一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆制造技术

本实用新型专利技术公开一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆，包括无人船本体，无人船本体上表面的一端对称设置有两组可收纳的伸缩测杆，伸缩测杆的外壁焊接有第一连接座，第一连接座与第一连接杆的一端相互铰接，第一连接杆的另一端与连接架的一端相互铰接，连接架的另一端与液压杆的输出端相互铰接，本实用新型专利技术通过液压杆的伸出，推动连接架，使与连接架铰接的第一连接杆推动与第一连接杆另一端铰接的伸缩测杆，使伸缩测杆以销轴为圆心进行转动，使伸缩测杆由水平放置转变为垂直放置，方便进行检测工作，反之，可以将伸缩测杆收入收纳槽，使无人船本体在下水和登陆时工作人员均不会碰触到伸缩测杆，防止伸缩测杆损毁。防止伸缩测杆损毁。防止伸缩测杆损毁。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆


[0001]本技术涉及无人船伸缩测杆
，具体为一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆。

技术介绍

[0002]水文水资源工程是以水资源为主要研究对象，系统研究水资源的分布、形成、演化等方面，同时对水资源信息进行采集和处理，进行水资源的规划与开发，对水文水资源的收集通常利用计算机技术、自动化技术和现代测绘技术，研发了集成无人船、GPS、测深仪、避障雷达、无线通讯设备、计算机、电子罗盘、动力系统等多种设备为一体的无人船测量系统进行。
[0003]现有的无人船水文水资源伸缩测杆，其具有伸缩功能，但是大多不具有折叠收纳功能，而无人船水文水资源伸缩测杆通常安装在无人船的端部，其无法进行折叠，会导致工作人员在下放无人船入水时容易触碰到，容易造成伸缩测杆的损毁。
[0004]所以需要针对上述问题进行改进。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于提供一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆，以解决上述
技术介绍
提出的问题。
[0006]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆，包括无人船本体，所述无人船本体上表面的一端对称设置有两组可收纳的伸缩测杆，所述无人船本体的上表面对应所述伸缩测杆开设有两组收纳槽，所述伸缩测杆的一端一体成型有第二连接座，所述第二连接座通过销轴与所述收纳槽的内壁连接，所述伸缩测杆的外壁焊接有第一连接座，所述第一连接座与第一连接杆的一端相互铰接，所述第一连接杆的另一端与连接架的一端相互铰接，所述连接架的另一端与液压杆的输出端相互铰接。
[0007]优选的，所述液压杆安装在所述收纳槽的内部，所述连接架与所述收纳槽一侧的内壁滑动连接。
[0008]优选的，所述连接架的一侧一体成型有滑块，所述收纳槽一侧的内壁对应所述滑块开设有滑槽，所述无人船本体的一端对应所述收纳槽开设有两组排水口。
[0009]优选的，所述滑块呈等腰梯形，所述滑槽为梯形槽。
[0010]优选的，所述无人船本体上表面远离所述伸缩测杆的一端安装有声呐。
[0011]优选的，所述声呐的一侧还设置有油箱，所述油箱安装在所述无人船本体的内部并延伸至所述无人船本体的顶端，所述油箱的顶部设置有注油口。
[0012]优选的，所述无人船本体的一端对称安装有两组推进器。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0014]1、本技术通过液压杆的伸出，推动连接架，使与连接架铰接的第一连接杆推
动与第一连接杆另一端铰接的伸缩测杆，使伸缩测杆以销轴为圆心进行转动，使伸缩测杆由水平放置转变为垂直放置，方便进行检测工作，反之，可以将伸缩测杆收入收纳槽，使无人船本体在下水和登陆时工作人员均不会碰触到伸缩测杆，防止伸缩测杆损毁，伸缩测杆上集成有收发天线，可以对无人船收集的水文水资源信息进行收发传递。
[0015]2、本技术通过呈等腰梯形状的滑块在梯形滑槽中滑动，使连接架保持直线移动，并且不会从滑槽中脱离，更加稳定，在无人船本体的上表面安装声呐，可以利用声呐进行地形环境探测以及水文水资源信息采集等，排水口与收纳槽的一端互通，可以将溅入收纳槽的水排放掉，防止收纳机构长期浸泡在水中，提高收纳机构的使用寿命。
[0016]3、本技术通过推进器与安装在无人船本体内部的发动机组件连接，利用发动机组件运行，带动推进器运行，为无人船的移动提供动力，发动机组件与油箱连接，可以通过注油口向油箱内部添加燃油，保证无人船的续航能力。
