一种桥梁水下结构检测设备制造技术

本发明专利技术公开了一种桥梁水下结构检测设备。本发明专利技术包括壳体、传送带、上部走轮、下部走轮、腔室、滚筒装置、设于壳体上的固定件、传送轴、传送轮、第一罩体和第二罩体，第一罩体内部设有高清摄像机，第二罩体内部设有光源；所述壳体两侧分别设有第一连接件和第二连接件，不同桥梁水下结构检测设备之间的第一连接件和第二连接件可通过螺栓连接；所述传送轮与传送带相配合，传送轮通过驱动件驱动；所述上部走轮与壳体连接处设有弹性件，所述下部走轮与壳体连接处设有弹性件。通过这样的设置，就可以将多架桥梁水下结构检测设备连接成一圈，围绕在待检构件四周，并可通过驱动传送轮进行上下移动，从而安全高效地对待检构件进行无死角的录像。

【技术实现步骤摘要】
一种桥梁水下结构检测设备
本专利技术属于桥梁检测
，尤其是涉及一种桥梁水下结构检测设备。
技术介绍
随着我国交通事业的迅猛发展，桥梁公路里程不断增加，大件运输和超重车日益增多，公路运输对桥梁的通过能力和承载能力的要求越来越高，而一些旧桥陈旧化、破损现象日趋严重，难以适应日趋增长的交通量需要,因此对既有桥梁的安全性进行评估具有十分重要的意义。目前桥梁检测主要分为常规定期检测、结构定期检测、水下构件检测和承载能力鉴定。其中水下构件检测需要由专业潜水人员携带水下摄像机对桥梁水下构件进行录像以协助检测，但水下情况复杂，人工下水检测存在一定风险，且效率不高，同时还会存在漏查的情况。
技术实现思路
本专利技术为了克服现有技术的不足，提供一种安全高效、无死角录像的桥梁水下结构检测设备。为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种桥梁水下结构检测设备，包括壳体、设置在壳体上的传送带、设置在壳体上的上部走轮、设置在壳体下侧的下部走轮、与下部走轮固连的腔室、通过腔室与下部走轮转动连接的滚筒装置、设于壳体上的固定件、设于壳体内部的传送轴、设于传送轴上的传送轮、设置在壳体上的第一罩体和设置在第一罩体下方的第二罩体，第一罩体内部设有高清摄像机，第二罩体内部设有光源；所述壳体两侧分别设有第一连接件和第二连接件，不同桥梁水下结构检测设备之间的第一连接件和第二连接件可通过螺栓连接；所述传送轮与传送带相配合，传送轮通过驱动件驱动；所述上部走轮与壳体连接处设有弹性件，所述下部走轮与壳体连接处设有弹性件；根据待检构件的形状大小可确定需要用到的桥梁水下结构检测设备数量，通过设置第一连接件和第二连接件，可将多架桥梁水下结构检测设备连接起来，并通过驱动传送轮可使多架桥梁水下结构检测设备沿着传送带上下移动；在各走轮的一侧设置的弹性件可令上部走轮和下部走轮进行一定程度的伸缩，使围成一圈的各设备紧紧包围在待检构件四周，第二罩体内的光源可以为录像提供全程照明；通过这样的设置可以达到安全高效且全程无死角录像的效果。所述滚筒装置包括外壳、设置于外壳内部的内芯、与内芯固连的刷毛、横穿内芯的第一圆轴和与外壳固连的固定杆，所述第一圆轴与固定杆转动连接，所述外壳上设有固定片，所述固定杆与固定件连接；所述外壳上设有长孔；所述腔室包括第二圆轴、与第二圆轴固连的第一齿轮以及与第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮与第一圆轴固连，所述第一齿轮与第二圆轴固连，第二圆轴与下部走轮固连;所述腔室一侧设有密封腔，所述密封腔上设有固定轴；所述固定轴和固定片转动连接；设备沿着传送带移动时，走轮会随之旋转，再通过第一齿轮和第二齿轮的配合使内芯反向旋转，使刷毛能够刷掉构件表面的附着物，提高录像的质量；同时，外壳并不会随着内芯一起旋转，长孔的设置能使刷毛上的污物被外壳刮除，起到一定的清洁效果。