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本发明涉及一种转向辅助装置，其包括：接收单元，其配置成接收车辆信息，所述车辆信息包括车辆方位信息和车辆状态信息；控制单元，其配置成根据所述车辆信息生成关于试验任务的控制命令；以及执行单元，其配置成根据所述控制命令驱动车辆的转向系统。控制命令...
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