板料的折弯成形方法、装置、系统及计算机可读存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种板料的折弯成形方法、装置、系统及计算机可读存储介质，该方法包括：获取板料在初始折弯成形过程中的折弯参数和初始折弯成形后的初始凸模位移；根据所述折弯参数确定所述板料的当前回弹预测值；根据所述当前回弹预测值得到调整信号，利用所述调整信号对所述板料的初始凸模位移进行调整。本发明专利技术实现了高精度的板料回弹补偿预测，有助于减小回弹控制的工作量。弹控制的工作量。弹控制的工作量。

【技术实现步骤摘要】
板料的折弯成形方法、装置、系统及计算机可读存储介质


[0001]本专利技术涉及智能化控制
，具体涉及一种板料的折弯成形方法、装置、系统及计算机可读存储介质。

技术介绍

[0002]V形板料冲压成形是金属塑性加工的一种工艺方法，通过冲压模具对金属板料进行加工，从而达到工艺要求的成形形状、曲率半径或弯曲角度，它广泛应用于各大传统制造业领域。由于冲压生产中使用各种配套的设备和工具，形成了各种不同的弯曲成形工艺方法，如折弯、轧制及拉伸等成形工艺。然而冲压成形过程中会存在板料回弹的现象，如何对板料回弹进行预测和实现智能化控制是各种冲压成形工艺领域研究的方向。
[0003]随着计算机技术和控制科学与工程等领域共同发展，使高可靠性智能化模型及高精度的控制方法和研究手段得以应用在冲压成形领域中，从而提高加工精度和效率。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有板料回弹预测精度较低的缺陷，从而提供一种板料的折弯成形方法、装置、系统及计算机可读存储介质。
[0005]根据第一方面，本专利技术实施例公开了一种板料的折弯成形方法，该方法包括：获取板料在初始折弯成形过程中的折弯参数和初始折弯成形后的初始凸模位移；根据所述折弯参数确定所述板料的当前回弹预测值；根据所述当前回弹预测值得到调整信号，利用所述调整信号对所述板料的初始凸模位移进行调整。
[0006]可选地，所述根据所述折弯参数确定所述板料的当前回弹预测值，包括：获取模具信息、板料参数和目标折弯角度；获取预设的数据库，所述数据库中保存有回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系；判断所述数据库中是否存在所述当前回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系；当所述数据中存在所述当前回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系时，根据所述对应关系得到所述当前回弹预测值。
[0007]可选地，所述根据所述折弯参数确定所述板料的当前回弹预测值，还包括：当所述数据中不存在所述当前回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系时，将所述折弯参数、所述模具信息和所述板料参数输入到预设的参数辨识模型中，得到所述板料的材料性能参数；将所述板料的材料性能参数和所述目标折弯角度输入到预设的折弯工艺参数预测模型中，得到所述板料的当前回弹预测值。
[0008]可选地，在得到所述板料的当前回弹预测值之后，还包括：建立所述当前回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系，并保存至所述数据库中。
[0009]可选地，所述根据所述当前回弹预测值得到调整信号包括：获取目标凸模位移；将
所述当前回弹预测值与所述目标凸模位移作差，得到凸模位移信号的差值；将所述凸模位移信号的差值与所述当前回弹预测值相加，得到位移调整量；将所述位移调整量利用预设的位移电压转化计算，得到所述调整信号。
[0010]根据第二方面，本专利技术实施例还公开了一种板料的折弯成形装置，该装置包括：获取模块，用于获取板料在初始折弯成形过程中的折弯参数和初始折弯成形后的初始凸模位移；确定模块，用于根据所述折弯参数确定所述板料的当前回弹预测值；调整模块，用于所述当前回弹预测值得到调整信号，利用所述调整信号对所述板料的初始凸模位移进行调整。
[0011]根据第三方面，本专利技术实施例还公开了一种板料的折弯成形系统，包括：液压机；控制器，所述控制器包括至少一个处理器；以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器执行如第一方面任一所述的板料的折弯成形方法的步骤；折弯参数采集组件，所述折弯参数采集组件的一端与所述液压机连接，另一端与所述控制器连接，用于采集折弯参数，并将采集的折弯参数发送至所述控制器；折弯参数控制组件，所述折弯参数采集组件的一端与所述液压机连接，另一端与所述控制器连接,用于接收目标位移信号，并将控制所述液压机。
[0012]可选地，所述折弯参数采集组件包括位移传感器、压力传感器、第一信号调理模块、第二信号调理模块和A/D采集卡；所述位移传感器的一端与所述液压机连接，另一端与所述第一信号调理模块连接，所述第一信号调理模块还与所述A/D采集卡的第一端连接；所述压力传感器的一端与所述液压机连接，另一端与所述第二信号调理模块连接，所述第二信号调理模块还与所述A/D采集卡的第二端连接；所述A/D采集卡的第三端还与所述控制器连接。
