一种自动夹取软包装物品的机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动夹取软包装物品的机构，解决了软包垃圾回收不便的问题，其技术方案要点是：所述的电机通过动态扭矩传感器连接有联轴器，所述的联轴器连接有左右旋螺纹杆，所述的左右旋螺纹杆两端分别设置有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述的左旋螺纹段和右旋螺纹段均设置有连接座，所述连接座与左右旋螺纹杆螺纹连接，所述的夹爪机构包括窄夹爪和宽夹爪，两个所述连接座分别通过短轴与窄夹爪和宽夹爪连接，所述的窄夹爪和宽夹爪的上下两端均设置有端爪，所述的端爪内侧设置有弹性条，达到了便于抓取软包装垃圾袋的目的。达到了便于抓取软包装垃圾袋的目的。达到了便于抓取软包装垃圾袋的目的。

【技术实现步骤摘要】
一种自动夹取软包装物品的机构


[0001]本技术属于废品收取
，特指一种自动夹取软包装物品的机构。

技术介绍

[0002]新冠疫情的持续扩散给人们的日常生活带来了极大不便，给人们生活带来了很多影响，到现在人们还必须每天戴着口罩出门，减少感染病毒的风险。虽然现在国内疫情得到了有效的控制，但无论是国内中高风险地区人员活动或境外来华人员都需要到隔离宾馆或隔离区域进行为期几周的隔离，隔离人员在隔离期间会产生日常的生活垃圾，这部分垃圾需要每天回收；此外物流行业也有疫情扩散的风险，需要尽量减少人员与物品的接触，然而，在目前隔离人员生活垃圾回收过程中，隔离人员由于隔离无法出入房间将垃圾统一放置，只能放置在房间门口，然后靠工作人员人工手动回收，具有一定的传染风险，而且，目前垃圾回收流程中，缺乏合适且高效的回收装置；基于上述背景急需设计一个能够解决软包装物品自动夹取问题的机构。

技术实现思路

[0003]针对现有技术存在的不足，本技术的目的是提供一种可有效夹取软包垃圾袋的自动夹取软包装物品的机构。
[0004]本技术的目的是这样实现的：本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动夹取软包装物品的机构，包括机构支架（2）、电机（3）和夹爪机构，其特征在于，所述的电机（3）通过动态扭矩传感器（4）连接有联轴器（5），所述的联轴器（5）连接有左右旋螺纹杆（8），所述的左右旋螺纹杆（8）设置有左旋螺纹段和右旋螺纹段，所述的左旋螺纹段和右旋螺纹段均设置有连接座（6），所述连接座（6）与左右旋螺纹杆螺纹连接，所述的夹爪机构包括窄夹爪（9）和宽夹爪（11），两个所述连接座（6）分别通过短轴（7）与窄夹爪（9）和宽夹爪（11）连接，所述的窄夹爪（9）和宽夹爪（11）的上下两端均设置有端爪，所述的端爪内侧设置有弹性条（12），所述的窄夹爪（9）和宽夹爪（11）均设置有万向球支撑杆（1），所述万向球支撑杆（1）的球端与机构支架（2）相接触，且万向球支撑杆（1）安装有弹簧（13）。2.根据权利要求1所述的自动夹取软包装...

【专利技术属性】
技术研发人员：武明哲，穆存远，
申请(专利权)人：沈阳建筑大学，
类型：新型
国别省市：