自主移动清洁机器人制造技术

一种自主移动清洁机器人，可以包括机器人主体、缓冲器和联接器。机器人主体可以包括位移传感器。缓冲器可以可移动地联接至主体。联接器可以包括与位移传感器相关联的位移限制器。位移限制器可以抑制或限制位移传感器感测到由低于阈值水平力值的力引起的缓冲器相对于机器人主体的位移。于机器人主体的位移。于机器人主体的位移。

【技术实现步骤摘要】
自主移动清洁机器人


[0001]本技术涉及自主清洁机器人领域，具体涉及自主清洁机器人中的浮动缓冲器。

技术介绍

[0002]自主移动机器人包括能够在诸如家庭之类的环境内自主执行清洁任务的自主清洁机器人。许多类型的清洁机器人在某种程度上是自主的，并且采用不同的方式。移动清洁机器人的自主性可以通过使用传感器来实现，传感器接收来自环境的输入或由机器人与环境的交互所引起的输入，其中传感器向控制器传输信号。控制器可以基于对一个或多个传感器信号执行的分析来控制机器人的操作。

技术实现思路

[0003]一些自主清洁机器人可以包括缓冲器，例如前缓冲器。当被致动时，前缓冲器可以提供已遇到障碍物的指示，并且机器人可相应地移开。然而，在这样的机器人中，机器人不能感测到在后退时遇到的障碍，这可能导致任务完成度降低。例如，这样的机器人可能在后退时楔入家具下方。
[0004]除此之外，专利技术人已经认识到，可以提供形成围绕机器人的周边的缓冲器，该缓冲器可以在后方方向以及侧面和前方方向提供障碍物检测。这种类型的缓冲器可以帮助减少楔入事件，并有助于提高任务本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自主移动清洁机器人，其特征在于，包括：机器人主体，包括位移传感器；缓冲器，其可移动地联接至所述主体；联接器，包括与所述位移传感器相关联的位移限制器，所述位移限制器用于抑制或限制所述位移传感器感测到由低于阈值水平力值的力引起的所述缓冲器相对于所述机器人主体的位移。2.如权利要求1所述的自主移动清洁机器人，其特征在于，所述联接器连接至所述机器人主体和所述缓冲器。3.如权利要求1所述的自主移动清洁机器人，其特征在于，所述联接器包括连接至所述缓冲器的缓冲器安装件和连接至外壳的帽部。4.如权利要求3所述的自主移动清洁机器人，其特征在于，所述联接器包括连接至所述帽部和所述缓冲器安装件的弹簧以及位于所述缓冲器安装件和所述帽部之间的管，所述弹簧偏压所述管以接触所述帽部和所述缓冲器，使得当施加到缓冲器的水平力大于阈值水平力时，所述管配置为从帽部脱离。5.如权利要求4所述的自主移动清洁机器人，其特征在于，施加至所述缓冲器的水平力通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：T，
申请(专利权)人：美国iRobot公司，
类型：新型
国别省市：