本发明专利技术公开一种多功能智能柔性装配流水线，包括若干组输送拼接模块，每相邻两组输送拼接模块之间可拆卸连接有连接箱；每组输送拼接模块包括底板，底板上设置有输送机构，底板与输送机构通过若干组支撑杆滑动连接；输送机构与底板之间设置有升降偏转机构，升降偏转机构与底板固定连接，升降偏转机构与输送机构通过张紧辊转动连接；输送机构内部可拆卸连接有校正箱，校正箱与升降偏转机构铰接。本发明专利技术使输送带模块可以自由拼装，而且输送带可以自由调节高度以及偏转角度，并且输送带模块便于拆装。装。装。
【技术实现步骤摘要】
一种多功能智能柔性装配流水线
[0001]本专利技术涉及柔性流水线
，特别是涉及一种多功能智能柔性装配流水线。
技术介绍
[0002]现有的装配车间大多使用刚性一体化的流水线，虽然刚性流水线具有效率高，质量好等优点，但是刚性流水线是为某种特定产品，特意制造的流水线，但是一旦这种产品不生产，该刚性流水线便不能用了，这种情况对于装配的产品变动较大时，便不再实用；而柔性流水线主要是为了适应当今市场订单的多品种、小批量，流水线换线频繁，柔性流水线灵活性高，能在最短时间适应产品变型过程，让生产恢复。
[0003]现有的柔性流水线虽然也是模块化拼接的方式进行组合，但是现有的组合方式仍然是使用额外的流水线进行拼装，不仅拼装时工作量大，而且拆卸时也极为不便；其次，现有的流水线还存在拼接后输送带脱落，无法自动复位的隐患；以及现有的输送带不能进行高度以及偏转调节，只能通过加装额外的不同高度的输送带进行拼装，不便于实用。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的是提供一种多功能智能柔性装配流水线，以解决上述现有技术存在的问题，使输送带模块可以自由拼装，而且输送带可以自由调节高度以及偏转角度，并且输送带模块便于拆装。
[0005]为实现上述目的，本专利技术提供了如下方案：本专利技术提供一种多功能智能柔性装配流水线，包括若干组输送拼接模块，每相邻两组所述输送拼接模块之间可拆卸连接有连接箱；每组所述输送拼接模块包括底板，所述底板上设置有输送机构，所述底板与所述输送机构通过若干组支撑杆滑动连接；所述输送机构与所述底板之间设置有升降偏转机构，所述升降偏转机构与所述底板固定连接，所述升降偏转机构与所述输送机构通过张紧辊转动连接；通过将输送拼接模块进行有效地拼接，根据装配流水线旁人工位置和机器的摆放，可以随意的更改流水线的规模；而且通过积木式的拼接方式，不仅拼接组装时便于人工操作，而且还便于后期的拆卸维修，不仅大幅度的减少了人工操作时间，还可以提升生产效率。
[0006]所述输送机构内部可拆卸连接有校正箱，所述校正箱与所述升降偏转机构铰接；校正箱与偏转机构铰接，能够使校正箱内部的校正组件实时的与输送带接触，保证输送带可以正常运行，不会出现输送带偏转脱落的风险。
[0007]优选的，所述输送组件包括不少于两组的辊轴，所述辊轴上绕设有输送带；每组所述辊轴的两端部分别与两组所述支撑杆转动连接；本专利技术的辊轴可以连接输送带，也可以使用纯辊轴不加输送带的模式运输，该装置的输送工作面可根据装配产品的实际使用需求，实现不同的工作面模式，提高装置的实用性；而且在输送需要拐弯时，也可以更换弯曲的输送带或者沿着弯曲的方向布置辊轴，实现装置工作面的多样性。
[0008]优选的，所述底板两侧均开设有滑槽，所述滑槽内部滑动连接有不少于两组的滑块，所述滑块与支撑杆端部固定连接，所述滑块的数量与所述支撑杆的数量相同；每相邻两
组滑块之间连接有弹簧，所述弹簧滑动连接在滑槽内部，所述弹簧的两端部均与滑块侧壁固定连接；支撑杆可以随着输送带的偏转进行伸缩，而且支撑杆可以带动滑块自底板两侧滑动，并且由于滑块之间连接有弹簧，因此支撑杆还能够起到张紧输送带的作用；其次，若干组输送带是关于底板对称布置的，支撑杆主要用于支撑托辊和整体的输送带工作面；有利于提高装置运行的稳定性和拼接后流水线整体的稳定性。
[0009]优选的，所述升降偏转机构包括升降器和偏转箱，所述升降器包括电机，所述电机的输出轴固定连接有丝杠，所述丝杠上固定连接有丝杠螺母，所述丝杠螺母上端面铰接有连杆，所述连杆远离所述丝杠螺母的一端铰接有固定板，所述固定板中部连接有支架，所述支架上转动连接有张紧辊，所述张紧辊与所述输送带抵接；电机带动丝杠进行旋转，丝杠带动丝杠螺母进行往复移动，丝杆螺母对推动连杆顶起或者下拉固定板，进而实现张紧辊对输送带的张紧作用；其次，本装置的输送带带体的长度较长，能有效地实现输送带工作面长度的调整，通过张紧辊的主要张紧作用，能够有效地控制工作面的平整度。
[0010]所述底板与所述固定板之间固定设置有偏转箱，所述偏转箱设置有四组，四组所述偏转箱分别位于所述固定板下方四角位置，所述固定板与所述偏转箱的连接杆铰接；偏转箱设置在固定板四角位置，通过调整四组偏转箱内部的连接杆处于不相同的高度，能够实现输送带各个方向的偏转倾斜；有利于提高装置工作面角度的多样性和装置的实用性。
[0011]优选的，所述偏转箱包括箱体，所述箱体内部开设有空腔，所述箱体内部竖向固定设置有两组竖杆，两组所述竖杆的端部分别于所述箱体内侧顶面和底面固定连接，两组所述竖杆上滑动连接有一组支撑块，所述支撑块与所述铰接，所述连接杆贯穿所述箱体顶部。
