转向辅助装置、方法以及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种转向辅助装置，其包括：接收单元，其配置成接收车辆信息，所述车辆信息包括车辆方位信息和车辆状态信息；控制单元，其配置成根据所述车辆信息生成关于试验任务的控制命令；以及执行单元，其配置成根据所述控制命令驱动车辆的转向系统。控制命令驱动车辆的转向系统。控制命令驱动车辆的转向系统。

【技术实现步骤摘要】
转向辅助装置、方法以及存储介质


[0001]本专利技术涉及车辆试验认证
，具体而言，涉及一种转向辅助装置、转向辅助方法以及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]在汽车研发过程中，为了验证整车性能、耐久性等指标是否满足研发预期并及时发现所研发车辆的潜在故障，本领域中需要对车辆进行整车道路认证试验。整车道路认证试验中存在大量的对方向盘进行操作的试验，例如车辆耐久性试验、操纵稳定性试验、动态性能试验等。试验中还可能存在对车辆方向盘的长时间重复性操作的需求，也可能存在对车辆的转向角度、转向速度极高的精度要求，在这些场景下，设计一套转向辅助控制机制来代替试验员的人工操作是一个可行的选择。

技术实现思路

[0003]为了能够高效、精确地完成转向操作，本专利技术提出了一种转向辅助机制，具体而言：根据本专利技术的一方面，提供一种转向辅助装置，其包括：接收单元，其配置成接收车辆信息，所述车辆信息包括车辆方位信息和车辆状态信息；控制单元，其配置成根据所述车辆信息生成关于试验任务的控制命令；以及执行单元，其配置成根据所述控制命令驱动车辆的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转向辅助装置，其特征在于，所述装置包括：接收单元，其配置成接收车辆信息，所述车辆信息包括车辆方位信息和车辆状态信息；控制单元，其配置成根据所述车辆信息生成关于试验任务的控制命令；以及执行单元，其配置成根据所述控制命令驱动车辆的转向系统。2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于：所述方位信息包括坐标、航向；所述车辆状态信息包括速度、转角；以及所述试验任务包括循迹、转舵。3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元还配置成基于所述车辆信息判断是否满足转舵任务的开始条件，以及若满足的话则生成关于所述转舵任务的控制命令；其中，所述开始条件是触发所述转舵任务的条件。4.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制单元还配置成基于所述车辆信息设定循迹任务的目标点，所述目标点用于构建所述循迹任务的轨迹。5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述控制单元还配置成基于路径的曲率设置所述目标点。6.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁美玲，周威，顾驰，陈杰，
申请(专利权)人：泛亚汽车技术中心有限公司，
类型：发明
国别省市：