电梯的使用者检测系统技术方案

本发明专利技术提供一种能够根据候梯厅环境有效地抑制使用者的未检测或影子的误检测的电梯的使用者检测系统。一实施方式的电梯的使用者检测系统具备：门传感器，其设置在乘用轿厢的出入口；检测处理处理部，其根据所述摄像机的拍摄图像检测位于所述候梯厅的使用者；曝光调整部，其根据所述门传感器的检测结果和所述摄像机的检测结果的组合来判断所述使用者的未检测或映入所述拍摄图像中的影子的误检测，根据该判断结果来调整所述摄像机的曝光值；以及门开闭控制部，其基于所述摄像机的检测结果进行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。

【技术实现步骤摘要】
电梯的使用者检测系统
本申请以日本专利申请2020
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121499(申请日：2020年7月15日)为基础，基于该申请而享有优先权。本申请通过参照该申请，包括该申请的全部内容。


[0001]本专利技术的实施方式涉及一种电梯的使用者检测系统。

技术介绍

[0002]通常而言，当电梯的乘用轿厢到达候梯厅而开门时，会在经过规定时间后关门出发。这时，电梯的使用者由于不清楚乘用轿厢何时会关门，所以有时候会在从候梯厅进入乘用轿厢时撞到正在关闭的门。为了避免这种乘坐时的门的碰撞，有如下系统：使用摄像机的拍摄图像来检测乘坐乘用轿厢的使用者，并将其检测结果反映到门的开闭控制上。

