本发明专利技术涉及新能源汽车技术领域，且公开了一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置，包括安装底座，所述安装底座两侧对称设置有传送设备，安装底座中部通过驱动机构安装有旋转轴，旋转轴顶端安装有圆盘，圆盘上均匀分布有第一升降机构，第一升降机构底端安装有滑杆，滑杆上滑动安装有驱动罩，驱动罩安装在第二升降机构上，第二升降机构固定安装在第一升降机构底端一侧，滑杆底端安装有夹持机构，旋转轴顶端通过支架安装有充放气机构。本发明专利技术能够自动对电芯进行夹持，自动化程度高，设置有多个工位夹持机构实现连续工作，多个一同抓取，有效提高工作效率，方便后期维护工作，降低设备造价成本，实用性强。实用性强。实用性强。
【技术实现步骤摘要】
一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置
[0001]本专利技术涉及新能源汽车
，具体为一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置。
技术介绍
[0002]锂电池是一种较高能量的储能器件，具有放电电压稳定、工作温度范围宽、自放电率低、循环充放电、储存寿命长、无记忆效应及无公害等优点。而影响锂电池性能好坏的最主要部件就是电芯，现有电芯制作工艺主要为卷绕、剪切、裁断、胶贴、抓取、输送和短路测试等工艺，其中抓取工艺是电芯制作完成前最重要的工艺；
[0003]但是现有电芯抓取工艺存在以下缺陷：现在电芯抓取工艺主要通过机械结构一个一个依次慢慢的抓取，抓取时间长、抓取效率低下、且大多结构复杂，电驱动设备较多，不方便后期的维护操作，同时工位较少，夹取操作往复周期较长，导致工作效率较低。
[0004]针对上述问题，本专利技术提出一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置，具有能够多工位快速工作、多个一同抓取、提高工作效率、方便后期维护等优点。
技术实现思路
[0005]为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：
[0006]一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置，包括安装底座，安装底座两侧对称设置有传送设备，安装底座中部通过驱动机构安装有旋转轴，旋转轴顶端安装有圆盘，圆盘上均匀分布有第一升降机构，第一升降机构底端安装有滑杆，滑杆上滑动安装有驱动罩，驱动罩安装在第二升降机构上，第二升降机构固定安装在第一升降机构底端一侧，滑杆底端安装有夹持机构，旋转轴顶端通过支架安装有充放气机构。
[0007]优选的，驱动机构包括安装套，安装套固定安装在安装底座中部，安装套中转动安装有旋转轴，旋转轴底端安装有从动轮，从动轮一侧的安装底座上固定安装有驱动电机，驱动电机的驱动轴上安装有驱动轮，驱动轮作用于从动轮上。
[0008]工作时，通过驱动机构中的驱动电机工作带动驱动轴转动驱动轴转动带动驱动轮转动，驱动轮转动作用于旋转轴底端的从动轮上，从而带动从动轮和旋转轴转动，圆盘底端一共对称分布有四个夹持机构，因此，在驱动轮每转动一圈时，驱动轮作用于从动轮上带动从动轮转动90度，从而使得圆盘转动90度更换夹持机构来对传送设备上的电芯进行夹取，不同与单个夹持机构较长的往复周期，有效缩短夹持机构夹取电芯的周期，进而提高工作效率。
[0009]优选的，充放气机构包括第一推杆电机，第一推杆电机固定安装在旋转轴左边支架顶端，第一推杆电机的第一推杆上设置有第一连接板，第一连接板上对称安装有第一充气口和第二充气口，第一充气口与第一气泵连接，第二充气口与第二气泵连接，第一气泵和第二气泵安装在支架上，旋转轴右边的支架顶端安装有第二推杆电机，第二推杆电机的第二推杆上设置有第二连接板，第二连接板上对称设置有顶杆。
[0010]优选的，第一升降机构包括第一气筒，第一气筒均匀分布在圆盘底端边缘处，第一气筒中滑动安装有第一气杆，第一气杆与第一气筒之间连接有第一弹簧，第一气杆底端连接有安装板，安装板底端连接有滑杆和第二升降机构，第一气筒一侧设置有第一进气口。
[0011]优选的，第二升降机构包括第二气筒，第二气筒设置在安装板底端一侧，第二气筒中滑动安装有第二气杆，第二气杆与第二气筒之间连接有第二弹簧，第二气杆与驱动罩固定连接，第二气筒一侧设置有第二进气口，第一进气口和第二进气口中设置有进气机构。
[0012]优选的，进气机构包括对称设置在第一进气口和第二进气口中的密封板，密封板通过转轴安装在第一进气口和第二进气口中，密封板与第一进气口和第二进气口之间连接有第三弹簧。
[0013]在夹持机构移动到传送设备上方时，通过充放气机构中的第一推杆电机工作带动第一推杆移动，第一推杆移动带动第一连接板移动，使得第一连接板上的第一充气口和第二充气口与第一气筒的第一进气口和第二气筒的第二进气口连接，然后首先通过第一气泵工作向第一气筒中充气，充气时，气流压力顶开第一进气口中的密封板，使得气流进入第一气筒，从而使得第一气筒中的第一气杆下降，带动第二升降机构和滑杆以及夹持机构下降，当夹持机构到达夹持位置时，第一气泵停止工作，第二气泵工作以同样方式向第二气筒中充气，使得第二气筒中的第二气杆下降，使得第二气杆下降带动驱动罩在滑杆上下降，使得驱动罩作用于夹持机构上带动夹持机构对电芯进行夹持工作，同时设置在旋转轴右侧支架上的第二推杆电机工作带动第二推杆移动，第二推杆移动带动第二连接板移动，使得第二连接板上的两个顶杆分别作用于第一进气口和第二进气口中的密封板，使得密封板打开从而打开第一进气口和第二进气口，进而使得第一气筒和第二气筒中的气体放出，第一气杆和第二气杆在第一弹簧和第二弹簧的作用于下回归原位，使得驱动罩上升，夹持机构松开对电芯的夹持工作，同时第一气杆上升带动夹持机构回归原位，实现对电芯的自动夹持，同时电驱动设备较少，方便后期的维护工作，降低设备的造价成本。
