一种灯检机用检测方法及灯检机技术

本发明专利技术公开了一种灯检机用检测方法，包括步骤：瓶体灯检：主转盘旋转，主转盘周侧的夹爪自转进行瓶体灯检；夹爪检测：主转盘旋转，主转盘周侧的夹爪公转至朝向检测工位，夹爪自转停止；检测判断：在朝向检测工位上，如夹爪的张合中线与主转盘的圆心重合，则主转盘继续运行，瓶体沿导向栏栅输出；否则停机报警。还公开了一种灯检机，包括主转盘、输瓶拨轮和导向栏栅，输瓶拨轮设于主转盘的侧方，导向栏栅设于主转盘与输瓶拨轮之间，主转盘的周侧设有多个可旋转的夹瓶盘，夹瓶盘上设有夹爪，主转盘与输瓶拨轮之间设有朝向检测工位，朝向检测工位上设有用于检测夹爪位置的传感器。本灯检机用检测方法及灯检机能够检测夹爪位置，及时停机，避免碎瓶。免碎瓶。免碎瓶。

【技术实现步骤摘要】
一种灯检机用检测方法及灯检机


[0001]本专利技术涉及食品、药品包装机械设备
，尤其涉及一种灯检机用检测方法及灯检机。

技术介绍

[0002]灯检机一般包括周侧设有夹爪的主转盘和设于主转盘侧方的输瓶拨轮(如进瓶拨轮、出瓶拨轮)，主转盘与输瓶拨轮之间通过栏栅导向，目前，存在的问题是：主转盘周侧的夹爪旋转后的停止位置，由于机械或电气故障导致朝向不对，造成夹爪与输瓶拨轮交接出瓶时，瓶子在栏栅导向时碰撞夹爪内侧端面产生碎瓶现象。

