降落伞装置、飞行装置、及飞行体发射机构制造方法及图纸

本发明专利技术涉及能够在发射飞行体后强制打开降落伞的降落伞装置，其防止飞行体从降落伞装置脱落。降落伞装置(4)的特征在于包括：降落伞(400)；降落伞容纳部(40)，其用于容纳降落伞；至少一个飞行体(43)，其具有与降落伞连结的飞行体主体部(44)及产生气体的气体产生装置(45)；发射部(41)，其用于将保持的飞行体发射；以及引线(47)，其用于将气体产生装置点火，飞行体主体部与发射部卡合，气体产生装置配置在由发射部与飞行体主体部界定的内部空间(440)，引线以一端与气体产生装置连接的状态，从内部空间向与飞行体的发射方向不同的方向引出。引出。引出。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】降落伞装置、飞行装置、及飞行体发射机构


[0001]本专利技术涉及降落伞装置、飞行装置、及飞行体发射机构，涉及例如安装在能 够远程操作及自主飞行的具备多旋翼的旋翼机型飞行装置上的降落伞装置。

技术介绍

[0002]近年来，研究了一种能够远程操作及自主飞行的具备多旋翼的旋翼机型飞 行装置(以下简称为“旋翼机”)在工业领域的实际应用。例如，在运输行业中， 正在研究用旋翼机(所谓的无人机)进行货物运输、旅客运输等。
[0003]运输用旋翼机具备自主飞行功能，通过全球定位系统GPS(GlobalPositioning System)信号等确定自身位置的同时进行飞行。但是，当旋翼机由于 某些原因发生异常时，有可能发生无法自主飞行或者旋翼机降落等事故。因此， 期望提高旋翼机的安全性。
[0004]尤其是，未来预计运输用旋翼机将变得更大型，以便能够运输更大的货物、 更多的旅客。当这种大型旋翼机由于某些原因无法控制而降落时，与现有旋翼机 相比，会对人员、构造物造成更大的伤害。因此，在增大旋翼机尺寸时，必须比 以往更加重视安全性。
[0005]因此，为了提高旋翼机的安全性，本申请人专利技术人研究了将降落伞装置安装 到旋翼机上。
[0006]例如，在专利文献1中公开了一种旋翼机用降落伞展开装置，其结构如下： 在内置有气体产生器的容器中插入中空管，在中空管中插入有多个发射体，并用 绳子连结各发射体与降落伞。根据该降落伞展开装置，当旋翼机降落时，通过气 体产生器产生气体而从发射台发射出发射体，从而能够强制打开降落伞。(现有技术文献)(专利文献)
[0007]专利文献1：美国专利申请公开第2016/0251083号说明书。

