一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，包括：超声波阵列模块、微控制器、显示模块和报警模块；所述超声波阵列模块：用以对汽车两侧盲区的障碍物进行检测；所述微控制器：用以接收汽车的转向信号，控制超声波阵列模块对汽车盲区的障碍物进行检测，并通过控制显示模块和报警模块提醒驾驶员汽车盲区内存在障碍物。与现有技术相比，该发明专利技术能够对车辆的盲区进行全面覆盖，确保盲区检测的精确可靠，同时有效完成了车辆与超声波装置的结合，使得超声波装置能够迅速的完成检测并对危险情况进行报警。情况进行报警。情况进行报警。

【技术实现步骤摘要】
一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置


[0001]本专利技术涉及智能驾驶
，尤其是涉及一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置。

技术介绍

[0002]随着信息技术的进步，传感器以及智能处理技术的结合使得人们能够及时的判断周围的情况，为人们处理问题提供有效的参考。在汽车驾驶的过程中，由于后视镜存在一定的视觉盲区，当有车辆在盲区范围内行驶时，驾驶车辆的人员无法提前获知侧方是否还有车；如果不能及时发现盲区的车辆，当有其他情况需要更换车道，以及对前车采取避让而转向时，就会发生问题。
[0003]同时，有一些司机也有不良的驾车习惯会和相邻车道的车辆并行，并处于旁边车辆的视觉盲区里，这也对安全驾驶带来了严重的风险。为了使驾驶员对侧方盲区情况有足够的了解，可以利用超声波对盲区进行检测，当发现盲区有车辆时，在车辆转向时发出声光报警提醒，为安全驾驶提供可靠的参照。
[0004]但现有的超声波检测存在以下问题：
[0005](1)超声波检测对汽车盲区障碍物的探测能力及精确程度不足；
[0006](2)超声波检测装置难以与车辆有效结合，即在车辆换道或转向时，不能迅速有效地进行检测；
[0007](3)超声波检测装置检测汽车盲区的范围狭小。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提出一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，该专利技术能够对车辆的盲区进行全面覆盖，确保盲区检测的精确可靠，同时有效完成了车辆与超声波装置的结合，使得超声波装置能够迅速的完成检测并对危险情况进行报警。
[0009]本专利技术的目的可以通过以下技术方案来实现：
[0010]本专利技术提供一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，包括：超声波阵列模块、微控制器、显示模块和报警模块；
[0011]所述超声波阵列模块：用以对汽车两侧盲区的障碍物进行检测；
[0012]所述微控制器：用以接收汽车的转向信号，控制超声波阵列模块对汽车盲区的障碍物进行检测，并通过控制显示模块和报警模块提醒驾驶员汽车盲区内存在障碍物。
[0013]优选地，所述超声波阵列模块设有2个，并分别设于汽车的两侧。
[0014]优选地，所述微控制器通过连接转向灯接收汽车的转向信号，并根据转向信号控制设于汽车要转向一侧的超声波阵列模块进行超声波检测。
[0015]优选地，所述超声波阵列模块在3秒内完成检测并反馈至微控制器。
[0016]优选地，每个所述超声波阵列模块的中心与车尾的距离为车身的1/4～1/3。
[0017]优选地，每个所述超声波阵列模块包括横向排列的若干超声波传感器。
[0018]优选地，每个所述超声波阵列模块中包括2～3个超声波传感器。
[0019]优选地，若干超声波传感器的中心所连成的直线与水平直线呈10
°
～20
°
的夹角。
[0020]优选地，所述报警模块包括分别用以声、光警示的蜂鸣器和报警灯。
[0021]优选地，所述微控制器通过继电器模块控制报警模块。
[0022]与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：
[0023]1、本专利技术通过在车辆的两侧安装超声波阵列，克服了单个超声波传感器对盲区覆盖不足的问题，能够对车辆的盲区进行全面覆盖，扩大了盲区的范围，同时也确保了盲区检测的精确可靠。
[0024]2、本专利技术通过设计在车辆转向时超声波检测模块能够配合同时工作，并在3秒内完成对盲区的检测和盲区内是否有隐藏车辆的提醒，有效地完成了车辆与超声波检测装置的结合，并且迅速报警，避免危险情况的发生。
