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本实用新型涉及一种下肢康复机中的脚步摆动机构，包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板，所述两组康复脚板板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构上，所述脚掌支撑机构用于实施对两组康复脚板的支撑，所述脚掌支撑机构设置在脚掌摆动机构上，所述脚掌摆动机构驱动两...该专利属于安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)所有，仅供学习研究参考，未经过安徽省立医院(中国科学技术大学附属第一医院)授权不得商用。