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本实用新型公开了一种在排水管道中对管道及其水质检测的设备，包括了爬行机器人、管道检测模块和管道水质检测模块,管道检测模块和管道水质检测模块固定在爬行机器人上，所述管道检测模块以图像的方式检测管道缺陷,所述管道水质检测模块包括了管道水质检测模...
该专利属于浙江管迈环境科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江管迈环境科技有限公司授权不得商用。

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