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一种自主移动清洁机器人，可以包括机器人主体、缓冲器和联接器。机器人主体可以包括位移传感器。缓冲器可以可移动地联接至主体。联接器可以包括与位移传感器相关联的位移限制器。位移限制器可以抑制或限制位移传感器感测到由低于阈值水平力值的力引起的缓冲器...
该专利属于美国iRobot公司所有，仅供学习研究参考，未经过美国iRobot公司授权不得商用。

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