融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人，该方法包括：控制虚拟现实模块向用户输出康复训练自由度选择画面，以及获取用户的目标通道的运动想象脑电信号；识别运动想象脑电信号的类别；类别包括处于运动想象状态或者处于安静状态；根据运动想象脑电信号对应的类别确定用户选择的康复训练自由度；根据类别及康复训练自由度控制康复外骨骼启动或停止康复训练。本发明专利技术可以进行多自由度康复训练，满足康复训练要求。满足康复训练要求。满足康复训练要求。

【技术实现步骤摘要】
融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人


[0001]本专利技术涉及康复机器人
，具体而言，涉及一种融合脑机接口的康复外骨骼控制方法、装置及康复机器人。

技术介绍

[0002]近几十年来，康复机器人已经成为神经功能康复治疗领域的研究热点，其可以辅助甚至替代医师为患者提供更加持续、有效以及更具针对性的康复训练治疗，缓解康复医疗人力资源紧缺问题，而且可以实时记录患者的治疗数据，为病情评估和方案改进提供客观依据。
[0003]脑
‑
机接口(Brain
‑
Computer Interface，BCI)是一项新兴的技术，为大脑和外部设备建立了沟通的桥梁，使得外部设备能够直接用大脑中的信号来指导外部的活动，比如控制康复机器人的运动等。基于运动想象(Motor Imagery，MI)脑电信号的脑
‑
机接口是该技术的主要应用之一，通过分析大脑进行想象运动的脑电信号，识别大脑状态和活动，来达到控制外部设备的目的。结合运动想象的康复机器人已成为脑卒中患者运动康复治疗方法的研究重点，可以作本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种融合脑机接口的康复外骨骼控制方法，其特征在于，所述方法包括：控制虚拟现实模块向用户输出康复训练自由度选择画面，以及获取所述用户的目标通道的运动想象脑电信号；识别所述运动想象脑电信号的类别；所述类别包括处于运动想象状态或者处于安静状态；根据所述运动想象脑电信号对应的类别确定所述用户选择的康复训练自由度；根据所述类别及所述康复训练自由度控制康复外骨骼启动或停止康复训练。2.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述类别及所述康复训练自由度控制康复外骨骼启动或停止康复训练，包括：当获取的运动想象脑电信号的类别为处于运动想象状态时，根据所述康复训练自由度控制康复外骨骼启动康复训练；当获取的运动想象脑电信号的类别为处于安静状态时，控制所述康复外骨骼停止康复训练。3.根据权利要求1所述方法，其特征在于，所述根据所述类别及所述康复训练自由度控制康复外骨骼启动或停止康复训练，包括：当获取的运动想象脑电信号的类别为处于运动想象状态且持续时长大于预设时长阈值时，根据所述康复训练自由度控制康复外骨骼启动康复训练；当获取的运动想象脑电信号的类别为处于安静状态且持续时长大于预设时长阈值时，控制所述康复外骨骼停止康复训练。4.根据权利要求1
‑
3任一项所述方法，其特征在于，所述根据所述运动想象脑电信号对应的类别确定所述用户选择的康复训练自由度，包括：当获取的运动想象脑电信号的类别为处于运动想象状态时，确定当前输出的康复训练自由度选择画面对应的康复训练自由度为所述用户选择的康复训练自由度。5.根据权利要求1
‑
3任一项所述方法，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：ꢀ七四专利代理机构，
申请(专利权)人：深圳华鹊景医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：