一种桥梁无人取样检测平台制造技术

本发明专利技术公开了一种桥梁无人取样检测平台，包括第一移动装置、与第一移动装置相连的无人机、与无人机相连的第二移动装置、位于无人机上的多个摄像机；所述第一移动装置包括壳体、位于壳体内部的多个滚轮、位于壳体内部的负压风机、固定在壳体底部的引导柱、与壳体相连的金属罩、与金属罩相连的支撑板、位于支撑板上的多个弹性柱体、与弹性柱体相连的密封板；现有技术中有用无人机作桥梁检测的设备，该技术只能用于检测裂缝大小，无法对桥梁本身进行结构检测以及混凝土取样等；本发明专利技术在现有的无人机检测设备的基础上进行了改进，可对桥墩和桥身底部进行无接触式的结构检测和取样，以保证技术人员的安全，提升检测效率。提升检测效率。提升检测效率。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁无人取样检测平台


[0001]本专利技术属于桥梁检测
，尤其是涉及一种桥梁无人取样检测平台。

技术介绍

[0002]随着我国公路、市政桥梁事业的发展，新建高公路及市政桥梁越来越多,同时既有的许多桥梁亦逐渐进入了养护维修阶段,有关专家认桥梁使用超过25年以上则进入老化期。桥梁在长期运营过程中不可避免会产生各种结构性损伤, 桥梁的结构承载能力和耐久性逐步降低，直至影响到桥梁的运营安全。为了保证桥梁结构的安全使用, 桥梁结构的检测工作也日益凸现出它的必要性和重要性。
[0003]现有的检测方式基本靠桥梁检测车将技术人员送到指定位置，技术人员手持检测设备对桥梁进行检测和取样，但因桥梁检测车的质量及结构问题，该方式易发生意外事故，危及技术人员的人身安全；现有技术中也有用无人机检测的设备，该技术使用摄像机检测裂缝大小，因无人机不能接触桥梁，这种设备无法对桥梁本身进行直接的结构检测以及混凝土取样等，不能完整地检测桥梁各方面的性能；随着需要检测维护的桥梁越来越多，对检测设备安全性及检测效率的考量越来越重要。

