本发明专利技术公开了一种轨道式智能物流机器人充电系统，包括转运机器人和两个并排安装在地面上的充电轨道；所述转运机器人底部的四个角位置均安装有用于驱动转运机器人沿着充电轨道移动的位移驱动机构，所述位移驱动机构与充电轨道滑动连接，所述转运机器人底部还安装有用于同步驱动四个位移驱动机构转动的转向驱动机构；每个所述充电轨道均均布有充电接通机构，所述充电接通机构转动连接在充电轨道上，两个与同一充电轨道滑动配合的位移驱动机构之间的间距与同一充电轨道上相邻两个充电接通机构之间的间距相等；本发大大提高转运机器人的工作效率，实现充电装置与工作轨道的一体化布置，节省空间和降低成本，也便于后期维护。也便于后期维护。也便于后期维护。
【技术实现步骤摘要】
轨道式智能物流机器人充电系统及充电方法
[0001]本专利技术涉及一种轨道式智能物流机器人充电系统。
技术介绍
[0002]目前，物流机器人在需要充电时，需要移动至特定的充电位置进行充电，充电完成后，在移动至工作轨道上进行转运操作，如此导致物流机器人的工作效率太低，且需要提供特定的充电场所，导致空间浪费和使用成本高。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于克服以上所述的缺点，提供一种轨道式智能物流机器人充电系统。
[0004]为实现上述目的，本专利技术的具体方案如下：一种轨道式智能物流机器人充电系统，包括转运机器人和两个并排安装在地面上的充电轨道；所述转运机器人底部的四个角位置均安装有用于驱动转运机器人沿着充电轨道移动的位移驱动机构，所述位移驱动机构与充电轨道滑动连接，所述转运机器人底部还安装有用于同步驱动四个位移驱动机构转动的转向驱动机构；每个所述充电轨道均均布有充电接通机构，所述充电接通机构转动连接在充电轨道上，两个与同一充电轨道滑动配合的位移驱动机构之间的间距与同一充电轨道上相邻两个充电接通机构之间的间距相等；在四个位移驱动机构与四个充电接通机构的位置一一对应时，转向驱动机构带动位移驱动机构转动，所述位移驱动机构带动充电接通机构转动，使得充电接通机构将充电回路接通。
[0005]本专利技术进一步地，每个所述充电接通机构均包括有旋转座、顶升定位块、螺旋套、扭簧、电极座、接通触点、两个中心对称设置的弹性电极；所述旋转座转动连接在充电轨道上，所述旋转座凸设有与充电轨道相适配的导轨凸台，所述螺旋套设于旋转座的底部，所述螺旋套的内壁设有螺旋槽，所述扭簧套设于旋转座的底部，所述扭簧的一端与旋转座连接，所述扭簧的另一端连接在充电轨道上，所述顶升定位块滑动嵌设于旋转座内，所述顶升定位块的下端凸设有销轴，所述顶升定位块的下端贯穿旋转座后伸入螺旋套内，使得销轴活动嵌设于螺旋槽内，所述顶升定位块的上端设有呈漏斗形的凹槽，所述凹槽的两侧壁上均设置有斜槽，所述电极座固定在旋转座上并对应位于凹槽的开口位置处，两个所述弹性电极均滑动连接在电极座上，两个所述弹性电极均朝向凹槽的开口内延伸有导向销，所述导向销对应活动嵌设于斜槽内，所述接通触点固定在旋转座的底部；所述充电轨道上设置有用于与接通触点电性接触配合的供电限位凸台。
[0006]本专利技术进一步地，所述位移驱动机构包括滚轮支架、行走滚轮、行走驱动电机和传
动座；所述滚轮支架转动连接在转运机器人上，所述行走滚轮轴接在滚轮支架上，所述行走滚轮具有间隔设置的两个轮体，每个所述轮体的内侧面均安装有齿圈和导电环，所述行走驱动电机固定在转运机器人上，所述传动座的一端沿滚轮支架的轴线方向穿设于滚轮支架上，所述传动座的另一端安装有两个对称设置的齿轮，两个所述齿轮一一对应与两个齿圈啮合，所述行走驱动电机的输出端伸入传动座内与两个齿轮均传动连接；所述转向驱动机构与各个位移驱动机构的滚轮支架传动连接。