技术实现思路

(专利技术要解决的问题)
[0008]但是，在专利文献1公开的降落伞展开装置中，发射体(飞行体)仅仅是被 插入到作为发射台的中空管中，并未特别设置用于将其固定在发射台的保持机 构。因此，例如当搭载降落伞展开装置的旋翼机大幅倾斜或旋翼机倒转等情况下， 发射体有可能偏离适当位置或者从中空管脱落，从而导致在需要时无法适当地 发射出发射体。
[0009]作为用于解决此问题的方法，例如考虑利用在发射体发射时可被破坏的剪 切销(shear pin)，将发射体固定在中空管中。但是，这样不仅需要实施加工处 理以在发射体和发射台上形成孔，还会导致零件数增加，因此该方法并不适宜。
[0010]本专利技术是鉴于上述问题研究而完成，本专利技术的目的是在发射飞行体后强制 打开降落伞的降落伞装置中，防止飞行体从降落伞装置脱落。(用于解决问题的方案)
[0011]本专利技术的代表性实施方式涉及的降落伞装置包括：降落伞；降落伞容纳部， 其容纳所述降落伞；至少一个飞行体，其具有与所述降落伞连结的飞行体主体部、 及产生气体的气体产生装置；发射部，其用于保持所述飞行体并将保持的所述飞 行体发射；以及引线，其用于将所述气体产生装置点火，所述飞行体主体部与所 述发射部卡合，所述气体产生装置配置在由所述发射部与所述飞行体主体部界 定构成的内部空间，所述引线以一端与所述气体产生装置连接的状态，从所述内 部空间向与所述飞行体的发射方向不同的方向引出。(专利技术效果)
[0012]根据本专利技术的一实施方式，在能够发射飞行体后强制打开降落伞的降落伞 装置中，能够防止飞行体从降落伞装置脱落。
附图说明
[0013]图1是示意性表示搭载了实施方式1涉及的降落伞装置的飞行装置的外观 的图。图2是搭载了实施方式1涉及的降落伞装置的飞行装置的功能块图。图3是示意性表示实施方式1涉及的降落伞装置的构成的图。图4是示意性表示降落伞的打开状态的图。图5是表示实施方式1涉及的飞行体发射机构的构成的图。图6是示意性表示搭载了实施方式1涉及的降落伞装置的飞行装置的降落 伞的打开状态的图。图7是示意性表示实施方式2涉及的降落伞装置的构成的图。图8是表示实施方式2涉及的飞行体发射机构的构成的图。图9是示意性表示实施方式3涉及的降落伞装置的构成的图。图10是表示实施方式3涉及的飞行体发射机构的构成的图。图11是示意性表示实施方式4涉及的降落伞装置的构成的图。图12是表示实施方式4涉及的飞行体发射机构的构成的图。图13是包括异常状态检测机构的降落伞装置的功能块图。
具体实施方式
[0014]1.实施方式的概要首先，对本申请公开的专利技术的代表性实施方式进行概要说明。另外，在以下 说明中，作为一个示例，对附图上与专利技术的组成部分对应的参考标记加上括号进 行记载。
[0015]〔1〕本专利技术的代表性实施方式涉及的降落伞装置(4、4A～4D)包括：降 落伞(400)；降落伞容纳部(40)，其容纳所述降落伞；至少一个飞行体(43)， 其具有与所述降落伞连结的飞行体主体部(44)、及产生气体的气体产生装置 (45)；发射部(41)，其用于保持所述飞行体并将保持的所述飞行体发射；以 及引线(47)，其用于将所述气体产生装置点火，所述飞行体主体部与所述发射 部卡合，所述气体产生装置配置在由所述发射部与所述飞行体主体部界定的内 部空间(440)，所述引线以一端与所述气体产生装置连接的状态，从所述内部 空间向与所述飞行体的发射方向不同的方向引出。
[0016]〔2〕在上述降落伞装置(4、4B)中，也可以将所述引线向与所述发射方向 相反的方
向(S)引出。
[0017]〔3〕在上述降落伞装置(4A、4C)中，也可以将所述引线向与所述发射方 向交叉的方向(R)引出。
[0018]〔4〕在上述降落伞装置(4)中，也可以为，所述发射部(41)包括筒状侧 壁部(411)、及覆盖所述侧壁部的一个开口的底部(412)，所述飞行体主体部 (44)形成为棒状，所述气体产生装置配置在所述飞行体主体部的一端侧，所述 飞行体以所述飞行体主体部的所述一端侧插入到所述发射部的内部，且在所述 发射部的内部所述气体产生装置面向所述发射部的所述底部的方式，配置在所 述发射部，在所述底部形成有贯穿孔(4120)，所述引线穿过所述贯穿孔而被引 出到所述发射部的外部。
