智能物流机器人带式包覆充电系统及充电方法技术方案

本发明专利技术公开了一种智能物流机器人带式包覆充电系统，包括物流机器人、充电装置和受电装置；受电装置包括连接套、受电本体和多个弹性电极组件，物流机器人设有充电柱，连接套套设于充电柱，受电本体套设于连接套，多个弹性电极组件沿周向均布于受电本体上，弹性电极组件沿径向滑动穿设于受电本体；充电装置包括两个端板、第一导向杆、充电复位弹簧、导电带和两个相对设置的第一滑块，第一导向杆连接在两个端板之间，第一滑块滑动套设于第一导向杆，充电复位弹簧套设于第一导向杆并与第一滑块抵接，导电带铰接在第一滑块之间；本发明专利技术大大降低物流机器人充电时的定位精度要求，结构简单，降低成本。降低成本。降低成本。

【技术实现步骤摘要】
智能物流机器人带式包覆充电系统及充电方法


[0001]本专利技术涉及一种智能物流机器人带式包覆充电系统。

技术介绍

[0002]随着智能物流的发展，物流机器人的使用也越来越广泛，现有采用感应式无线充电对物流机器人进行充电，由于感应线圈的大小限制，充电时对物流机器人的定位精度要求较高，结构设计较复杂，成本高。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种智能物流机器人带式包覆充电系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种智能物流机器人带式包覆充电系统，包括物流机器人和充电装置；所述物流机器人的顶部设置有受电装置，所述受电装置包括连接套、受电本体和多个弹性电极组件，所述物流机器人的顶部设有充电柱，所述连接套套设于充电柱上，所述受电本体套设于连接套外周壁上，所述多个弹性电极组件沿周向均布于受电本体上，每个所述弹性电极组件均沿径向滑动穿设于受电本体上；所述充电装置包括两个端板、第一导向杆、充电复位弹簧、导电带和两个相对设置的第一滑块，所述第一导向杆的两端分别对应固定连接在两个端板上，两个所述第一滑块均滑动套设在第一导向杆上，所述充电复位弹簧套设于第一导向杆上，所述充电复位弹簧的两端分别与第一滑块相抵接，所述导电带的两端分别对应铰接在第一滑块上，所述导电带与受电装置处于同一水平高度。
[0005]本专利技术进一步地，还包括有安装在地面上的标尺，所述标尺上设置有反光板条，所述物流机器人的底部安装有激光收发器；所述充电装置还包括控制模块、对中驱动电机、螺杆、第二导向杆和两个相对设置的第二滑块，所述控制模块安装在其中一个端板上，所述螺杆的两端分别对应转动连接在两个端板上，所述对中驱动电机固定安装在其中一个端板上，所述对中驱动电机的输出端与螺杆连接，所述第二导向杆的两端分别对应固定连接在两个端板上，所述螺杆位于第一导向杆的上方，所述第二导向杆的两端分别对应固定连接在两个端板上，所述第二导向杆位于螺杆的上方，两个所述第二滑块均螺纹连接在螺杆上，两个所述第二滑块还滑动套设于在第二导向杆上，所述第一滑块的顶部高度大于第二滑块的底部高度。
[0006]本专利技术进一步地，所述导向带的两侧均设置有凸楞。
[0007]本专利技术进一步地，每个所述弹性电极组件均包括内电极、外电极、第一弹簧和第二弹簧，所述外电极的内端滑动伸入受电本体内，所述内电极滑动设于受电本体内，且所述内电极的外端滑动伸入外电极内，所述第一弹簧设于受电本体内，且所述第一弹簧的两端分别与受电本体和外电极抵接，所述第二弹簧设于内电极与外电极之间，且所述第二弹簧的
两端分别与内电极和外电极抵接。
[0008]本专利技术进一步地，所述物流机器人底部的四个角位置均安装有用于驱动物流机器人移动的行走机构，所述物流机器人底部还安装有用于驱动物流机器人转向的转向驱动机构。
[0009]本专利技术进一步地，每个所述行走机构均包括行走动力电机、滚轮支架和行走滚轮，所述滚轮支架连接在物流机器人上，所述行走滚轮转动连接在滚轮支架上，所述行走动力电机安装在滚轮支架上，所述行走动力电机的输出端与行走滚轮连接。
[0010]本专利技术进一步地，所述转向驱动机构包括转向动力电机、同步带和第一同步轮，每个所述行走机构均还包括有第二同步轮，所述转向动力电机安装在物流机器人上，所述第一同步轮连接在转向动力电机的输出端上，所述滚轮支架转动连接在物流机器人上，所述第二同步轮套接在滚轮支架上，所述同步带与第一同步轮以及各个行走机构的第二同步轮连接。
[0011]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过受电装置与导电带包覆式接触配合，且导电带具有一定的长度，从而大大降低物流机器人充电时的定位精度要求，结构简单，降低成本。
附图说明
[0012]图1是本专利技术的物流机器人在充电前的示意图；图2是本专利技术的物流机器人处于充电状态时的示意图；图3是本专利技术的受电装置安装物流机器人上的结构示意图；图4是本专利技术的受电装置安装物流机器人上另一视角的结构示意图；图5是本专利技术的受电装置的结构示意图；图6是本专利技术的受电装置的剖面示意图；图7是本专利技术的充电装置在充电前的示意图；图8是本专利技术的充电装置在充电时的示意图；附图标记说明：1、物流机器人；10、行走机构；101、行走动力电机；102、滚轮支架；103、行走滚轮；104、第二同步轮；11、转向驱动机构；111、转向动力电机；112、同步带；113、第一同步轮；2、充电装置；20、端板；21、第一导向杆；22、充电复位弹簧；23、导电带；24、第一滑块；25、控制模块；26、对中驱动电机；27、螺杆；28、第二导向杆；29、第二滑块；3、受电装置；30、连接套；31、受电本体；32、弹性电极组件；321、内电极；322、外电极；323、第一弹簧；324、第二弹簧；4、标尺；5、反光板条；6、激光收发器。