[0013]可选地，所述折弯参数控制组件包括D/A采集卡、比例放大器、比例方向阀和泵站液压系统；所述D/A采集卡的一端与所述控制器连接，另一端与所述比例放大器连接，所述比例放大器还与所述比例方向阀的第一端连接，所述比例方向阀的第二端与所述泵站液压系统连接，所述比例方向阀的第三端与所述液压机连接。
[0014]根据第四方面，本专利技术实施方式还公开了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如第一方面或第一方面任一可选实施方式所述的板料的折弯成形方法的步骤。
[0015]本专利技术技术方案，具有如下优点：
[0016]1.本专利技术提供的板料的折弯成形方法，通过获取板料初始折弯之后的折弯参数，根据所述折弯参数确定回弹预测值，并根据所述回弹预测值与初始凸模位移确定目标位移信号，进而调整凸模位移，使板料折弯成形，实现了高精度的板料回弹补偿预测，有助于减小回弹控制的工作量。
[0017]2.本专利技术通过获取不同材料的板料及其在不同折弯角度下的折弯工艺参数，和控制系统的控制参数，并把所述参数制作成工单数据，在实际生产中，可以根据实际工况进行调用，从而避免花费较多时间来调试工艺，提高生产效率。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1为本专利技术实施例中板料的初始折弯成形示意图；
[0020]图2为本专利技术实施例中板料的初始折弯成形后回弹示意图；
[0021]图3为本专利技术实施例中板料的折弯成形方法的一个流程示意图；
[0022]图4为本专利技术实施例中V形板料自由折弯智能化控制系统的一个系统框图；
[0023]图5为本专利技术实施例中材料性能参数辨识模型的一个结构示意图；
[0024]图6为本专利技术实施例中板料的折弯成形装置的一个结构示意图；
[0025]图7为本专利技术实施例中板料折弯成形系统的一个具体示例图；
[0026]图8为本专利技术实施例中板料V形自由折弯的控制系统的一个示意图.
具体实施方式<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种板料的折弯成形方法，其特征在于，包括：获取板料在初始折弯成形过程中的折弯参数和初始折弯成形后的初始凸模位移；根据所述折弯参数确定所述板料的当前回弹预测值；根据所述当前回弹预测值得到调整信号，利用所述调整信号对所述板料的初始凸模位移进行调整。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述折弯参数确定所述板料的当前回弹预测值，包括：获取模具信息、板料参数和目标折弯角度；获取预设的数据库，所述数据库中保存有回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系；判断所述数据库中是否存在所述当前回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系；当所述数据中存在所述当前回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系时，根据所述对应关系得到所述当前回弹预测值。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，还包括：当所述数据中不存在所述当前回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系时，将所述折弯参数、所述模具信息和所述板料参数输入到预设的参数辨识模型中，得到所述板料的材料性能参数；将所述板料的材料性能参数和所述目标折弯角度输入到预设的折弯工艺参数预测模型中，得到所述板料的当前回弹预测值。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在得到所述板料的当前回弹预测值之后，还包括：建立所述当前回弹预测值与所述折弯参数、所述模具信息、所述板料参数和所述目标折弯角度的对应关系，并保存至所述数据库中。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述当前回弹预测值得到调整信号包括：获取目标凸模位移；将所述当前回弹预测值与所述目标凸模位移作差，得到凸模位移信号的差值；将所述凸模位移信号的差值与所述当前回弹预测值相加，得到位移调整量；将所述位移调整量利用预设的位移电压转化计算，得到所述调整信号。6.一种板料的折弯成形装置，其特征在于，包括：获取模块，用于获取板料在初始折弯成形过程中的折弯参数和初始折弯...

【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳庆，孟萌，刘诗雨，周冠鸿，时会萍，袁家立，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：