所述壳体一侧设有进水口，所述壳体内部设有水泵，所述水泵与进水口之间设有过滤管，所述水泵一侧设有排水管，所述排水管与外壳之间设置有连接管；通过水泵可以源源不断地向外壳和内芯之间的间隙输送清水，水流会从外壳上的长孔处不断冲出，进一步将刷毛上的污物冲洗干净；同时，当待检构件附近水域较为浑浊影响观测效果时，不断地清水冲刷也有助于获取清晰影像。所述过滤管包括固定连接在水泵与进水口之间的第一管体、设于第一管体内部的第二管体、设于第二管体上的凸块、与第一管体通过螺纹连接的环形管盖以及设置于环形管盖上的栅格；第二管体内储存有过滤介质；因一般检测水域较为浑浊，过滤介质使用寿命较短，两段管体的设置使第二管体可从第一管体中拆卸下来，使更换过滤介质变得更为简便；凸块的设置用于将第二管体固定在第一管体中，同时栅格可以防止吸入体积较大的杂物。所述传送带由多个第一部件和多个第二部件组合而成，所述第一部件与第二部件转动连接；因为待检构件所处水深并不固定，所以传送带长度较大，通过这样的设置，可以使第一部件绕第二部件转动，从而使传送带卷曲在一起，便于收纳和使用。所述密封腔包括卡块和密封块，所述卡块与第一圆轴固连，密封块设置于卡块与密封腔内壁之间；通过这样的设置，卡块可将密封块紧紧压在密封腔的缺口处，从而将水隔绝在腔室之外，防止了水中的泥沙顺着水流进入腔室卡住第一齿轮和第二齿轮。所述壳体为密封结构，内部中空；这样的结构可以为设备提供一定的浮力，使设备沿着传送带上下移动时更加简便，同时也使设备内各部件不容易被锈蚀，大大增加了设备的使用寿命。综上所述，本专利技术具有以下优点：设置了可以互相连接的第一连接件和第二连接件，使设备可以根据需要进行组合，可对各种尺寸的待检构件进行无死角录像；传送轮和传送带的设置使设备可通过电机驱动来进行上下移动，无需潜水人员下水操作，更加安全高效。附图说明图1为本专利技术的结构示意图一；图2为本专利技术的结构示意图二；图3为本专利技术的A部位放大示意图；图4为本专利技术的半剖结构示意图；图5为本专利技术的正视图；图6为本专利技术的F-F剖视图；图7为本专利技术的B部位放大示意图；图8为本专利技术的C部位放大示意图；图9为本专利技术的D部位放大示意图；图10为本专利技术的传送带爆炸图；图11为本专利技术的滚筒装置半剖结构示意图；图12为本专利技术的过滤管爆炸图。具体实施方式如图1所示，一种桥梁水下结构检测设备，包括包括壳体1、传送带2、上部走轮3、下部走轮4、腔室5、滚筒装置6、固定件7、传送轴13、传送轮14、第一罩体9、第二罩体10、第一连接件11和第二连接件12；所述传送带2穿过壳体1，所述上部走轮3活动连接在壳体上端，所述下部走轮4活动连接在壳体下端，所述腔室5固连在下部走轮4一侧；所述滚筒装置6一端转动连接在腔室5上，一端转动连接在固定件7上；所述固定件7固连在壳体1上；所述壳体1内部有与外部连通的空腔，所述传送轴13横穿壳体1内部的空腔，且一端与设备内置电机连接；所述传送轮14固连在传送轴13上，第一罩体9固定在壳体一侧，第二罩体10固定在第一罩体下方，第一连接件11和第二连接件12分别固连在设备两侧；所述第一罩体9内部设有高清摄像机，第二罩体10内部设有光源；所述第一连接件11和第二连接件12可通过螺栓连接在一起；通过连接不同数量的桥梁水下构件检测设备即可适应各种尺寸的待检构件；在本实施例中，壳体1、固定件7、传送轴13、传送轮14、传送带2、第一连接件11