一种可调间距的纱锭码垛夹具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种可调间距的纱锭码垛夹具，属于码垛夹具技术领域，包括固定顶框、第一连接框、一对第二连接框及一对第三连接框，所述第一连接框设于固定顶框下表面中心处，一对所述第二连接框分别相对设于第一连接框两端且与固定顶框滑动相连，一对所述第三连接框分别相对设于固定顶框两端且与固定顶框滑动相连，所述第三连接框与固定顶框之间设有第一移动部；所述第一连接框、第二连接框及第三连接框底部均设有第一夹持部和第二夹持部。该种可调间距的纱锭码垛夹具可自动对进行码垛的纱锭进行间距调节，适用于不同规格尺寸的纱锭码垛，不仅提高了夹具利用率，而且提高了对纱锭的码垛效率。对纱锭的码垛效率。对纱锭的码垛效率。

【技术实现步骤摘要】
一种可调间距的纱锭码垛夹具


[0001]本技术属于码垛夹具
，具体地，涉及一种可调间距的纱锭码垛夹具。

技术介绍

[0002]纱锭是纺纱机上的主要部件，用来把纤维捻成纱并把纱绕在筒管上成一定形状，通常用纱锭的数目来表示纱厂规模的大小，也叫纺锭、锭子。纱锭经加工厂加工后需要对其进行包装，以便于储存、运输。在对纱锭包装过程中，传统方式采用人工进行包装，不仅效率低下，而且会存在包装不规范问题；随着自动化设备的快速发展，现在很多工厂都采用机器人对纱锭进行包装，在对纱锭包装过程中，需要机器人将纱锭码垛，对于不同规格的纱锭在码垛过程中，一般需要更换夹具，此种操作不仅影响工作效率，而且还需要针对不同规格的码垛纱锭配制不同规格的夹具，需要额外的投入。