[0007]本专利技术进一步地，所述转向驱动机构包括转向驱动电机、同步带和两个第一同步轮，所述转向驱动电机安装在转运机器人上，两个所述第一同步轮安装在转运机器人底部的中心，所述转向驱动电机的输出端与其中一个第一同步轮连接；每个所述位移驱动记过的均还包括有第二同步轮，所述第二同步轮固定套接在滚轮支架上；所述同步带与两个第一同步轮以及各个位移驱动机构的第二同步轮均传动连接。
[0008]本专利技术进一步地，还包括有激光收发头以及间隔安装在地面上的多个反光条，所述激光收发头安装在转运机器人底部的中心，多个所述反光条均位于两个充电导轨之间，且每个反光条分别位于四个充电接通机构之间形成的方形区域的中心。
[0009]本专利技术进一步地，所述旋转座的底部还设有用于与供电限位凸台抵靠的限位凸块。
[0010]本专利技术的有益效果为：本专利技术通过在充电轨道上均布充电接通机构，并利用转向驱动机构通过位移驱动机构来带动充电接通机构转动，从而接通充电回路对转运机器人进行充电，从而实现转运机器人在运动轨道上即可进行充电操作，无需专门移动至指定的充电位置进行充电，大大提高转运机器人的工作效率，实现充电装置与工作轨道的一体化布置，节省空间和降低成本，也便于后期维护。
附图说明
[0011]图1是本专利技术的立体图；图2是本专利技术部分结构的立体图；图3是本专利技术的转运机器人的立体图；图4是本专利技术的转运机器人另一视角的立体图；图5是本专利技术的位移驱动机构与充电接通机构配合的一剖面示意图；图6是本专利技术的位移驱动机构与充电接通机构配合的另一剖面示意图；图7是本专利技术的充电接通机构的立体图；图8是本专利技术的充电接通机构另一视角的立体图；图9是本专利技术的充电接通机构的分解示意图；图10是本专利技术的充电接通机构在接通充电回路时的使用状态图；图11是本专利技术的充电轨道部分结构示意图；图12是本专利技术的位移驱动机构的立体图；图13是本专利技术的位移驱动机构的分解示意图；附图标记说明：1、转运机器人；11、位移驱动机构；111、滚轮支架；112、行走滚轮；
113、行走驱动电机；114、传动座；115、齿圈；116、导电环；117、齿轮；118、第二同步轮；12、转向驱动机构；121、转向驱动电机；122、同步带；123、第一同步轮；13、激光收发头；2、充电轨道；21、供电限位凸台；3、充电接通机构；31、旋转座；311、导轨凸台；32、顶升定位块；321、销轴；322、凹槽；323、斜槽；33、螺旋套；331、螺旋槽；34、扭簧；35、电极座；36、接通触点；37、弹性电极；371、导向销；4、反光条。
具体实施方式
[0012]下面结合附图和具体实施例对本专利技术作进一步详细的说明，并不是把本专利技术的实施范围局限于此。
[0013]如图1至图13所示，本实施例所述的一种轨道式智能物流机器人充电系统，包括转运机器人1和两个并排安装在地面上的充电轨道2；所述转运机器人1底部的四个角位置均安装有用于驱动转运机器人1沿着充电轨道2移动的位移驱动机构11，所述位移驱动机构11与充电轨道2滑动连接，所述转运机器人1底部还安装有用于同步驱动四个位移驱动机构11转动的转向驱动机构12；每个所述充电轨道2均均布有充电接通机构3，所述充电接通机构3转动连接在充电轨道2上，两个与同一充电轨道2滑动配合的位移驱动机构11之间的间距与同一充电轨道2上相邻两个充电接通机构3之间的间距相等；在四个位移驱动机构11与四个充电接通机构3的位置一一对应时，转向驱动机构12带动位移驱动机构11转动，所述位移驱动机构11带动充电接通机构3转动，使得充电接通机构3将充电回路接通。