具体实施方式
[0013]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0014]如图1至图8所示，本实施例所述的一种智能物流机器人带式包覆充电系统，包括物流机器人1和充电装置2；所述物流机器人1的顶部设置有受电装置3，所述受电装置3包括连接套30、受电本体31和多个弹性电极组件32，所述物流机器人1的顶部设有充电柱，所述连接套30套设于充电柱上，所述受电本体31套设于连接套30外周壁上，所述多个弹性电极组件32沿周向均布
于受电本体31上，每个所述弹性电极组件32均沿径向滑动穿设于受电本体31上；所述充电装置2包括两个端板20、第一导向杆21、充电复位弹簧22、导电带23和两个相对设置的第一滑块24，所述第一导向杆21的两端分别对应固定连接在两个端板20上，两个所述第一滑块24均滑动套设在第一导向杆21上，所述充电复位弹簧22套设于第一导向杆21上，所述充电复位弹簧22的两端分别与第一滑块24相抵接，所述导电带23的两端分别对应铰接在第一滑块24上，所述导电带23与受电装置3处于同一水平高度。
[0015]本实施例的工作方式是：工作时，物流机器人1移动至充电装置2位置的前方，接着物流机器人1朝向充电装置2移动，直至受电装置3与充电装置2的导电带23接触后，受电装置3向后挤压导电带23，同时导电带23逐渐包覆受电装置3，即导电带23与受电装置3的接触面积逐渐增大，导电带23与弹性电极组件32接触的数量也逐渐增加，在挤压过程中，导电带23对与导电带23接触的各个弹性电极组件32进行挤压，使得弹性电极组件32朝向连接套30移动，直至弹性电极组件32与连接套30电性接触，从而通过充电柱接通充电回路，然后通过充电回路对物流机器人1进行充电，同时由于导电带23的长度一定，在挤压过程中，导电带23带动两个第一滑块24相向滑动，充电复位弹簧22被挤压；在充电完成后，将物流机器人1逐渐向前移动，同时在充电复位弹簧22的驱动下，两个第一滑块24相背运动，将导电带23逐渐拉直，从而使得受电装置3逐渐与导电带23脱离接触，同时各个弹性电极组件32在弹性作用下本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能物流机器人带式包覆充电系统，其特征在于，包括物流机器人(1)和充电装置(2)；所述物流机器人(1)的顶部设置有受电装置(3)，所述受电装置(3)包括连接套(30)、受电本体(31)和多个弹性电极组件(32)，所述物流机器人(1)的顶部设有充电柱，所述连接套(30)套设于充电柱上，所述受电本体(31)套设于连接套(30)外周壁上，所述多个弹性电极组件(32)沿周向均布于受电本体(31)上，每个所述弹性电极组件(32)均沿径向滑动穿设于受电本体(31)上；所述充电装置(2)包括两个端板(20)、第一导向杆(21)、充电复位弹簧(22)、导电带(23)和两个相对设置的第一滑块(24)，所述第一导向杆(21)的两端分别对应固定连接在两个端板(20)上，两个所述第一滑块(24)均滑动套设在第一导向杆(21)上，所述充电复位弹簧(22)套设于第一导向杆(21)上，所述充电复位弹簧(22)的两端分别与第一滑块(24)相抵接，所述导电带(23)的两端分别对应铰接在第一滑块(24)上，所述导电带(23)与受电装置(3)处于同一水平高度。2.根据权利要求1所述的智能物流机器人带式包覆充电系统，其特征在于，还包括有安装在地面上的标尺(4)，所述标尺(4)上设置有反光板条(5)，所述物流机器人(1)的底部安装有激光收发器(6)；所述充电装置(2)还包括控制模块(25)、对中驱动电机(26)、螺杆(27)、第二导向杆(28)和两个相对设置的第二滑块(29)，所述控制模块(25)安装在其中一个端板(20)上，所述螺杆(27)的两端分别对应转动连接在两个端板(20)上，所述对中驱动电机(26)固定安装在其中一个端板(20)上，所述对中驱动电机(26)的输出端与螺杆(27)连接，所述第二导向杆(28)的两端分别对应固定连接在两个端板(20)上，所述螺杆(27)位于第一导向杆(21)的上方，所述第二导向杆(28)的两端分别对应固定连接在两个端板(20)上，所述第二导向杆(28)位于螺杆(27)的上方，两个所述第二滑块(29)均螺纹连接在螺杆(27)上，两个所述第二滑块(29)还滑动套设于在第二导向杆(28)上，所述第一滑块(24)的顶部高度大于第二滑块(29)的底部高度。3.根据权利要求1所述的智能物流机器人带式包覆充电系统，其特征在于，所述导向带的两侧均设置有凸楞。4.根据权利要求1所述的智能物流机器人带式包覆充电系统，其特征在于，每个所述弹性电极组件(32)均包括内电极(321)、外电极(322)、第一弹簧(323)和第二弹簧(324)，所述外电极(322)的内端滑动伸入受电本体(31)内，所述内电极(321)滑动设...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜斌，杜鑫，
申请(专利权)人：广东顺力智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：