技术实现思路

[0003]本专利技术要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够检测夹爪位置，及时停机，避免碎瓶的灯检机用检测方法及灯检机。
[0004]为解决上述技术问题，本专利技术采用以下技术方案：
[0005]一种灯检机用检测方法，包括如下步骤：
[0006]S1、瓶体灯检：主转盘旋转，主转盘周侧的夹爪自转进行瓶体灯检；
[0007]S2、夹爪检测：主转盘旋转，主转盘周侧的夹爪公转至朝向检测工位，所述夹爪自转停止；
[0008]S3、检测判断：在朝向检测工位上，如夹爪的张合中线与主转盘的圆心重合，则主转盘继续运行，瓶体沿导向栏栅输出；否则停机报警。
[0009]作为上述技术方案的进一步改进：
[0010]所述朝向检测工位上设有传感器，如传感器受到夹爪触碰，则夹爪的张合中线与主转盘的圆心未重合；如传感器未受到夹爪触碰，则夹爪的张合中线与主转盘的圆心重合。
[0011]所述朝向检测工位设于主转盘与输瓶拨轮的交接处。
[0012]在所述朝向检测工位上，当夹爪的张合中线与主转盘的圆心重合时，所述夹爪的张合中线与输瓶拨轮相切。
[0013]一种灯检机，包括主转盘、输瓶拨轮和导向栏栅，所述输瓶拨轮设于主转盘的侧方，所述导向栏栅设于主转盘与输瓶拨轮之间，所述主转盘的周侧设有多个可旋转的夹瓶盘，所述夹瓶盘上设有夹爪，所述主转盘与输瓶拨轮之间设有朝向检测工位，所述朝向检测工位上设有用于检测夹爪位置的传感器。
[0014]作为上述技术方案的进一步改进：
[0015]所述朝向检测工位设于主转盘与输瓶拨轮的交接处。
[0016]所述朝向检测工位上设有安装座和摆动架，所述传感器设于安装座上，所述摆动架转动设于安装座上，并位于传感器与主转盘之间。
[0017]所述摆动架朝向主转盘的一侧设有供夹爪触碰的滚动件，所述摆动架朝向传感器的一侧设有用于触碰传感器的触碰部。
[0018]所述安装座上设有可滑移调节位置的调节架，所述摆动架转动设于调节架上。
[0019]所述输瓶拨轮为出瓶拨轮。
[0020]与现有技术相比，本专利技术的优点在于：
[0021]本专利技术灯检机用检测方法，瓶体在灯检完成后，沿导向栏栅输出前，夹住瓶体的夹爪停止在朝向检测工位进行朝向检测，当夹爪的朝向正确，即夹爪的张合中线与主转盘的圆心重合，主转盘继续运行，瓶体沿导向栏栅输出，此时，夹爪与输瓶拨轮交接出瓶时，瓶体在导向栏栅导向时，不会碰撞夹爪内侧端面产生碎瓶现象。本灯检机用检测方法能够检测夹爪位置，及时停机，避免碎瓶。
[0022]本专利技术灯检机用检测方法，通过在出瓶前增加传感器，准确的检测夹爪自转停止后的朝向，如传感器受到夹爪触碰，则夹爪的张合中线与主转盘的圆心未重合，此时，控制主机及时停止，防止夹爪位置不对时，瓶体从夹爪交接到输瓶拨轮上，与导向栏栅发生撞击而造成的碎瓶。传感器与夹爪机械触碰感应，检测准确且及时。
[0023]本专利技术灯检机，检测过程：首先，主转盘周侧的夹爪自转进行瓶体灯检；其次，主转盘旋转，主转盘周侧的夹爪公转至朝向检测工位，夹爪自转停止；然后，在朝向检测工位上，如传感器受到夹爪触碰，则夹爪的张合中线与主转盘的圆心未重合，则停机报警；如传感器未受到夹爪触碰，则夹爪的张合中线与主转盘的圆心重合，主转盘继续运行，瓶体沿导向栏栅输出。瓶体在灯检完成后，沿导向栏栅输出前，夹住瓶体的夹爪停止在朝向检测工位进行朝向检测，当夹爪的朝向正确，即夹爪的张合中线与主转盘的圆心重合，主转盘继续运行，瓶体沿导向栏栅输出，此时，夹爪与输瓶拨轮交接出瓶时，瓶体在导向栏栅导向时，不会碰撞夹爪内侧端面产生碎瓶现象。本灯检机能够检测夹爪位置，及时停机，避免碎瓶。
附图说明
[0024]图1是本专利技术灯检机的局部结构示意图。
[0025]图2是本专利技术灯检机的局部放大图。
[0026]图3是本专利技术灯检机的正位输瓶图。
[0027]图4是本专利技术灯检机的偏位输瓶图。
[0028]图中各标号表示：
[0029]1、主转盘；2、夹爪；21、张合中线；3、朝向检测工位；31、安装座；32、摆动架；321、滚动件；322、触碰部；33、调节架；331、腰形槽；332、调节螺钉；4、传感器；5、输瓶拨轮；51、中心转盘；6、导向栏栅；7、夹瓶盘。
具体实施方式
[0030]以下将结合说明书附图和具体实施例对本专利技术做进一步详细说明。
[0031]实施例一：
[0032]一种本灯检机用检测方法，包括如下步骤：
[0033]S1、瓶体灯检：主转盘1旋转，主转盘1周侧的夹爪2自转进行瓶体灯检；
[0034]S2、夹爪2检测：主转盘1旋转，主转盘1周侧的夹爪2公转至朝向检测工位3，夹爪2自转停止；
[0035]S3、检测判断：在朝向检测工位3上，如夹爪2的张合中线21与主转盘1的圆心重合，
则主转盘1继续运行，瓶体沿导向栏栅6输出；否则停机报警。
[0036]瓶体在灯检完成后，沿导向栏栅6输出前，夹住瓶体的夹爪2停止在朝向检测工位3进行朝向检测，当夹爪2的朝向正确，即夹爪2的张合中线21与主转盘1的圆心重合，如图1所示的位置时，主转盘1继续运行，瓶体沿导向栏栅6输出，如图3所示的正位输瓶图，此时，夹爪2与输瓶拨轮5交接出瓶时，瓶体在导向栏栅6导向时，不会碰撞夹爪2内侧端面产生碎瓶现象，即避免发生如图4所示偏位输瓶的现象。本灯检机用检测方法能够检测夹爪位置，及时停机，避免碎瓶。
[0037]本实施例中，朝向检测工位3上设有传感器4，如传感器4受到夹爪2触碰，则夹爪2的张合中线21与主转盘1的圆心未重合；如传感器4未受到夹爪2触碰，则夹爪2的张合中线21与主转盘1的圆心重合。通过在出瓶前增加传感器4，准确的检测夹爪2自转停止后的朝向，如传感器4受到夹爪2触碰，则夹爪2的张合中线21与主转盘1的圆心未重合，此时，控制主机及时停止，防止夹爪2位置不对时，瓶体从夹爪2交接到输瓶拨轮5上，与导向栏栅6发生撞击而造成的碎瓶。传感器4与夹爪2机械触碰感应，检测准确且及时。
[0038]本实施例中，朝向检测工位3设于主转盘1与输瓶拨轮5的交接处。使瓶体在沿导向栏栅6输出前，即进入输瓶拨轮5与导向栏栅6之间前进行夹爪2朝向检测。
[0039]本实施例中，在朝向检测工位3上，当夹爪2的张合中线21与主转盘1的圆心重合时，夹爪2的张合中线21与本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种灯检机用检测方法，包括如下步骤：S1、瓶体灯检：主转盘(1)旋转，主转盘(1)周侧的夹爪(2)自转进行瓶体灯检；S2、夹爪(2)检测：主转盘(1)周侧的夹爪(2)公转至朝向检测工位(3)，所述夹爪(2)自转停止；S3、检测判断：在朝向检测工位(3)上，如夹爪(2)的张合中线(21)与主转盘(1)的圆心重合，则主转盘(1)继续运行，瓶体沿导向栏栅(6)输出；否则停机报警。2.根据权利要求1所述的灯检机用检测方法，其特征在于：所述朝向检测工位(3)上设有传感器(4)，如传感器(4)受到夹爪(2)触碰，则夹爪(2)的张合中线(21)与主转盘(1)的圆心未重合；如传感器(4)未受到夹爪(2)触碰，则夹爪(2)的张合中线(21)与主转盘(1)的圆心重合。3.根据权利要求1所述的灯检机用检测方法，其特征在于：所述朝向检测工位(3)设于主转盘(1)与输瓶拨轮(5)的交接处。4.根据权利要求3所述的灯检机用检测方法，其特征在于：在所述朝向检测工位(3)上，当夹爪(2)的张合中线(21)与主转盘(1)的圆心重合时，所述夹爪(2)的张合中线(21)与输瓶拨轮(5)相切。5.一种灯检机，包括主转盘(1)、输瓶拨轮(5)和导向栏栅(6)，所述输瓶拨轮(5)设于主转盘(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：李波，
申请(专利权)人：楚天科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：