[0014]优选的，夹持机构包括第一支撑杆，第一支撑杆对称安装在滑杆底端，第一支撑杆上通过第一旋转齿轮安装有夹持框，第一支撑杆上方的滑杆上对称安装有第二支撑杆，第二支撑杆上通过第二旋转齿轮安装有从动杆，第一旋转齿轮和第二旋转齿轮相互啮合，从动杆顶端设置有滚轮，从动杆与滑杆之间连接有第四弹簧，驱动罩作用于滚轮上。
[0015]在第二气杆下降时带动驱动罩下降，驱动罩下降作用于夹持机构中的从动杆上的滚轮上，使得滚轮在驱动罩内部移动，从而带动从动杆转动，从动杆转动使得第二旋转齿轮转动，第二旋转齿轮转动作用与第一旋转齿轮上带动第一旋转齿轮转动，第一旋转齿轮转动带动夹持框转动，使得第一支撑杆上的两个夹持框合并对传送设备上的电芯进行夹持工作，完成夹持，然后转动到另一个传送设备上方后，通过充放气机构作用于第一升降机构和第二升降机构，使得驱动罩上升，驱动罩升高后脱离对从动杆的作用，从动杆在第四弹簧的作用下回归原位，从动杆转动带动第二旋转齿轮转动，从而带动第一旋转齿轮转动，进而使得夹持框转动松开对电芯的夹持工作，使得电芯落在传送设备上，完成电芯的夹持输送工作，能够一次性对多个电芯进行夹持，同时设置有四个夹持机构能够缩短夹持周期，有效提高夹持效率，进而提高工作效率。
[0016]有益效果
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
[0018]1、该新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置，工作时，通过驱动机构中的驱动电机工作带动驱动轴转动驱动轴转动带动驱动轮转动，驱动轮转动作用于旋转轴底端的从动轮上，从而带动从动轮和旋转轴转动，圆盘底端一共对称分布有四个夹持机构，因此，在驱动轮每转动一圈时，驱动轮作用于从动轮上带动从动轮转动90度，从而使得圆盘转动90度更换夹持机构来对传送设备上的电芯进行夹取，不同与单个夹持机构较长的往复周期，有效缩短夹持机构夹取电芯的周期，进而提高工作效率。
[0019]2、该新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置，在夹持机构移动到传送设备上方时，通过充放气机构中的第一推杆电机工作带动第一推杆移动，第一推杆移动带动第一连接板移动，使得第一连接板上的第一充气口和第二充气口与第一气筒的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置，包括安装底座(1)，其特征在于：所述安装底座(1)两侧对称设置有传送设备(2)，安装底座(1)中部通过驱动机构(3)安装有旋转轴(4)，旋转轴(4)顶端安装有圆盘(5)，圆盘(5)上均匀分布有第一升降机构(6)，第一升降机构(6)底端安装有滑杆(7)，滑杆(7)上滑动安装有驱动罩(8)，驱动罩(8)安装在第二升降机构(9)上，第二升降机构(9)固定安装在第一升降机构(6)底端一侧，滑杆(7)底端安装有夹持机构(10)，旋转轴(4)顶端通过支架(11)安装有充放气机构(12)。2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置，其特征在于：所述驱动机构(3)包括安装套(301)，安装套(301)固定安装在安装底座(1)中部，安装套(301)中转动安装有旋转轴(4)，旋转轴(4)底端安装有从动轮(302)，从动轮(302)一侧的安装底座(1)上固定安装有驱动电机(303)，驱动电机(303)的驱动轴(304)上安装有驱动轮(305)，驱动轮(305)作用于从动轮(302)上。3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置，其特征在于：所述第一升降机构(6)包括第一气筒(601)，第一气筒(601)均匀分布在圆盘(5)底端边缘处，第一气筒(601)中滑动安装有第一气杆(602)，第一气杆(602)与第一气筒(601)之间连接有第一弹簧(603)，第一气杆(602)底端连接有安装板(604)，安装板(604)底端连接有滑杆(7)和第二升降机构(9)，第一气筒(601)一侧设置有第一进气口(605)。4.根据权利要求3所述的一种新能源汽车锂电池电芯环形抓取装置，其特征在于：所述第二升降机构(9)包括第二气筒(901)，第二气筒(901)设置在安装板(604)底端一侧，第二气筒(901)中滑动安装有第二气杆(902)，第二气杆(902)与第二气筒(901)之间连接有第二弹簧(903)，第二气杆(902)与驱动罩(8)固定连接，第二气筒(901)一侧设置有第二进气口(904)，第一进气口...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤建栋，
申请(专利权)人：徐州迈威机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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