[0025]3、本专利技术通过设计微控制器和继电器模块，使得在每次汽车点火发动时，微控制器都会对整个装置进行自检，及时判断装置是否工作正常，避免正常使用中的可能故障的发生。
附图说明
[0026]图1为本实施例的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置的结构示意图；
[0027]图2为应用如图1所示实施例的方法流程示意图；
[0028]图3为图1所示实施例的超声波阵列模块的安装示意图；
[0029]图中标记说明：1、超声波阵列模块。
具体实施方式
[0030]下面结合附图和具体实施例对本专利技术进行详细说明。本实施例以本专利技术技术方案为前提进行实施，给出了详细的实施方式和具体的操作过程，但本专利技术的保护范围不限于下述的实施例。
[0031]参考图1所示，本实施例提供一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，包括电源模块、微控制器，以及与微控制器连接的超声波阵列模块1、继电器模块、转向灯和显示模块。其中，微控制器与超声波阵列模块1通信连接，继电器模块连接有报警模块，报警模块包括用以声音报警的蜂鸣器和用以灯光报警的报警灯。参考图3所示，超声波阵列模块1设有两个，分别设于汽车的左右两侧，且每个超声波阵列模块1的中心与车尾的距离为车身的1/4～1/3，每个超声波阵列模块1的中心与地面的距离视汽车的具体情况进行调整。每个超声波阵列模块包括若干个横向排列超声波传感器，干超声波传感器的中心所连成的直线与水平直线呈10
°
～20
°
的夹角。
[0032]作为一种可选的实施方式，微控制器采用的单片机的型号包括STM32和STC51。
[0033]作为一种可选的实施方式，每个超声波阵列模块1设有2～3个超声波传感器。
[0034]参考图2所示，本实施例的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置的工作流程具体为：当汽车打火启动时，汽车盲区检测装置上电准备工作，微控制器对汽车盲区检测装置的电路及各个模块进行逐一检测，发现没有问题则开始正常工作。在汽车的行驶过程中，
当汽车需左右换道开启转向灯时，与转向灯连接的微控制器则控制设于汽车要转向的一侧的超声波阵列模块1进行超声波检测。例如，当汽车要转向左侧时，驾驶员按照要求先打下左转向灯，此时超声波阵列模块对行进中车辆的左侧盲区开始检测，且在3秒内完成检测并将检测的结果反馈至微控制器，若检测出盲区内存在隐藏的车辆，微控制器通过显示模块显示，并通过继电器模块触发报警模块，给予驾驶员声、光警示，提醒驾驶员将要转向的车道上有车辆，转向有风险，进而减小事故发生的风险。
[0035]以上详细描述了本专利技术的较佳具体实施例。应当理解，本领域的普通技术人员无需创造性劳动就可以根据本专利技术的构思作出诸多修改和变化。因此，凡本
中技术人员依本专利技术的构思在现有技术的基础上通过逻辑分析、推理或者有限的实验可以得到的技术方案，皆应在由权利要求书所确定的保护范围内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，包括：超声波阵列模块、微控制器、显示模块和报警模块；所述超声波阵列模块：用以对汽车两侧盲区的障碍物进行检测；所述微控制器：用以接收汽车的转向信号，控制超声波阵列模块对汽车盲区的障碍物进行检测，并通过控制显示模块和报警模块提醒驾驶员汽车盲区内存在障碍物。2.根据权利要求1所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，所述超声波阵列模块设有2个，并分别设于汽车的两侧。3.根据权利要求2所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，所述微控制器通过连接转向灯接收汽车的转向信号，并根据转向信号控制设于汽车要转向一侧的超声波阵列模块进行超声波检测。4.根据权利要求3所述的一种基于超声波阵列的汽车盲区检测装置，其特征在于，所述超声波阵列模块在3秒内完成检测并反馈至微控制器。5.根据权利要求2所述的一种基于超声波阵列的汽车盲...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟银阔，刘江涛，蒙焕方，龚佑祥，葛思翀，汪丽红，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：