一种多功能水文测量用无人机制造技术

一种多功能水文测量用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体为圆型，所述的无人机本体上设有飞行装置、漂浮装置和水文测量装置；本发明专利技术通过设置的铅鱼，实现了对水文监测中的水的流速、流向的检测，并取样，实现了多功能水文测量；通过气囊的设置，既可以防止无人机落水后进水造成损坏，又可以使铅鱼没入到水中实现对水文的测量作业；通过设置的着陆钉，可以在天气状况不好的情况下安装，并使无人机安全着陆；通过无人机自带的无线通讯系统，可以将多普勒探头采集到的数据进行实时的回传和分析，提高了工作效率。提高了工作效率。提高了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能水文测量用无人机


[0001]本专利技术属于无人机
，具体涉及一种多功能水文测量用无人机。

技术介绍

[0002]水文监测是指通过科学方法对自然界水的时空分布、变化规律进行监控、测量、分析以及预警等的一个复杂而全面的系统工程，水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括:水位、流量、流速等。
[0003]为保护水资源、防治水污染、改善水环境、修复水生态，“河长制”河湖管理保护机制应运而生。与此同时，依赖以人工勘测的水文监测方法存在着周期长、成本高、数据有限等问题。而无人机存在着灵活性高、数据采集全面、速度快的优势，因此无人机在水文监测领域应用逐渐广泛。
[0004]但是目前无人机在水文监测领域的应用存在着一些限制。首先传统无人机只能在地面起降和空中航行，这限制了无人机在水面进行任务作业。而水文监测的监测环境并不局限于晴天等天气，在恶劣的天气情况中也需要对江河湖泊的水文进行监测，但现有的无人机在恶劣天气中由于飞行环境差，操作人员无法保证监测的准确度，也无法实现将搜集和采集到数据进行实时回传。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有的技术存在的不足，提出了一种多功能水文测量用无人机，包括无人机本体，所述的无人机本体为圆型，所述的无人机本体上设有飞行装置、漂浮装置和水文测量装置。
[0006]所述的无人机本体的顶端设有警示灯，所述的无人机本体的四个方向上分别设有四个支臂，所述的四个支臂的末端设有螺旋桨。
[0007]所述的漂浮装置包括气口和气囊，所述的气口设在每个支架的中心处的底端面上，所述的气口的开口内设有气囊，所述的气囊通过气管与无人机本体内的微型气泵相连，且所述的气管上设有电磁阀。
[0008]所述的水文测量装置包括铅鱼，所述的铅鱼上通过连接装置固定有多普勒探头，所述的多普勒探头通过数据连接线与无人机本体相连，所述的铅鱼内设有取样腔，所述的取样腔为穿透式取样腔，所述的取样腔底端内壁上固定有胶皮内堵，所述的取样腔底端设有封堵，所述的封堵的底端面的中心处设有通口；所述的铅鱼底端设有两个连接座。
[0009]所述的无人机本体底端面的四角处分别设有连接口，所述的连接口与连接管套的一端相连，所述的连接管套的另一端与连接杆的一端相连，所述的连接杆的另一端与连接管套一端相连，所述的连接套管的另一端与连接架相连，所述的连接架为井字形连接架；所述的连接杆上套有配重块。
[0010]所述的连接架的四角处设有通过口，所述的通过口通过连接螺纹与着陆钉相连，所述的着陆钉包括壳体，所述的壳体内设有复位弹簧和长钉，所述的长钉上设有限位块，且
所述的限位块设在壳体内，所述的复位弹簧套在长钉上并设置在壳体内。
[0011]本专利技术的有益效果为：提出了一种结构紧凑的一种多功能水文测量用无人机：通过设置的铅鱼，实现了对水文监测中的水的流速、流向的检测，并取样，实现了多功能水文测量；通过气囊的设置，既可以防止无人机落水后进水造成损坏，又可以使铅鱼没入到水中实现对水文的测量作业；通过设置的着陆钉，可以在天气状况不好的情况下安装，并使无人机安全着陆；通过无人机自带的无线通讯系统，可以将多普勒探头采集到的数据进行实时的回传和分析，提高了工作效率。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的无人机结构示意图。
[0013]图2是本专利技术的装配后的结构示意图。
[0014]图3是本专利技术的铅鱼的结构示意图。
[0015]图4是本专利技术着陆钉的结构示意图。
