一种康复机中的脚掌驱动机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种康复机中的脚掌驱动机构，包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板，两组康复脚板板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构上，脚掌支撑机构用于实施对两组康复脚板的支撑，脚掌支撑机构包括设置在康复脚板脚跟位置的第一支撑滑杆，第一支撑滑杆竖直滑动设置在支撑机架上；康复机中的脚掌驱动机构包括两组驱动丝杆，支撑机架上设置有驱动螺母，两组驱动丝杆分别与驱动螺母配合，两组驱动丝杆的螺纹延伸方向相反，驱动单元驱动两组驱动丝杆同步转动，驱动单元驱动两组驱动丝杆同步转动，以连动支撑机架上的驱动螺母沿着驱动丝杆同向或者反向运动，以连动患者的双脚的同向护着反向的运动，模拟患者实际的行走步态，以实施对患者的康复训练。施对患者的康复训练。施对患者的康复训练。

【技术实现步骤摘要】
一种康复机中的脚掌驱动机构


[0001]本技术涉及康复机器人设备
，具体涉及一种康复机中的脚掌驱动机构。

技术介绍

[0002]随着人口的老龄化加剧，脑卒中等病症发病人群越来越多，康复也越来越受到重视，康复治疗技术迅速发展，对于康复训练的设备要求也越来越高。传统的康复训练设备中，有关节被动活动仪、上下肢康复器和减重步态训练系统，可对康复早期的患者进康复训练。
[0003]关节被动活动仪能有效消除关节粘连，改善关节活动度，防止关节僵硬、肌肉萎缩、退行性和创伤性关节炎的发生，促进关节滑液的循环。上下肢康复器可以加强患侧肌力、肌耐力训练，从而预防肌肉萎缩扩大关节活动角度，增加关节周围保护，防止关节痉挛，增强心肺功能训练，可实施渐进性训练以达到分段康复目标。减重步训设备可以在康复早期给患者提供正确的步行感觉，促进患者本体感觉神经元兴奋，是大脑的感觉活动中枢对瘫痪肌肉产生新的感知，从而有可能帮助患者正确控制肌肉活动。
[0004]中风早期患者大脑的可塑性最强，治疗效果最好，尽早进行步行训练可以有效的促进大脑功能重组和激活闲置神经通路本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.康复机中的脚掌驱动机构，其特征在于：包括用于放置患者脚掌的两组康复脚板(100)，所述两组康复脚板(100)板面竖直且分别设置在脚掌支撑机构(200)上，所述脚掌支撑机构(200)用于实施对两组康复脚板(100)的支撑，所述脚掌支撑机构(200)包括设置在康复脚板(100)脚跟位置的第一支撑滑杆(210)，所述第一支撑滑杆(210)竖直滑动设置在支撑机架(220)上；康复机中的脚掌驱动机构包括两组驱动丝杆(410)，所述支撑机架(220)上设置有驱动螺母(420)，所述两组驱动丝杆(410)分别与驱动螺母(420)配合，所述两组驱动丝杆(410)的螺纹延伸方向相反，驱动单元驱动两组驱动丝杆(410)同步转动。2.根据权利要求1所述的康复机中的脚掌驱动机构，其特征在于：所述驱动单元包括设置在机架(430)上的驱动电机(440)，所述驱动电机(440)驱动两组驱动丝杆(410)同步转动。3.根据权利要求2所述的康复机中的脚掌驱动机构，其特征在于：所述两组驱动丝杆(410)的一端均设置有从动带轮(411)，所述驱动电机(440)的输出轴分别设置有第一、第二驱动带轮(441、442)，所述第一、第二驱动带轮(441、442)平行间隔布置且分别通过皮带与两组驱动丝杆(410)上的从动带轮(411)连接。4.根据权利要求3所述的康复机中的脚掌驱动机构，其特征在于：所述机架(430)上设置有水平螺母(431)，所述水平螺母(431)内设置有水平动力丝杆(432)，所述水平动力丝杆(432)与康复脚板(100)长度方向平行布置，所述水平动力丝杆(432)与水平动力电机(433)连接。5.根据权利要求4所述的康复机中的脚掌驱动机构，其特征在于：所述康复脚板(100)脚尖下板面设置有第二支撑滑杆(230)，所述第二支撑滑杆(230)滑动设置在弹性支撑单元上，所述弹性支撑单元用于实施对第二支撑滑杆(230)的弹性支撑，所述康复脚板(100)脚尖下板面铰接设置有连接座(231)，所述第二支撑滑杆(230)呈弧杆状且一端固定在连接座(231)上。6.根据权利要求4所述的康复机中的脚掌驱动机构，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：穆景颂，桂宇，倪朝民，戴维，
申请(专利权)人：安徽省立医院中国科学技术大学附属第一医院，
类型：新型
国别省市：