[0019]〔5〕在上述降落伞装置(4A)中，也可以为，所述发射部(41A)包括筒 状侧壁部(411A)、及覆盖所述侧壁部的一个开口的底部(412)，所述飞行体 主体部(44A)形成为棒状，所述气体产生装置配置在所述飞行体主体部的一端 侧，所述飞行体(43A)以所述飞行体主体部的所述一端侧插入到所述发射部的 内部，且在所述发射部的内部所述气体产生装置面向所述发射部的所述底部的 方式，配置在所述发射部，在所述侧壁部形成有贯穿孔(4110)，所述引线穿过 所述贯穿孔而被引出到所述发射部的外部。
[0020]〔6〕在上述降落伞装置(4B)中，也可以为，所述发射部(41B)形成为 棒状，所述飞行体主体部包括：支撑部(443B)，其形成为筒状，从其一端侧插 入有所述发射部的至少一部分；保持部(441B)，其在所述支撑部的另一端侧， 将所述气体产生装置以面向插入所述支撑部的所述发射本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种降落伞装置，其特征在于，包括：降落伞；降落伞容纳部，其用于容纳所述降落伞；至少一个飞行体，其具有与所述降落伞连结的飞行体主体部、及用于产生气体的气体产生装置；发射部，其用于保持所述飞行体并将保持的所述飞行体发射；以及引线，其用于将所述气体产生装置点火，所述飞行体主体部与所述发射部卡合，所述气体产生装置配置在由所述发射部与所述飞行体主体部界定的内部空间，所述引线以一端与所述气体产生装置连接的状态，从所述内部空间向与所述飞行体的发射方向不同的方向引出。2.根据权利要求1所述的降落伞装置，其中，所述引线向与所述发射方向相反的方向引出。3.根据权利要求1所述的降落伞装置，其中，所述引线向与所述发射方向交叉的方向引出。4.根据权利要求2所述的降落伞装置，其中，所述发射部包括筒状侧壁部、及覆盖所述侧壁部的一个开口的底部，所述飞行体主体部形成为棒状，所述气体产生装置配置在所述飞行体主体部的一端侧，所述飞行体以如下方式配置在所述发射部：所述飞行体主体部的所述一端侧插入到所述发射部的内部，且在所述发射部的内部，所述气体产生装置面向所述发射部的所述底部，在所述底部形成有贯穿孔，所述引线穿过所述贯穿孔并被引出到所述发射部的外部。5.根据权利要求3所述的降落伞装置，其特征在于，所述发射部包括筒状侧壁部、及覆盖所述侧壁部的一个开口的底部，所述飞行体主体部形成为棒状，所述气体产生装置配置在所述飞行体主体部的一端侧，所述飞行体以如下方式配置在所述发射部：所述飞行体主体部的所述一端侧插入到所述发射部的内部，且在所述发射部的内部，所述气体产生装置面向所述发射部的所述底部，在所述侧壁部形成有贯穿孔，所述引线穿过所述贯穿孔而被引出到所述发射部的外部。6.根据权利要求2所述的降落伞装置，其特征在于，所述发射部形成为棒状，所述飞行体主体部包括：支撑部，其形成为筒状，并且所述发射部的至少一部分从其一端侧插入；保持部，其在所述支撑部的另一端侧，将所述气体产生装置以面向插入所述支撑部的所述发射部的前端部的状态保持；及连结部，其从所述保持部向所述支撑部的相反侧突出形成，并与连结绳连结，所述连结绳连结所述降落伞与所述飞行体，
所述引线在所述发射部的内部向与所述前端部相反的方向延伸。7.根据权利要求3所述的降落伞装置，其特征在于，所述发射部形成为棒状，所述飞行体主体部包括：支撑部，其形成为筒状，并且所述发射部的至少一部分从其一端侧插入；保持部，其在所述支撑部的另一端侧，将所述气体产生装置以面向插入所述支撑部的所述发射部的前端部的状态保持；及连结部，其从所述保持部向所述支撑部的相反侧突出形成，并与连结绳连结，所述连结绳连结所述降落伞与所述飞行体；在所述保持部形成有贯穿孔，所述引线穿过所述贯穿孔而被引出到所述飞行体主体部的外部。8.根据权利要求1所述的降落伞装置，其特征在于，所述气体产生装置包括：外壳；气体产生剂，其容纳在所述外壳内；及点火剂，其形成在所述引线的所述一端，以至少一部分被所述气体产生剂覆盖的状态固定。9.一种飞行装置，其特征在于，包括：机身单元；推力产生部，其连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：酒本让，下久昌司，持田佳广，
申请(专利权)人：美蓓亚三美株式会社，
类型：发明
国别省市：