技术实现思路

[0003]为了解决以上问题，本技术提供一种可调间距的纱锭码垛夹具，该种可调间距的纱锭码垛夹具专用于机器人对纱锭的码垛，可自动对进行码垛的纱锭进行间距调节，适用于不同规格尺寸的纱锭码垛，不仅提高了夹具利用率，而且提高了对纱锭的码垛效率。
[0004]为了达到上述目的，本技术通过以下技术方案来实现：一种可调间距的纱锭码垛夹具，包括固定顶框、第一连接框、一对第二连接框及一对第三连接框，所述固定顶框顶部中心处设有第一连接座，所述第一连接框通过第一连接板设于固定顶框下表面中心处，所述固定顶框下表面两端均设有第一导轨，一对所述第二连接框分别相对设于第一连接框两端且均通过第一滑块与第一导轨相连，一对所述第三连接框分别相对设于固定顶框两端且均通过第二滑块与第一导轨相连，所述第三连接框与固定顶框之间设有第一移动部；所述第一连接框、第二连接框及第三连接框相邻之间均设有限位部；所述第一连接框、第二连接框及第三连接框分别平行并列，且所述第一连接框、第二连接框及第三连接框底部均设有第一夹持部和第二夹持部。可同时进行2
×
5的纱锭码垛操作，对纱锭码垛效率高，第一移动部可调整相邻列的纱锭码垛间距，适用于不同规格的纱锭码垛，适用范围广。
[0005]进一步地，所述第一夹持部及第二夹持部均由连接柱和一组夹爪组成，一组所述夹爪均匀设于连接柱底端周围。使用时，夹爪伸入纱锭筒内将其抓起。
[0006]进一步地，所述夹爪设有3组。保证对纱锭的夹持作用。
[0007]进一步地，所述第一移动部包括第一气缸和第一活塞杆，所述第一气缸通过第二固定块与固定顶框相连，所述第一活塞杆一端与第一气缸相连，另一端通过第一连接块与设于第三连接框顶部中心处的第二连接板相连。第一气缸驱动，依次带动第三连接框和第二连接框沿第一导轨移动，可调整相邻列的纱锭码垛间距。
[0008]进一步地，所述第一夹持部均分别通过第一固定块与第一连接框、第二连接框及第三连接框的下表面端部相连，所述第一连接框、第二连接框及第三连接框的下表面均设有第二导轨，所述第二导轨上设有第三滑块，所述第二夹持部通过第三连接板与第三滑块
相连，所述第二夹持部与第一连接框、第二连接框及第三连接框之间均设有第二移动部。
[0009]进一步地，所述第二移动部包括第二气缸和第二活塞杆，所述第二气缸均通过第三固定块分别与第一连接框、第二连接框及第三连接框相连，所述第二活塞杆一端与第二气缸相连，另一端通过第二连接块与第三连接板相连。第二气缸驱动第二夹持部沿第二导轨移动，可调整相邻行的纱锭排列间距。
[0010]进一步地，所述第一固定块与第三连接板之间还设有第一导向杆和第二连接座，所述第二连接座一端与第三连接板下表面相连，所述第一导向杆一端与第一固定块侧面相连，另一端穿设于第二连接座端部且可沿第二连接座自由移动。第二气缸驱动时，带动第二夹持部沿第二导轨移动，此时第二连接座可随第三连接板沿第一导向杆移动，可增强第二夹持部的移动稳固性。
[0011]进一步地，所述限位部包括固定架、L型截面的第四连接板、定位杆和第二导向杆，所述固定架一端分别与第一连接框、第二连接框及第三连接框侧面相连，所述第四连接板一端部分设于固定架内，另一端与相邻第二连接框或第三连接框侧面相连，所述定位杆设于固定架内且与第四连接板相连，所述第二导向杆一端与固定架内固定，另一端穿设于第四连接板且可沿第四连接板自由移动，所述定位杆与第二导向杆平行。在第一气缸驱动第三连接框及与之相连的第一夹持部及第二夹持部沿第一导轨移动时，与第三连接框相连的第四连接板带动定位杆沿第二导向杆移动，当定位杆移至与固定架内侧接触时，第三连接框整体可对第二连接框产生推力，使第二连接框沿第一导轨移动。
[0012]进一步地，所述第二导向杆自由端设有限位块。起到限位保护作用。
[0013]有益效果：与现有技术相比，本技术具有以下优点：
[0014]（1）可同时进行2
×
5的纱锭码垛操作，对纱锭码垛效率高，第一移动部可调整相邻列的纱锭码垛间距，适用于不同规格的纱锭码垛，适用范围广；
[0015]（2）第二移动部可调整相邻行的纱锭排列间距。
附图说明
[0016]图1为本技术所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具结构图；
[0017]图2为本技术所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具正视图；
[0018]图3为本技术所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具不含第一连接座结构图；
[0019]图4为本技术所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具不含固定顶框结构图；
[0020]图5本技术所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具局部放大图；
[0021]图6为本技术所述的限位部结构图。
[0022]图中：1固定顶框、11第一连接座、2第一连接框、21第一连接板、3第二连接框、31第一滑块、4第三连接框、41第二连接板、5第一夹持部、501连接柱、502夹爪、51第一固定块、6第二夹持部、61第三连接板、7第一移动部、71第一导轨、72第二滑块、73第一气缸、74第一活塞杆、75第二固定块、76第一连接块、8第二移动部、81第二导轨、82第三滑块、83第二气缸、84第二活塞杆、85第三固定块、86第二连接块、87第一导向杆、88第二连接座、9限位部、91固定架、92第四连接板、93定位杆、94第二导向杆、95限位块。
具体实施方式
[0023]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。
[0024]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：包括固定顶框（1）、第一连接框（2）、一对第二连接框（3）及一对第三连接框（4），所述固定顶框（1）顶部中心处设有第一连接座（11），所述第一连接框（2）通过第一连接板（21）设于固定顶框（1）下表面中心处，所述固定顶框（1）下表面两端均设有第一导轨（71），一对所述第二连接框（3）分别相对设于第一连接框（2）两端且均通过第一滑块（31）与第一导轨（71）相连，一对所述第三连接框（4）分别相对设于固定顶框（1）两端且均通过第二滑块（72）与第一导轨（71）相连，所述第三连接框（4）与固定顶框（1）之间设有第一移动部（7）；所述第一连接框（2）、第二连接框（3）及第三连接框（4）相邻之间均设有限位部（9）；所述第一连接框（2）、第二连接框（3）及第三连接框（4）分别平行并列，且所述第一连接框（2）、第二连接框（3）及第三连接框（4）底部均设有第一夹持部（5）和第二夹持部（6）。2.根据权利要求1所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：所述第一夹持部（5）及第二夹持部（6）均由连接柱（501）和一组夹爪（502）组成，一组所述夹爪（502）均匀设于连接柱（501）底端周围。3.根据权利要求2所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：所述夹爪（502）设有3组。4.根据权利要求1所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：所述第一移动部（7）包括第一气缸（73）和第一活塞杆（74），所述第一气缸（73）通过第二固定块（75）与固定顶框（1）相连，所述第一活塞杆（74）一端与第一气缸（73）相连，另一端通过第一连接块（76）与设于第三连接框（4）顶部中心处的第二连接板（41）相连。5.根据权利要求1或2所述的一种可调间距的纱锭码垛夹具，其特征在于：所述第一夹持部（5）均分别通过第一固定块（51）与第一连接框（2）、第二连接框（3）及第三连接框（4）的下表面端部相连，所述第一连接框（2）、第二连接框...

【专利技术属性】
技术研发人员：周建峰，周建强，方龙锋，朱小丽，
申请(专利权)人：常州市立达塑胶电器制造有限公司，
类型：新型
国别省市：