9）；所述第一连接框（2）、第二连接框（3）及第三连接框（4）分别平行并列，且所述第一连接框（2）、第二连接框（3）及第三连接框（4）底部均设有第一夹持部（5）和第二夹持部（6）。2.根据权利要求1所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：所述第一夹持部（5）及第二夹持部（6）均由连接柱（501）和一组夹爪（502）组成，一组所述夹爪（502）均匀设于连接柱（501）底端周围。3.根据权利要求2所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：所述夹爪（502）设有3组。4.根据权利要求1所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：所述第一移动部（7）包括第一气缸（73）和第一活塞杆（74），所述第一气缸（73）通过第二固定块（75）与固定顶框（1）相连，所述第一活塞杆（74）一端与第一气缸（73）相连，另一端通过第一连接块（76）与设于第三连接框（4）顶部中心处的第二连接板（41）相连。5.根据权利要求1或2所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：所述第一夹持部（5）均分别通过第一固定块（51）与第一连接框（2）、第二连接框（3）及第三连接框（4）的下表面端部相连，所述第一连接框（2）、第二连接框...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，周建强，方龙锋，朱小丽，
申请(专利权)人：常州市立达塑胶电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：