【技术实现步骤摘要】
一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备
[0001]本专利技术属于管道检测领域,具体是涉及一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备。
技术介绍
[0002]城市管网指的是埋在城市各条道路下面的排水排污管道组成起来的管道网。在当今社会,现有的城市管道有一定的比例已经存在不同程度的堵塞、损坏及其他影响管道正常排水的情况,因此,需要对这些管道进行清理或修复。在清理或修复之前,则需要对这些管道进行检测,以便于制定清理或修复方案,实现管道的清理或修复。现有的管道检测设备基本上属于爬行机器人,只能做管网检测,并不能对管道的污水进行采样检测。
技术实现思路
[0003]为了克服上述技术的缺陷,本技术的目的在于提供一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备,
[0004]为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:
[0005]一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备,包括了爬行机器人、管道检测模块和管道水质检测模块,管道检测模块和管道水质检测模块固定在爬行机器人上,所述管道检测模块以图像的方式检测管道缺陷,所述管道水质检测模块包括了管道水质检测模块控制中心、气缸、紧固卡扣、管道水质传感器和支架,支架的后端与爬行机器人的前端连接,管道水质检测模块控制中心安装在爬行机器人的内腔中,气缸一端安装在支架的后端上,另一端与管道水质传感器连接。
[0006]优选的,所述管道水质检测模块控制中心包括了气泵、电磁阀、电源、485信号收集器,气泵通过电磁阀给气缸提供动力,气缸运行可使管道水质传感器置于水平或竖直。所述 ...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备,其特征在于:包括了爬行机器人、管道检测模块和管道水质检测模块,管道检测模块和管道水质检测模块固定在爬行机器人上,所述管道检测模块以图像的方式检测管道缺陷,所述管道水质检测模块包括了管道水质检测模块控制中心、气缸、紧固卡扣、管道水质传感器和支架,支架的后端与爬行机器人的前端连接,管道水质检测模块控制中心安装在爬行机器人的内腔中,气缸一端安装在支架的后端上,另一端与管道水质传感器连接。2.根据权利要求1所述的一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备,其特征在于:所述管道水质检测模块控制中心包括了气泵、电磁阀、电源、485信号收集器,气泵通过电磁阀给...
【专利技术属性】
技术研发人员:尤陈刚,章玉东,刘冠桥,蔡秉华,轩良辰,何晶,
申请(专利权)人:浙江管迈环境科技有限公司,
类型:新型
国别省市:
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