技术实现思路

[0003]在上述的系统中，利用由于使用者的运动而产生图像的亮度变化，来判断使用者的有无。但是，如果使用者的影子等映入图像中，则有时会将该影子的运动误检测为使用者。因此，可以通过摄像机的曝光调整，使影子处于难以检测的状态。
[0004]然而，根据作为背景的候梯厅的地面的亮度，有时会发生无法检测使用者的状况。例如，在为了抑制影子的误检测而提高曝光值的情况下，如果候梯厅的地面明亮，则有时连作为原本的检测对象的使用者也曝光过度而无法检测。
[0005]本专利技术要解决的问题在于提供一种电梯的使用者检测系统，其能够根据候梯厅环境有效地抑制使用者的未检测或影子的误检测。
[0006]一实施方式电梯的使用者检测系统具备设置在乘用轿厢上，拍摄上述乘用轿厢的出入口附近以及候梯厅的摄像机。上述使用者检测系统的特征在于，具备：门传感器，其设置在上述乘用轿厢的出入口；检测处理部，其根据上述摄像机的拍摄图像检测位于上述候梯厅的使用者；曝光调整部，其根据上述门传感器的检测结果和上述摄像机的检测结果的组合来判断上述使用者的未检测或映入上述摄影图像中的影子的误检测，根据该判断结果调整上述摄像机的曝光值；以及门开闭控制部，其基于上述摄像机的检测结果进行上述乘用轿厢的门的门开闭控制。
[0007]根据上述构成的电梯的使用者检测系统，能够根据候梯厅环境有效地抑制使用者的未检测或影子的误检测。
附图说明
[0008]图1是表示一实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。图2是表示同实施方式的的摄像机的检测范围和门传感器的检测范围的图。图3是表示同实施方式的的乘用轿厢内的出入口周边部分的构成的图。图4是表示同实施方式的摄像机的拍摄图像的一例的图。
图5是表示同实施方式的使用者检测系统的开门时的使用者检测处理的流程图。图6是用于说明同实施方式的在实际空间中的坐标系的图。图7是表示同实施方式的将拍摄图像以块单位划分的状态的图。图8是表示同实施方式的候梯厅的地面明亮的情况下的拍摄图像的一例的图。图9是表示同实施方式的候梯厅的地面暗时的拍摄图像的一例的图。图10是表示上述使用者检测系统的明曝光模式时的未检测抑制/误检测抑制的处理动作的流程图。图11是表示上述使用者检测系统的明曝光模式时的未检测抑制/误检测抑制的处理动作的流程图。图12是表示上述使用者检测系统的暗曝光模式时的未检测抑制/误检测抑制的处理动作的流程图。图13是表示上述使用者检测系统的暗曝光模式时的未检测抑制/误检测抑制的处理动作的流程图。
具体实施方式
[0009]下面，参照附图对具体实施方式进行说明。
[0010]再者，揭示只是一例，专利技术并不受以下实施方式中记载的内容的限定。本领域技术人员能够容易地想到的变形当然包含在揭示的范围内。为了使得说明更加明确，附图中，有时也会将各部分的尺寸、形状等相对于实际的实施形态加以变更而示意性地表现出来。多个附图中，有时也会对相对应的要素标注相同参考数字而省略详细说明。
[0011]图1是表示一实施方式的电梯的使用者检测系统的构成的图。另外，在此以1台乘用轿厢为例进行说明，但多台乘用轿厢也是同样的构成。
[0012]在乘用轿厢11的出入口上部设置有摄像机12。具体而言，摄像机12设置为，在覆盖乘用轿厢11出入口上部的门楣板11a中，使镜头部分向正下方、或者向候梯厅15侧或向乘用轿厢11内部侧仅倾斜规定的角度。
[0013]摄像机12是例如车载摄像机等小型的监视用摄像机，具有广角镜头或鱼眼镜头，能够每秒连续拍摄多帧(例如30帧/秒)的图像。摄像机12当例如乘用轿厢11到达各层的候梯厅15时启动，对包括轿厢门13附近和候梯厅15在内进行拍摄。另外，摄像机12也可以在乘用轿厢11运行时始终处于动作中。
[0014]此时的拍摄范围被调整为L1+L2(L1＞＞L2)。L1是候梯厅侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向候梯厅15具有规定的距离。L2是轿厢侧的拍摄范围，从轿厢门13朝向乘用轿厢背面具有规定的距离。另外，L1、L2是深度方向的范围，关于宽度方向(与深度方向正交的方向)的范围，至少比乘用轿厢11的横宽大。
[0015]在各层的候梯厅15，在乘用轿厢11的到达口开闭自如地设置有候梯厅门14。候梯厅门14在乘用轿厢11的到达时与轿厢门13卡合而进行开闭动作。另外，动力源(门机)位于乘用轿厢11侧，候梯厅门14仅追随轿厢门13进行开闭。在以下说明中，设为在轿厢门13开门时，候梯厅门14也开门，在轿厢门13关门时，候梯厅门14也关门。
[0016]由摄像机12连续拍摄的各图像(影像)由图像处理装置20实时地进行分析处理。另外，在图1中，为了方便，将图像处理装置20从乘用轿厢11中取出进行说明，但实际上，图像
处理装置20与摄像机12一起收纳在门楣板11a中。
[0017]此外，在乘用轿厢11的出入口设置有作为与摄像机12不同的使用者检测用传感器的门传感器10。门传感器10由例如具有多根光轴的光电传感器构成，光学地检测通过乘用轿厢11的出入口的使用者。
[0018]在图2表示将摄像机12的检测范围与门传感器10的检测范围进行比较。摄像机12的检测范围朝向候梯厅15扩大。因此，能够尽早检测到从候梯厅15朝向乘用轿厢11的使用者。相对于此，门传感器10的检测范围仅为乘用轿厢11的出入口，只能当使用者通过乘用轿厢11的出入口时才能准确地检测。但是，由于门传感器10不受候梯厅15的环境(地面的颜色或照明设备的亮度等)影响，因此检测精度高。如后所述，在本实施方式中，将该门传感器10的检测结果用于摄像机12的曝光调整。
[0019]在图像处理装置20中具备存储部21和检测部22。存储部21由例如RAM等存储设备构成。存储部21具有用于依次保存由摄像机12拍摄的图像，并且暂时保存检测部22的处理所需的数据的缓冲区域。另外，存储部21中也可保存实施了畸变校正、放大缩小、局部剪裁等处理作为对拍摄图像的预处理之后的图像。
[0020]检测部22由例如微处理器构成，使用摄像机12的拍摄图像来检测位于轿厢门13附近的使用者。若将该检测部22从功能上划分，则由检测区域设定部22a、检测处理部22b、曝光调整部22c以及处理切换部22d构成。另外，这些可以通过软件实现，也可以通本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯的使用者检测系统，其具备：摄像机，该摄像机设置在乘用轿厢，对所述乘用轿厢的出入口附近以及候梯厅进行拍摄，该电梯的使用者检测系统的特征在于，具备：门传感器，其设置在所述乘用轿厢的出入口；检测处理部，其根据所述摄像机的拍摄图像检测位于所述候梯厅的使用者；曝光调整部，其根据所述门传感器的检测结果与所述摄像机的检测结果的组合来判断所述使用者的未检测或映入所述拍摄图像中的影子的误检测，根据该判断结果来调整所述摄像机的曝光值；以及门开闭控制部，其基于所述摄像机的检测结果来进行所述乘用轿厢的门的门开闭控制。2.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，在所述门传感器为有检测到，且所述摄像机为没有检测到的情况下，所述曝光调整部向抑制所述使用者的未检测的方向调整所述摄像机的曝光值。3.根据权利要求1所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，在所述门传感器为没有检测到，且所述摄像机为有检测到的情况下，所述曝光调整部向抑制映入所述拍摄图像中的影子的误检测的方向调整所述摄像机的曝光值。4.根据权利要求2所述的电梯的使用者检测系统，其特征在于，每当所述乘用轿厢在各层停止而开门时，所述曝光调整部将所述摄像机的...

【专利技术属性】
技术研发人员：木村纱由美，田村聪，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：