[0014]本实施例的工作方式是：转运机器人1通过四个位移驱动机构11滑动连接在两个充电轨道2上，并在四个位移驱动机构11的驱动下沿着充电轨道2移动，同时转向驱动机构12对四个位移驱动机构11进行同步驱动转向，从而调整转运机器人1的运动方向，以适应有弯曲段的充电轨道2；当转运机器人1需要充电时，四个位移驱动机构11移动至分别一一对应与充电轨道2上的充电接通机构3接触，即四个位本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种轨道式智能物流机器人充电系统，其特征在于，包括转运机器人(1)和两个并排安装在地面上的充电轨道(2)；所述转运机器人(1)底部的四个角位置均安装有用于驱动转运机器人(1)沿着充电轨道(2)移动的位移驱动机构(11)，所述位移驱动机构(11)与充电轨道(2)滑动连接，所述转运机器人(1)底部还安装有用于同步驱动四个位移驱动机构(11)转动的转向驱动机构(12)；每个所述充电轨道(2)均均布有充电接通机构(3)，所述充电接通机构(3)转动连接在充电轨道(2)上，两个与同一充电轨道(2)滑动配合的位移驱动机构(11)之间的间距与同一充电轨道(2)上相邻两个充电接通机构(3)之间的间距相等；在四个位移驱动机构(11)与四个充电接通机构(3)的位置一一对应时，转向驱动机构(12)带动位移驱动机构(11)转动，所述位移驱动机构(11)带动充电接通机构(3)转动，使得充电接通机构(3)将充电回路接通。2.根据权利要求1所述的轨道式智能物流机器人充电系统，其特征在于，每个所述充电接通机构(3)均包括有旋转座(31)、顶升定位块(32)、螺旋套(33)、扭簧(34)、电极座(35)、接通触点(36)、两个中心对称设置的弹性电极(37)；所述旋转座(31)转动连接在充电轨道(2)上，所述旋转座(31)凸设有与充电轨道(2)相适配的导轨凸台(311)，所述螺旋套(33)设于旋转座(31)的底部，所述螺旋套(33)的内壁设有螺旋槽(331)，所述扭簧(34)套设于旋转座(31)的底部，所述扭簧(34)的一端与旋转座(31)连接，所述扭簧(34)的另一端连接在充电轨道(2)上，所述顶升定位块(32)滑动嵌设于旋转座(31)内，所述顶升定位块(32)的下端凸设有销轴(321)，所述顶升定位块(32)的下端贯穿旋转座(31)后伸入螺旋套(33)内，使得销轴(321)活动嵌设于螺旋槽(331)内，所述顶升定位块(32)的上端设有呈漏斗形的凹槽(322)，所述凹槽(322)的两侧壁上均设置有斜槽(323)，所述电极座(35)固定在旋转座(31)上并对应位于凹槽(322)的开口位置处，两个所述弹性电极(37)均滑动连接在电极座(35)上，两个所述弹性电极(37)均朝向凹槽(322)的开口内延伸有导向销(371)，所述导向销(371)对应活动嵌设于斜槽(323)内，所述接通触点(36)固定在旋转座(31)的底部；所述充电轨道(2)上设置有用于与接通触点(36)电性接触配合的供电限位凸台(21)。3.根据权利要求1所述的轨道式智能物流机器人充电系统，其特征在于，所述位移驱动机构(11)包括滚轮支架(111)、行走滚轮(112)、行走驱动电机(113)和传动座(114)；所述滚轮支架(111)转动连接在转运机器人(1)上，所述行...
【专利技术属性】
技术研发人员：杜鑫，杜斌，
申请(专利权)人：广东顺力智能物流装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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