一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构，包括支撑架和取料装置，所述支撑架设有供取料装置水平移动的驱动组件，所述取料装置包括取料头和控制取料头升降的升降组件。该机构可以实现自动化装袋，降低人力成本。降低人力成本。降低人力成本。

【技术实现步骤摘要】
一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构


[0001]本技术涉及一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构，属于台式电脑主机装袋自动化设备


技术介绍

[0002]主机是指计算机除去输入输出设备以外的主要机体部分。也是用于放置主板及其他主要部件的控制箱体(容器Mainframe)。通常包括CPU、内存、主板、光驱、电源、以及其他输入输出控制器和接口。
[0003]电脑主机在运输中需要使用包装袋对其进行运输，为避免电脑主机磕碰，主机外面会包装一个材质较软的包装袋，在传统工序中，包装时有四道工序，分别为；袋子上料、机箱装袋、封口、机箱下料；但是由于电脑主机的机箱尺寸规格不一样，并且机箱的质量通常较为笨重，在装袋时，通常需要较多的工人进行工作，这也导致工人的工作强度较大且效率较低，也会提高人力成本和时间成本。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题在于提供了一种包装电脑主机的自动装袋机构和自动包装机构，该机构可以实现自动化装袋，降低人力成本。
[0005]解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种包装电脑主机的自动装袋机构，包括支撑架和取料装置，所述支撑架设有供取料装置水平移动的驱动组件，所述取料装置包括取料头和控制取料头升降的升降组件。
[0007]采用本技术的用于效果是：
[0008]本技术包括取料装置和用于控制取料装置的驱动组件，所述驱动组件可以控制取料装置在水平方向上进行移动，在驱动组件的作用下使取料装置能够从其他工位中提取到机箱，并带动机箱移动至包装袋上方，另外，所述取料装置中设有升降组件，通过所述升降组件控制取料头下降，使机箱顺利进入包装袋，本技术能够实现机箱装袋的自动化，减少该工序的人员数量，降低生产所需的人力成本，另外本技术可以大大加快机箱的装袋速度，从而提高本技术的生产效率。
[0009]其次，本技术还可以用于机箱的下料，通过取料头提取完成包装的机箱，在升降组件和驱动组件的作用下使取料装置移动至下一个工序，并将完成包装的机箱放入下一个工序，从而实现机箱的下料，本技术可以用于机箱的装袋和下料两个工序中，其适用范围较广，同时也无需另外单独购买其他的下料机构，能够节省设备成本。
[0010]作为优选，所述支撑架上设有连接组件，所述取料装置安装在连接组件上，所述驱动组件控制连接组件相对支撑架水平移动，所述驱动组件控制取料装置相对连接组件水平移动。
[0011]作为优选，所述连接组件包括横梁，所述驱动组件包括x轴驱动器、x轴导轨、y轴驱动器和y轴导轨，所述横梁通过x轴导轨与支撑架连接，所述x轴驱动器控制横梁沿x轴导轨
移动，所述取料装置通过y轴导轨与横梁连接，所述y轴驱动器控制取料装置沿y轴导轨移动。
[0012]作为优选，所述x轴导轨上设有第一齿条，所述第一齿条的长度方向与x轴导轨的长度方向相同，所述x轴驱动器安装在横梁上，所述x轴驱动器的输出端设有与第一齿条传动连接的第一齿轮。
[0013]作为优选，所述y轴导轨上设有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与y轴导轨的长度方向相同，所述取料装置设有滑动板，所述滑动板与y轴导轨滑动连接，所述y轴驱动器安装在滑动板上，所述y轴驱动器的输出端设有与第二齿条传动连接的第二齿轮。
[0014]作为优选，所述取料装置还包括滑动板和垂直轴，所述滑动板与横梁连接，所述取料头安装在垂直轴端部，所述升降组件包括z轴驱动器和z轴导轨，所述垂直轴与滑动板通过z轴导轨相连接，所述z轴驱动器控制垂直轴实现升降。
[0015]作为优选，所述z轴导轨安装在垂直轴表面，所述z轴导轨上设有第三齿条，所述z轴导轨与第三齿条垂直设置，所述z轴驱动器安装在滑动板上，所述z轴驱动器的输出端设有与第三齿条传动连接的第三齿轮。
[0016]作为优选，所述驱动组件包括x轴导轨和y轴导轨，所述升降组件包括z轴导轨，所述x轴导轨、y轴导轨和z轴导轨两端都设有限位装置。
[0017]作为优选，所述取料头包括多个取料吸盘和吸盘支架，所述取料吸盘通过吸盘支架与取料装置相连接。
