一种可自动避障扫地机器人制造技术

技术编号:31976901 阅读:85 留言:0更新日期:2022-01-20 01:20
本实用新型专利技术提供一种可自动避障扫地机器人;包括机器人本体,机器人本体的一侧外壁设置有两个防撞装置,机器人本体的一侧外壁内嵌有两个激光雷达传感器,机器人本体的一侧外壁内嵌有双目摄像头,双目摄像头位于两个激光雷达传感器之间,双目摄像头和激光雷达传感器均与机器人本体通过导线呈电性连接,机器人本体的顶部通过螺栓连接有上盖,上盖的底部外壁通过螺栓连接有散热风扇,机器人本体的底部内壁通过螺栓连接有温控模块和温度传感器。本设计利用激光雷达传感器和双目摄像头,使得机器人本体具有双重的自动避障的功能,进而使得机器人本体的避障效果更加的精确,防止机器人本体在扫地时与物体发生主动碰撞。在扫地时与物体发生主动碰撞。在扫地时与物体发生主动碰撞。

【技术实现步骤摘要】
一种可自动避障扫地机器人


[0001]本技术具体涉及机器人
,尤其是一种可自动避障扫地机器人。

技术介绍

[0002]扫地机器人,又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等,是智能家用电器的一种,能凭借一定的人工智能,自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式,将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒,从而完成地面清理的功能。一般来说,将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人,也统一归为扫地机器人,扫地机器人具有自动避障功能,使得机器人不会撞击到物体。
[0003]现有技术的扫地机器人的自动避障的效果不精确,导致机器人经常与物体发生碰撞,且不具有防撞的效果,导致机器人经常因被动受到物体的撞击而损坏,因此亟需一种可自动避障扫地机器人来解决上述的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有技术的不足,适应现实需要,提供一种结构设计新颖的可自动避障扫地机器人。
[0005]为了实现本技术的目的,本技术所采用的技术方案为:
[0006]设计一种可自动避障扫地机器人,包括机器人本体,所述机器人本体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可自动避障扫地机器人,包括机器人本体(1),其特征在于:所述机器人本体(1)的一侧外壁设置有两个防撞装置(4),所述机器人本体(1)的一侧外壁内嵌有两个激光雷达传感器(16),所述机器人本体(1)的一侧外壁内嵌有双目摄像头(17),所述双目摄像头(17)位于两个激光雷达传感器(16)之间,所述双目摄像头(17)和激光雷达传感器(16)均与机器人本体(1)通过导线呈电性连接,所述机器人本体(1)的顶部通过螺栓连接有上盖(15),所述上盖(15)的底部外壁通过螺栓连接有散热风扇(19),所述机器人本体(1)的底部内壁通过螺栓连接有温控模块(21)和温度传感器(22),所述散热风扇(19)与温度传感器(22)均通过导线与温控模块(21)呈电性连接。2.如权利要求1所述的一种可自动避障扫地机器人,其特征在于:所述防撞装置(4)包括安装板(5)和防撞板(6),所述安装板(5)与机器人本体(1)通过螺栓连接,所述安装板(5)的一侧外壁焊接有均匀分布的导套(8),所述防撞板(6)的一侧外壁焊接有均匀分布的导柱(7...

【专利技术属性】
技术研发人员:杨晓慧
申请(专利权)人:深圳市机器时代科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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