附图说明
[0017]图1为本技术整体结构的示意图；
[0018]图2为本技术伸缩测杆的示意图。
[0019]图中：1、无人船本体，2、伸缩测杆，3、第一连接座，4、第一连接杆，5、连接架，6、液压杆，7、收纳槽，8、第二连接座，9、滑块，10、销轴，11、油箱，12、排水口，13、推进器，14、声呐，15、滑槽，16、注油口。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]实施例一
[0022]请参照图1
‑
2所示，本技术提供一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆，包括无人船本体1，无人船本体1上表面的一端对称设置有两组可收纳的伸缩测杆2，无人船本体1的上表面对应伸缩测杆2开设有两组收纳槽7，伸缩测杆2的一端一体成型有第二连接座8，第二连接座8通过销轴10与收纳槽7的内壁连接，伸缩测杆2的外壁焊接有第一连接座3，第一连接座3与第一连接杆4的一端相互铰接，第一连接杆4的另一端与连接架5的一端相互铰接，连接架5的另一端与液压杆6的输出端相互铰接。
[0023]在本实施例中，无人船本体1的内部安装有液压泵为液压杆6提供动力，通过液压杆6的伸出，推动连接架5，使与连接架5铰接的第一连接杆4推动与第一连接杆4另一端铰接的伸缩测杆2，使伸缩测杆2以销轴10为圆心进行转动，使伸缩测杆2由水平放置转变为垂直放置，方便进行检测工作，反之，可以将伸缩测杆2收入收纳槽7，使无人船本体1在下水和登陆时工作人员均不会碰触到伸缩测杆2，防止伸缩测杆2损毁，伸缩测杆2上集成有收发天线，可以将无人船收集的水文水资源信息向终端进行收发传递。
[0024]请参照图2所示，液压杆6安装在收纳槽7的内部，连接架5与收纳槽7一侧的内壁滑动连接，连接架5的一侧一体成型有滑块9，收纳槽7一侧的内壁对应滑块9开设有滑槽15，无
人船本体1的一端对应收纳槽7开设有两组排水口12，滑块9呈等腰梯形，滑槽15为梯形槽，无人船本体1上表面远离伸缩测杆2的一端安装有声呐14。
[0025]在本实施例中，呈等腰梯形状的滑块9在梯形滑槽15中滑动，使连接架5保持直线移动，并且不会从滑槽15中脱离，更加稳定，在无人船本体1的上表面安装声呐14，可以利用声呐14进行地形环境探测以及水文水资源信息采集等，排水口12与收纳槽7的一端互通，可以将溅入收纳槽7的水排放掉，防止收纳机构长期浸泡在水中，提高收纳机构的使用寿命。
[0026]请参照图1所示，声呐14的一侧还设置有油箱11，油箱11安装在无人船本体1的内部并延伸至无人船本体1的顶端，油箱11的顶部设置有注油口16，无人船本体1的一端对称安装有两组推进器13。
[0027]在本实施例中，推进器13与安装在无人船本体1内部的发动机组件连接，利用发动机组件运行，带动推进器13运行，为无人船的移动提供动力，发动机组件与油箱11连接，可以通过注油口16向油箱11内部添加燃油，保证无人船的续航能力。
[0028]本说明中未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。
[本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆，包括无人船本体(1)，其特征在于：所述无人船本体(1)上表面的一端对称设置有两组可收纳的伸缩测杆(2)，所述无人船本体(1)的上表面对应所述伸缩测杆(2)开设有两组收纳槽(7)，所述伸缩测杆(2)的一端一体成型有第二连接座(8)，所述第二连接座(8)通过销轴(10)与所述收纳槽(7)的内壁连接，所述伸缩测杆(2)的外壁焊接有第一连接座(3)，所述第一连接座(3)与第一连接杆(4)的一端相互铰接，所述第一连接杆(4)的另一端与连接架(5)的一端相互铰接，所述连接架(5)的另一端与液压杆(6)的输出端相互铰接。2.根据权利要求1所述的一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆，其特征在于：所述液压杆(6)安装在所述收纳槽(7)的内部，所述连接架(5)与所述收纳槽(7)一侧的内壁滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能无人船水文水资源伸缩测杆，其特征在于：所述连接架(5)的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁红泉，袁红君，袁红明，熊国华，王少波，
申请(专利权)人：江苏雨能水利工程有限公司，
类型：新型
国别省市：