本发明专利技术关于一种环形半地表智能停车库，包括车库环形立式框架和传送平台，该车库环形立式框架由下到上依次设有停车托盘存放层、地面停车层以及多个地上停车层，地上停车层的停车位均围绕传送平台分布；传送平台在平台升降驱动装置的带动下在各个停车层之间上下移动；传送平台和地上停车层的停车位之间通过车辆停放装置实现车辆的传送，该车辆停放装置包括用于停放车辆的停车托盘和用于实现停车托盘传送的位于传送平台上的第一传送部以及位于车位上的第二传送部；传送平台具有用于调整第一传送部传送方向的旋转平台；停车托盘存放层用于存放停车托盘；该停车库还包括能够实现传送平台、平台升降驱动装置以及车辆停放装置控制的控制系统。的控制系统。的控制系统。
【技术实现步骤摘要】
一种环形半地表智能停车库
[0001]本专利技术涉及智能停车场领域，涉及一种环形半地表智能停车库。
技术介绍
[0002]随着城市车辆拥有量不断增长，停车场的需求大幅增加，传统的停车场占地面积大，当今土地资源稀缺，传统的停车场已不满足现今的发展需求。而现有的停车库在停取车辆时需要整个平台或者整个车库同时运动，消耗能源大，效率低。
技术实现思路
[0003]为解决上述问题，本专利技术提供一种环形半地表智能停车库，使其通过平台升降驱动装置实现传送平台的升降功能，传送平台将车辆传送至不同的车位或将车辆从车位传送至地面层；车辆停放装置将车辆从传送平台停放至车位上或将车辆从车位传送到传送平台，实现车辆智能停取功能。
[0004]本专利技术的目的及解决其技术问题是采用以下技术方案来实现的。依据本专利技术提出的一种环形半地表智能停车库，包括车库环形立式框架和传送平台，该车库环形立式框架由下到上依次设有停车托盘存放层、地面停车层以及多个地上停车层，地上停车层的停车位均围绕传送平台分布；所述传送平台在平台升降驱动装置的带动下在各个停车层之间上下移动；所述传送平台和地上停车层的停车位之间通过车辆停放装置实现车辆的传送，该车辆停放装置包括用于停放车辆的停车托盘和用于实现停车托盘传送的位于传送平台上的第一传送部以及位于车位上的第二传送部；所述传送平台具有用于调整第一传送部传送方向的旋转平台；所述停车托盘存放层用于存放停车托盘；该停车库还包括控制系统，该控制系统能够实现传送平台、平台升降驱动装置以及车辆停放装置的控制。
[0005]本专利技术的目的及解决其技术问题还可采用以下技术措施进一步实现。
[0006]前述的环形半地表智能停车库，其中所述的第一传送部和第二传送部均包括至少两组丝杠传送机构和液压升降柱，所述丝杠传送机构均包括滑槽、传送丝杠、驱动电机以及连接在传送丝杠上的传送螺母，停车托盘沿其长度方向设有两组用于与传送螺母结合的定位槽，在传送过程中，所述停车托盘具有能够同时与第一传送部和第二传送部的传送螺母结合的位置；当停车托盘需要与另一传送部传送螺母结合或脱离时，所述传送平台升/降至与停车位之间具有能够满足停车托盘与传送螺母之间脱离需求的高度差的位置，在此过程中，第一或第二液压升降柱支撑在停车托盘下方保持其平稳。
[0007]前述的环形半地表智能停车库，其中所述的停车托盘底部还设有至少两排用于支撑的支腿，该支腿在托盘传送过程中始终支撑在旋转平台或车位上。
[0008]前述的环形半地表智能停车库，其中所述的支腿在停车托盘传送过程中与滑槽侧壁导向配合。
[0009]前述的环形半地表智能停车库，其中所述的支腿底部设有凹槽，通过定位轴转动装配在该凹槽内的滚轮部分凸出于凹槽。
[0010]前述的环形半地表智能停车库，还包括停车托盘存取装置，该停车托盘存取装置包括固定在停车托盘存放层的螺旋传送装置和用于实现停车托盘在地面层与螺旋传送装置之间传送的浮动传送装置。
[0011]前述的环形半地表智能停车库，其中所述的浮动传送装置包括通过小丝杠在地面层和螺旋传送装置之间来回传送的活动面板，该活动面板通过其上的传送带实现与传送平台之间停车托盘的传送，所述活动面板上还设有用于将停车托盘送至螺旋传送装置的电动推杆。
[0012]前述的环形半地表智能停车库，其中所述地面层的面板上与活动面板适配的通孔向下延伸有两个延伸部，这两个延伸部上分别设有与停车托盘前端和后端的导向块适配的导向槽。
[0013]前述的环形半地表智能停车库，其中所述的电动推杆至少有两个，且每个电动推杆均通过其末端铰接的连接件实现对活动面板的推动。
[0014]前述的环形半地表智能停车库，其特征在于：其中所述的小丝杠位于延伸部上一侧敞开的开孔内，并通过固定在地面层的升降电机进行驱动。
[0015]本专利技术与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本专利技术可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：
[0016]本专利技术环形半地表智能停车库主要用于车辆集中的地方，可有效解决传统停车场车位不足，占地面积大以及管理困难等问题。
[0017]本专利技术车辆在存取时始终保持平稳传送，保证了车辆传送过程中的安全性。
