一种下肢康复机中的脚步摆动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种下肢康复机中的脚步摆动机构，包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板，所述两组康复脚板板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构上，所述脚掌支撑机构用于实施对两组康复脚板的支撑，所述脚掌支撑机构设置在脚掌摆动机构上，所述脚掌摆动机构驱动两组康复脚板呈现分离或者靠近的两种动作状态；所述两组康复脚板之间平行间隔布置，两组康复脚板的脚跟位置通过脚掌支撑机构活动式设置在脚掌摆动机构上，患者的双脚抵靠在康复脚板上，通过脚掌支撑机构实施对康复脚板的支撑，使得脚掌摆动机构动作，以联动双康复脚板呈现分离或者靠近的两种动作状态，该摆动机构模拟实际的步态训练，减少了患者随意移动产生的风险，有助于患者的康复训练。助于患者的康复训练。助于患者的康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种下肢康复机中的脚步摆动机构


[0001]本技术涉及康复机器人设备
，具体涉及一种下肢康复机中的脚步摆动机构。

技术介绍

[0002]随着人口的老龄化加剧，脑卒中等病症发病人群越来越多，康复也越来越受到重视，康复治疗技术迅速发展，对于康复训练的设备要求也越来越高。传统的康复训练设备中，有关节被动活动仪、上下肢康复器和减重步态训练系统，可对康复早期的患者进康复训练。
[0003]关节被动活动仪能有效消除关节粘连，改善关节活动度，防止关节僵硬、肌肉萎缩、退行性和创伤性关节炎的发生，促进关节滑液的循环。上下肢康复器可以加强患侧肌力、肌耐力训练，从而预防肌肉萎缩扩大关节活动角度，增加关节周围保护，防止关节痉挛，增强心肺功能训练，可实施渐进性训练以达到分段康复目标。减重步训设备可以在康复早期给患者提供正确的步行感觉，促进患者本体感觉神经元兴奋，是大脑的感觉活动中枢对瘫痪肌肉产生新的感知，从而有可能帮助患者正确控制肌肉活动。
[0004]中风早期患者大脑的可塑性最强，治疗效果最好，尽早进行步行训练可以有效的促进大脑功能重组和激活闲置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.下肢康复机中的脚步摆动机构，其特征在于：包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板(100)，所述两组康复脚板(100)板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构(200)上，所述脚掌支撑机构(200)用于实施对两组康复脚板(100)的支撑，所述脚掌支撑机构(200)设置在脚掌摆动机构(300)上，所述脚掌摆动机构(300)驱动两组康复脚板(100)呈现分离或者靠近的两种动作状态，所述两组康复脚板(100)之间平行间隔布置，两组康复脚板(100)的脚跟位置通过脚掌支撑机构(200)活动式设置在脚掌摆动机构(300)上。2.根据权利要求1所述的下肢康复机中的脚步摆动机构，其特征在于：所述脚掌支撑机构(200)包括设置在康复脚板(100)脚跟位置的第一支撑滑杆(210)，所述第一支撑滑杆(210)竖直滑动设置在支撑机架(220)上，所述康复脚板(100)脚尖下板面设置有第二支撑滑杆(230)，所述第二支撑滑杆(230)滑动设置在弹性支撑单元上，所述弹性支撑单元用于实施对第二支撑滑杆(230)的弹性支撑。3.根据权利要求2所述的下肢康复机中的脚步摆动机构，其特征在于：所述康复脚板(100)脚尖下板面铰接设置有连接座(231)，所述第二支撑滑杆(230)呈弧杆状且一端固定在连接座(231)上。4.根据权利要求3所述的下肢康复机中的脚步摆动机构，其特征在于：所述康复脚板(100)的脚跟位置两侧设置有转动滑杆(240)，所述转动滑杆(240)水平且与康复脚板(100)的长度方向垂直，所述转动滑杆(240)的一端与座体(241)的一端构成转动连接，所述第一支撑滑杆(210)固定在座体(241)上。5.根据权利要求4所述的下肢康复机中的脚步摆动机构，其特征在于：所述转动滑杆(240)上套设有复位扭簧(242)，所述复位扭簧(242)的两端分别与座体(241)及转动滑杆(240)连接，所述第一支撑滑杆(210)上套设有支撑弹簧(211)，所述支撑弹簧(211)两端分别与支撑机架(220)及座体(241)抵靠。6.根据权利要求5所述的下肢康复机中的脚步摆动机构，其特征在于：所述弹性支撑单元包括连接座(231)，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆景颂，桂宇，倪朝民，戴维，
申请(专利权)人：安徽省立医院中国科学技术大学附属第一医院，
类型：新型
国别省市：