[0016]图5是本专利技术的控制主板结构框图。
[0017]图6是本专利技术操作流程图。
[0018]图中：1、无人机本体，2、警示灯，3、螺旋桨，4、支臂，5、气口，6、气囊，7、着陆钉，8、配重块，9、铅鱼，10、连接架，11、连接管套，12、连接杆，13、连接座，14、封堵，15、胶皮内堵，16、多普勒探头，17、数据连接线，18、取样腔，7-1、限位块，7-2、壳体，7-3、连接螺纹，7-4、长钉。
具体实施方式
[0019]附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
[0020]如图所示：一种多功能水文测量用无人机，包括无人机本体1，所述的无人机本体1为圆型，所述的无人机本体1上设有飞行装置、漂浮装置和水文测量装置。
[0021]所述的无人机本体1的顶端设有警示灯2，所述的无人机本体1的四个方向上分别设有四个支臂4，所述的四个支臂4的末端设有螺旋桨3。
[0022]所述的漂浮装置包括气口5和气囊6，所述的气口5设在每个支架的中心处的底端面上，所述的气口5的开口内设有气囊6，所述的气囊6通过气管与无人机本体1内的微型气泵相连，且所述的气管上设有电磁阀。
[0023]所述的水文测量装置包括铅鱼9，所述的铅鱼9上通过连接装置固定有多普勒探头16，所述的多普勒探头16通过数据连接线17与无人机本体1相连，所述的铅鱼9内设有取样腔18，所述的取样腔18为穿透式取样腔18，所述的取样腔18底端内壁上固定有胶皮内堵15，所述的取样腔18底端设有封堵14，所述的封堵14的底端面的中心处设有通口；所述的铅鱼9底端设有两个连接座13。
[0024]所述的无人机本体1底端面的四角处分别设有连接口，所述的连接口与连接管套11的一端相连，所述的连接管套11的另一端与连接杆12的一端相连，所述的连接杆12的另一端与连接管套11一端相连，所述的连接套管的另一端与连接架10相连，所述的连接架10
为井字形连接架10；所述的连接杆12上套有配重块8。
[0025]所述的连接架10的四角处设有通过口，所述的通过口通过连接螺纹7-3与着陆钉7相连，所述的着陆钉7包括壳体7-2，所述的壳体7-2内设有复位弹簧和长钉7-4，所述的长钉7-4上设有限位块7-1，且所述的限位块7-1设在壳体7-2内，所述的复位弹簧套在长钉7-4上并设置在壳体7-2内。
[0026]一种多功能水文测量用无人机，在使用时，将铅鱼9通过连接座13与连接架10进行连接，再将连接架10通过连接管套11和连接杆12与无人机本体1进行连接，连接完成之后将多普勒探头16通过数据线与无人机本体1的数据接口相连，通过数据接口给多普勒探头16进行信号传输和供电，此时操作员可以控制无人机起飞，并抵达指定水域进行水流、流向和取样的测量工作，当抵达到指定区域后，可以操作人员可以通过手机或电脑等与无人机本体1控制主板的通信模块进行信号连接，而多普勒探头16采集的数据则可以通过通信模块进行数据回传，实现数据实时同步，当无人机本体1抵达指定水域后，通过控制微型气泵对气囊6进行充气，使气囊6达到饱和状态，此时可以控制无人机本体1缓慢的降落到水面，并停止螺旋桨3旋转，并使用铅鱼9测量水流方向，通过多本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能水文测量用无人机，包括无人机本体，其特征在于：所述的无人机本体为圆型，所述的无人机本体上设有飞行装置、漂浮装置和水文测量装置。2.根据权利要求1所述的一种多功能水文测量用无人机，其特征在于：所述的无人机本体的顶端设有警示灯，所述的无人机本体的四个方向上分别设有四个支臂，所述的四个支臂的末端设有螺旋桨。3.根据权利要求1所述的一种多功能水文测量用无人机，其特征在于：所述的漂浮装置包括气口和气囊，所述的气口设在每个支架的中心处的底端面上，所述的气口的开口内设有气囊，所述的气囊通过气管与无人机本体内的微型气泵相连，且所述的气管上设有电磁阀。4.根据权利要求1所述的一种多功能水文测量用无人机，其特征在于：所述的水文测量装置包括铅鱼，所述的铅鱼上通过连接装置固定有多普勒探头，所述的多普勒探头通过数据连接线与无人机本体相连，所述的铅鱼内设有取样腔，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红泉，尹君，袁飞，周其建，
申请(专利权)人：江苏雨能水利工程有限公司，
类型：发明
国别省市：