[0012]优选的，所述底板上固定设置有控制箱，所述电机固定在所述控制箱的上方，所述控制箱位于四组所述偏转箱之间；所述控制箱内部安装有电源和智能控制系统；控制箱与电机、校正箱以及偏转箱均电性连接，控制箱可以连接电脑终端，便于工作人员实时调控输送带的情况，而且控制箱内部还设置实时检测系统。
[0013]优选的，所述校正箱位于所述固定板上方张紧辊一侧，所述校正箱为底部铰接有第一升降杆和第二升降杆，所述第一升降杆与所述第二升降杆均与所述固定板固定连接；校正箱为凹形箱体，输送带从校正箱的开口处通过并与校正箱的内部的托辊、限位辊搭接，便于校正箱实时控制输送带的偏转情况，提高输送带运行平稳性和安全性。
[0014]所述校正箱内部设置有三组托辊，每组所述托辊均转动连接有托辊架，所述托辊架下方设置有托辊架固定杆，所述托辊架固定杆与所述校正箱的箱体底部转动连接；所述校正箱内部一侧固定连接有气缸，所述气缸的活塞杆铰接有连接板，所述连接板与三组所述托辊架固定杆固定连接；所述校正箱两侧还设置有两组限位辊，两组所述限位辊分别与所述托辊垂直错位布置，所述限位辊通过限位辊固定杆与箱体底部连接，所述限位辊的位置高于所述托辊的位置布置，所述输送带穿设在两所述限位辊之间；托辊可以自气缸的带动下实时进行偏转，当输送带发生较小的偏移时，气缸会拖动连接板进而带动托辊偏转，托辊的偏转方向与输送带偏移方向相反，对皮带进行纠偏；当输送带发生较大的偏转(例如将要滑脱时)，限位辊会对输送带起到极大的限位作用，防止输送带滑脱，在通过托辊偏转纠偏，实现生产安全。
[0015]优选的，所述连接箱内部的箱体上开设有两组光孔，每组所述光孔均与所述辊轴两端部相适配，所述箱体内部与所述光孔相对应的位置固定设置有圆形凸起，所述圆形凸
起的外轮廓转动连接有齿轮，两组所述齿轮连接有链条；齿轮的齿轮孔套接在圆形凸起上，支撑杆的端部与圆形透气大小一致，便于支撑杆的插装。
[0016]优选的，所述底板中部开设有通槽，相邻的两组底板之间可以相互插接；相邻两输送拼接模块的底板是不相同的，其中一组底板为开设有通槽，另一底板便为与通槽相适配较小型的底板。
[0017]优选的，所述底板下方设置有车轮，便于输送拼接模块在车间内移动，而且便于移动拼装。
[0018]本专利技术公开了以下技术效果：<本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：包括若干组输送拼接模块，任意相邻两组所述输送拼接模块之间可拆卸连接有连接箱(27)；每组所述输送拼接模块包括底板(1)，所述底板(1)上设置有用于输送物体的输送机构，所述输送机构与所述底板(1)之间可拆卸连接有若干组支撑杆(22)，所述支撑杆(22)与所述底板(1)滑动连接，每组所述支撑杆(22)之间设置有弹性部，所述弹性部设置在所述底板(1)两侧；所述输送机构底部抵接有固定板(12)，所述固定板(12)上靠近所述输送机构一侧设置有校正箱(24)；所述固定板(12)下方铰接有升降偏转机构，升降偏转机构与所述底板(1)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述输送组件包括不少于两组的辊轴(13)，所述辊轴(13)上绕设有输送带(14)；每组所述辊轴(13)的两端部分别与两组所述支撑杆(22)转动连接。3.根据权利要求1所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述弹性部包括开设在所述底板(1)两侧的滑槽(2)，每侧所述滑槽(2)内部滑动连接有不少于两组的滑块(3)，所述滑块(3)与支撑杆(22)端部固定连接，所述滑块(3)的数量与所述支撑杆(22)的数量相同；每相邻两组滑块(3)之间连接有弹簧(4)，所述弹簧(4)滑动连接在滑槽(2)内部，所述弹簧(4)的两端部均与滑块(3)侧壁固定连接。4.根据权利要求1所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述升降偏转机构包括升降器和偏转箱(6)，所述升降器包括电机(11)，所述电机(11)的输出轴固定连接有丝杠(19)，所述丝杠(19)上固定连接有丝杠螺母(18)，所述丝杠螺母(18)上端面铰接有连杆(17)，所述连杆(17)远离所述丝杠螺母(18)的一端与所述固定板(12)铰接，所述固定板(12)中部连接有支架(16)，所述支架(16)上转动连接有张紧辊(15)，所述张紧辊(15)与所述输送带(14)抵接；所述底板与所述固定板(12)之间固定设置有偏转箱(6)，所述偏转箱(6)设置有四组，四组所述偏转箱(6)分别位于所述固定板(12)下方四角位置，所述固定板(12)与所述偏转箱(6)的连接杆(10)铰接。5.根据权利要求4所述的一种多功能智能柔性装配流水线，其特征在于：所述偏转箱(6)包括箱体，所述箱体内部开设有空腔(8)，所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘星，刘绘珍，葛晓梅，刘海，贾佳，张国辉，
申请(专利权)人：郑州航空工业管理学院，
类型：发明
国别省市：
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