技术实现思路

[0004]本专利技术为了克服现有技术的不足，在现有的桥梁检测检测技术的基础上进行了改进，提供一种无接触式的、稳定工作且可搭载多种检测装备的桥梁无人取样检测平台。
[0005]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种桥梁无人取样检测平台，包括第一移动装置、与第一移动装置相连的无人机、与无人机相连的第二移动装置、位于无人机上的多个摄像机；其特征在于：所述第一移动装置包括壳体、固定在壳体内部的多个滚轮、固定在壳体内部的负压风机、固定在壳体上的引导柱、与壳体相连的金属罩、与金属罩相连的支撑板、位于支撑板上的多个弹性柱体、与弹性柱体相连的密封板；第一移动装置与无人机铰接；弹性柱体底部设有第一弹簧，柱体穿插在支撑板的开孔内，可在孔内沿垂直于支撑板端面的方向移动；工作时，无人机飞行靠近桥墩或桥身底部，摄像机对飞行路径周边进行监控，找到裂缝或寻找检测取样点；如果待检测点在桥身底部，在无人机升力的作用下，第一移动装置及第二移动装置与桥底接触，负压风机工作，使本专利技术吸附在桥底；如果待检测点在桥墩侧面，则无人机转向倾斜使引导柱与桥墩接触，引导柱为柔性材料，接触时对桥墩无损伤；无人机倾斜移动过程中，第一移动装置绕与无人机的铰接点旋转直至与桥墩贴合，无人机在压力差的作用下逐渐与桥墩面平行，第二移动装置紧接着与桥墩贴合；贴合后负压风机工作，使整个桥梁无人取样检测平台吸附在桥墩侧面上；壳体与金属罩，金属罩与支撑板以及密封板与金属罩之间作密封处理，密封板由柔性材料制成，可产生变形，遇到与桥梁的接触面有凸起或凹面时，弹性柱体会挤压密封板使其与桥梁紧密贴合，同时弹性柱体可缓冲掉安装在检测平台上的各种检测设备工作时产生的冲击，保证壳体内部的密封性；滚轮转动使本专利技术可在桥面上移动，移动过程中金属罩与桥面接触，铲掉桥面上的尖锐处
及赃物，避免刮坏密封板影响吸附效果。
[0006]所述第二移动装置包括排气通道、位于排气通道内的推杆、设于排气通道上的排气口、位于排气通道内的第二弹簧；第二移动装置的主体结构和在墙面上吸附与移动的原理与第一移动装置相同，但是没有引导柱；当负压风机工作时，在气压推动下排气口打开，推杆不与墙面接触，当本专利技术需要离开竖直的桥墩面时，第二移动装置内的负压风机停止工作，在第二弹簧作用下推杆复位接触桥墩，桥墩反推第二移动装置使其脱离桥墩，进而使本专利技术整体脱离桥面完成检测。
[0007]所述无人机包括与第一移动装置相连的基座、固定在基座上的多个螺旋桨、固定在基座底部的支撑、设于基座上的挡板、设于基座上的检测平台、固定在基座上的多个导轨、与第一移动装置相连的多个第一弹簧；所述检测平台包括固定在基座上的马达、与马达相连的齿轮、位于基座上的平板、固定在平板上的齿条；螺旋桨旋转产生的升力使本专利技术能在空中移动至待检测位置，当第一移动装置及第二移动装置在桥面上移动时，由于桥面上的不平整，壳体内部的密封性会降低，吸附能力减弱，此时螺旋桨旋转，产生的压力差使第一移动装置及第二移动装置能紧密贴合桥面，避免本专利技术脱离桥面而坠毁；当检测工作完成后，第二移动装置脱离桥面，并带动无人机绕与第一移动装置的铰接点旋转，直至第一移动装置的底面与挡板接触，此时无人机处于水平状态，固定在基座上的多个第一弹簧受力拉伸；之后螺旋桨旋转产生升力，同时第一移动装置的负压风机停止工作，在第一弹簧拉力的作用下脱离桥面并旋转至水平状态，螺旋桨工作将本专利技术移动至下一检测点；在实际操作中，平板上可选择安装裂缝宽度观测仪，钢筋锈蚀仪，保护层厚度探测仪，回弹仪，碳化深度测试工具，喷粉枪等检测设备，用于对桥梁的结构检测以及标记；由于第一移动装置及第二移动装置在桥面上移动时吸附力会减弱
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，而螺旋桨工作时又有震动，因此平台上安装的检测设备工作时第一移动装置及第二移动装置应在桥面上保持静止，以对检测设备提供更大的支撑力；马达工作带动齿轮转动，在齿轮齿条传动下，平板在导轨上平稳移动,使检测平台可在基座上横向滑动，保证平台上检测设备能平稳完成多点检测和标记检测点。
[0008]综上所述，本专利技术具有以下优点：在现有无人机拍照检测的基础上，增加了可在桥面上移动的装置，使本专利技术能完成大部分的桥梁检测及混凝土取样工作，实用性相比无人机拍照检测技术更强；本专利技术具有缓冲结构，在进行检测时本专利技术能稳定地吸附于桥面，提供给检测设备支撑力，工作平稳；而相对于现有的使用桥梁检测车进行人工检测的方式，本专利技术采用无接触式的检测方式，有效避免安全事故的发生。
附图说明
[0009]图1为本专利技术的结构示意图。
[0010]图2为图1中第一移动装置的结构爆炸图。
[0011]图3为图1中第一移动装置的左视图。
[0012]图4为图3沿线E
‑
E的等轴测剖面图。
[0013]图5为图4中A部分的局部放大图。
[0014]图6为图2中弹性柱体的结构示意图。
[0015]图7为图1中第二移动装置的俯视图。
[0016]图8为图7沿线F
‑
F的剖面图。
[0017]图9为图8中B部分的局部放大图。
[0018]图10为图1中无人机的结构示意图。
[0019]图11为图1中无人机的仰视图。
具体实施方式
[0020]为了使本
的人员更好的理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述。
[0021]如图1
‑
11示，一种桥梁无人取样检测平台，包括第一移动装置1、与第一移动装置相连的无人机2、与无人机相连的第二移动装置3、位于无人机上的检测平台4、位于无人机上的多个摄像机4；其特征在于：所述第一移动装置包括壳体11、固定在壳体内部的多个滚轮12、固定在壳体内部的负压风机13、固定在壳体上的引导柱14、与壳体相连的金属罩15、与金属罩相连的支撑板16、位于支撑板上的多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种桥梁无人取样检测平台，包括设有落料槽（11）的的底座（1）、固定安装于所述底座的中心柱（2）、位于所述中心柱上方的搅拌筒（3）和可转动连接于所述搅拌筒（3）的搅拌桨（31）；其特征在于：所述桥梁无人取样检测平台还包括可绕所述中心柱的旋转台（4）、固定连接于所述旋转台（4）上的下导柱（41）、滑动连接于所述下导柱（41）上的装料架（5）、设于所述装料架（5）上的插袋机构（6）、安装于所述插袋机构（6）的封口器（7）、可转动连接于所述中心柱（2）上部的旋转落料架（8）、固定安装于所述选装落料架（8）上方的上导柱（81）、套设于所述中心柱（2）的卸料组件（9）和位于所述落料槽（11）的清理机构（10）。2.根据权利要求1所述的桥梁无人取样检测平台，其特征在于：所述装料架（5）包括套设于所述下导柱的置料板（51）、固定安装于所述置料板（51）的支撑柱（52）、固定连接于所述支撑柱（52）上方的上盖板（53）；所述置料板（51）与所述旋转台（4）通过套设于所述下导柱（41）的弹簧（54）连接；所述置料板（51）上分布有若干圆形孔洞（55）；所述上盖板（53）与所述上导柱（81）滑动连接且设有下料孔（56）；所述下导柱（41）上设置有限位开关（411）。3.根据权利要求2所述的桥梁无人取样检测平台，其特征在于：所述插袋机构（6）包括左右对称且固定安装在所述支撑柱的安装平台（61）；所述安装平台（61）包括设于所述安装平台（61）靠近中心柱侧的开袋组件（62）、设于所述安装平台（61）侧壁的方形槽（63）、设于所述方形槽（63）内的送袋组件（64）和固定安装于所述送袋组件（64）的封口器（7）；所述送袋组件（64）包括滑动连接于所述安装平台（61）的轴架（641）、连接所述轴架（641）和安装平台（61）的减震弹簧（642）、与所述轴架（641）可转动连接的若干中心辊（643）和包裹在所述中心辊（643）外围的弹性辊（644）；所述开袋组件（62）包括设于所述安装平台（61）的三角型缺口（621）、分布于三角形缺（621）口侧壁的圆形气孔（622）、可滑动连接于所述三角形缺口（621）的伸缩气杆（623）、固定安装于所述伸缩气杆（623）的启动吸盘（624）、位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳玲，
申请(专利权)人：杭州雷力信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：