[0018]作为优选，所述取料头包括旋转气缸、取料气爪和取料夹板，所述旋转气缸通过法兰连接安装在取料装置底端，所述取料气爪控制取料夹板开合。
[0019]本实施例还提供了一种用于包装电脑主机的自动包装机构，包括工位台机构、撑袋组件、装袋机构、封袋组件和下料组件，所述工位台机构包括工位台驱动器和转台，所述转台周边设有用于安放包装袋的工位区，所述工位台驱动器控制转台转动从而带动工位区经过撑袋组件、装袋机构、封袋组件和下料组件，所述装袋机构采用如上述任意一项所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构。
[0020]本技术的其他特点和优点将会在下面的具体实施方式、附图中详细的揭露。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本技术做进一步的说明：
[0022]图1为本技术实施例1的整体结构示意图；
[0023]图2为本技术实施例1的爆炸图；
[0024]图3为本技术实施例1中滑动板爆炸图；
[0025]图4为本技术实施例1中横梁的爆炸图；
[0026]图5为本技术实施例3的爆炸图；
[0027]图6为本技术实施例3中底座和工位台机构的爆炸图；
[0028]图7为本技术实施例3中底座、工位台机构和撑袋组件的整体结构图；
[0029]图8为本技术实施例3中撑袋固定板、撑袋装置和内推杆组件的爆炸图；
[0030]图9为本技术实施例3中撑袋支撑柱的爆炸图；
[0031]图10为本技术实施例3中撑袋装置的爆炸图；
[0032]图11为本技术实施例3中内推杆组件的爆炸图；
[0033]图12为本技术实施例3中机箱支撑组件的整体结构图；
[0034]图13为本技术实施例3中封装组件的爆炸图；
[0035]图14为本技术实施例2中取料头的爆炸图
[0036]附图标记：1底座、101工位台驱动器、102转台、121挡板、2撑袋组件、201撑袋支撑柱、202撑袋固定板、203顶升组件、204撑袋装置、205内推杆组件、211第一支撑板、212第二支撑板、213撑袋导轨、241抓手滑轨、242抓手气缸、243第一夹爪、244第二夹爪、245夹爪气缸、246深沟球轴承、251第一内推气缸、252第二内推气缸、253内推杆、254内推杆支架、3装袋机构、301支撑架、302横梁、303垂直轴、304取料头、311x轴导轨、312x轴驱动器、313第一齿条、314第一齿轮、321y轴导轨、322y轴驱动器、323第二齿条、324第二齿轮、331z轴导轨、332z轴驱动器、333第三齿条、334第三齿轮、341取料吸盘、342滑动板、351旋转气缸、352取料气爪、353取料夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：包括支撑架和取料装置，所述支撑架设有供取料装置水平移动的驱动组件，所述取料装置包括取料头和控制取料头升降的升降组件。2.根据权利要求1所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述支撑架上设有连接组件，所述取料装置安装在连接组件上，所述驱动组件控制连接组件相对支撑架水平移动，所述驱动组件控制取料装置相对连接组件水平移动。3.根据权利要求2所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述连接组件包括横梁，所述驱动组件包括x轴驱动器、x轴导轨、y轴驱动器和y轴导轨，所述横梁通过x轴导轨与支撑架连接，所述x轴驱动器控制横梁沿x轴导轨移动，所述取料装置通过y轴导轨与横梁连接，所述y轴驱动器控制取料装置沿y轴导轨移动。4.根据权利要求3所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述x轴导轨上设有第一齿条，所述第一齿条的长度方向与x轴导轨的长度方向相同，所述x轴驱动器安装在横梁上，所述x轴驱动器的输出端设有与第一齿条传动连接的第一齿轮；或，所述y轴导轨上设有第二齿条，所述第二齿条的长度方向与y轴导轨的长度方向相同，所述取料装置设有滑动板，所述滑动板与y轴导轨滑动连接，所述y轴驱动器安装在滑动板上，所述y轴驱动器的输出端设有与第二齿条传动连接的第二齿轮。5.根据权利要求3所述的用于包装电脑主机的自动装袋机构，其特征在于：所述取料装置还包括滑动板和垂直轴，所述滑动板与横梁连接，所述取料头安装在垂直轴端部，所述升降组件包括z轴驱动器和z...

【专利技术属性】
技术研发人员：艾琦，孙新，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：