附图说明
[0018]图1是本专利技术环形半地表智能停车库轴测图。
[0019]图2是本专利技术环形半地表智能停车库主视示意图。
[0020]图3是车库环形立式框架的三维示意图。
[0021]图4是平台升降驱动装置的爆炸示意图。
[0022]图5是传送平台的爆炸示意图。
[0023]图6是车辆停放装置的爆炸示意图。
[0024]图7是图6的部分放大图。
[0025]图8是停车托盘存取装置的三维示意图。
[0026]图9是停车托盘存取装置的部分示意图；
[0027]图10是图9的部分放大图；
[0028]图11是图10的另一视图；
[0029]图12是平台升降驱动装置的运动示意图一。
[0030]图13是平台升降驱动装置的运动示意图二。
[0031]图14是传送平台的运动俯视示意图一。
[0032]图15是传送平台的运动俯视示意图二。
[0033]图16是车辆停放装置的运动示意图一。
[0034]图17是车辆停放装置的运动示意图二。
[0035]图18是车辆停放装置的运动示意图三。
[0036]【主要元件符号说明】
[0037]1:车库环形立式框架
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101：停车托盘存放层
[0038]102：地面停车层
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103：地上停车层
[0039]104：大支撑柱
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105：小支撑柱
[0040]106：支座
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107：承载面板
[0041]108：矩形支撑板
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109：弧形支撑板
[0042]110：保护外壳
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2：平台升降驱动装置
[0043]201：箱座
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202：箱盖
[0044]203：大丝杠
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204：轴承
[0045]205：第一大齿轮
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206：第一小齿轮
[0046]207：联轴器
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208：小齿轮轴
[0047]209：皮带轮
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210：皮带
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环形半地表智能停车库，其特征在于：包括车库环形立式框架和传送平台，该车库环形立式框架由下到上依次设有停车托盘存放层、地面停车层以及多个地上停车层，地上停车层的停车位均围绕传送平台分布；所述传送平台在平台升降驱动装置的带动下在各个停车层之间上下移动；所述传送平台和地上停车层的停车位之间通过车辆停放装置实现车辆的传送，该车辆停放装置包括用于停放车辆的停车托盘和用于实现停车托盘传送的位于传送平台上的第一传送部以及位于车位上的第二传送部；所述传送平台具有用于调整第一传送部传送方向的旋转平台；所述停车托盘存放层用于存放停车托盘；该停车库还包括控制系统，该控制系统能够实现传送平台、平台升降驱动装置以及车辆停放装置的控制。2.根据权利要求1所述的环形半地表智能停车库，其特征在于：其中所述的第一传送部和第二传送部均包括至少两组丝杠传送机构和液压升降柱，所述丝杠传送机构均包括滑槽、传送丝杠、驱动电机以及连接在传送丝杠上的传送螺母，停车托盘沿其长度方向设有两组用于与传送螺母结合的定位槽，在传送过程中，所述停车托盘具有能够同时与第一传送部和第二传送部的传送螺母结合的位置；当停车托盘需要与另一传送部传的送螺母结合或脱离时，所述传送平台升/降至与停车位之间具有能够满足停车托盘与传送螺母之间脱离需求的高度差的位置，在此过程中，第一或第二液压升降柱支撑在停车托盘下方保持其平稳。3.根据权利要求1所述的环形半地表智能停车库，其特征在于：其中所述的停车托盘底部还设有至少两排...
【专利技术属性】
技术研发人员：闵志宇，朱德荣，崔鸿彬，杨霁，庞乾辰，刘雨晨，
申请(专利权)人：洛阳理工学院，
类型：发明
国别省市：
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