和第二连接件12均采用不锈钢制成，第一罩体9和第二罩体10采用透明玻璃罩制成；所述传送轮14与传送带2相配合，传送带2一端位于水面上，一端位于水底，传送轮14通过驱动件驱动从而带动设备沿着传送带2上下移动；所述上部走轮3与壳体1连接处设有弹性件19，所述下部走轮4与壳体1连接处设有弹性件19，在各走轮的一侧设置的弹性件19可令上部走轮3和下部走轮4进行一定程度的伸缩，在各桥梁水下构件检测设备通过第一连接件11和第二连接件12连接成一圈并围在待检构件四周后，弹性件19会将上部走轮3和下部走轮4紧紧抵在待检构件上，使各设备更加稳定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桥梁水下结构检测设备，包括壳体（1）、设置在壳体上的传送带（2）、设置在壳体上的上部走轮（3）、设置在壳体下侧的下部走轮（4）、与下部走轮固连的腔室（5）、通过腔室与下部走轮转动连接的滚筒装置（6）、设于壳体上的固定件（7）、设于壳体内部的传送轴（13）、设于传送轴上的传送轮（14）、设置在壳体上的第一罩体（9）和设置在第一罩体下方的第二罩体（10），第一罩体（9）内部设有高清摄像机，第二罩体（10）内部设有光源；其特征在于：所述壳体（1）两侧分别设有第一连接件（11）和第二连接件（12），不同桥梁水下结构检测设备之间的第一连接件（11）和第二连接件（12）可通过螺栓连接；所述传送轮（14）与传送带（2）相配合，传送轮（14）通过驱动件驱动；所述上部走轮（3）与壳体（1）连接处设有弹性件（19），所述下部走轮（4）与壳体（1）连接处设有弹性件（19）。/n

【技术特征摘要】
1.一种桥梁水下结构检测设备，包括壳体（1）、设置在壳体上的传送带（2）、设置在壳体上的上部走轮（3）、设置在壳体下侧的下部走轮（4）、与下部走轮固连的腔室（5）、通过腔室与下部走轮转动连接的滚筒装置（6）、设于壳体上的固定件（7）、设于壳体内部的传送轴（13）、设于传送轴上的传送轮（14）、设置在壳体上的第一罩体（9）和设置在第一罩体下方的第二罩体（10），第一罩体（9）内部设有高清摄像机，第二罩体（10）内部设有光源；其特征在于：所述壳体（1）两侧分别设有第一连接件（11）和第二连接件（12），不同桥梁水下结构检测设备之间的第一连接件（11）和第二连接件（12）可通过螺栓连接；所述传送轮（14）与传送带（2）相配合，传送轮（14）通过驱动件驱动；所述上部走轮（3）与壳体（1）连接处设有弹性件（19），所述下部走轮（4）与壳体（1）连接处设有弹性件（19）。


2.根据权利要求1所述的桥梁水下结构检测设备，其特征在于：；所述滚筒装置（6）包括外壳（62）、设置于外壳内部的内芯（61）、与内芯固连的刷毛（65）、横穿内芯的第一圆轴（63）和与外壳固连的固定杆（64），所述第一圆轴（63）与固定杆（64）转动连接；所述外壳（62）上设有固定片（621），所述固定杆（64）与固定件（7）连接；所述外壳（62）上设有长孔（66）；所述腔室（5）包括第二圆轴（51）、与第二圆轴固连的第一齿轮（52）以及与第一齿轮啮合的第二齿轮（53），所述第二齿轮（53）与第一圆轴（63）固连，所述第一齿轮（52）与第二圆轴（51）固连，第二圆轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈琳玲，
申请(专利权)人：杭州雷力信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33