用于乘客移动系统的乘客检测系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于乘客移动系统的安全系统，该安全系统包括适用于识别乘客的身体轮廓的监控设备。廓的监控设备。廓的监控设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于乘客移动系统的乘客检测系统


[0001]本专利技术涉及一种用于乘客移动系统的安全系统，该安全系统包括适用于识别乘客的身体轮廓的监控设备。

技术介绍

[0002]设计为检测乘客移动系统的乘客是轮椅使用者还是婴儿车中的儿童的安全装置在本领域中是已知的。使用轮椅或婴儿车的乘客由于在使用乘客移动系统时(例如在进出电梯时)经常需要更多的时间，因此此类装置对于确保乘客安全是有用并且重要的。
[0003]JP 2012176833公开了一种轮椅检测装置和一种自行车检测装置，其中当物体通过电梯门之间时，检测装置生成物体的图像。该装置通过检测捕获图像中的圆形图像的存在来操作，其中圆形图形对应于轮子。
[0004]JP 2016050088公开了一种具有轮椅使用者检测装置的轮椅电梯。检测装置适用于检测施加在轮椅使用者专用轿厢操作面板附近的轮椅使用者检测区域的载荷量。当轿厢因执行轮椅使用者专用轿厢操作面板上的呼叫操作而到达目的楼层时，控制装置加载轮椅使用者检测装置检测的轮椅使用者载荷量。如果量在特定范围内，则确定轮椅使用者在轿厢内，并控制将目的楼层上的轿厢的轿厢门打开较长的时间段。
[0005]然而，这两个系统在能够执行检测操作之前，都要求乘客处于进入乘客移动系统的过程中或者已经存在于乘客移动系统中。这两个系统都没有提供在乘客进入乘客移动系统之前确定乘客状态的方法，也没有提供确定乘客是坐姿还是站姿的方法。

技术实现思路

[0006]因此，本专利技术的目的是提供一种安全系统，该安全系统不适用于检测诸如轮椅的物体，而是适用于检测人/乘客，特别是适用于优选地在乘客进入乘客移动系统之前，检测乘客是处于坐姿还是站姿。此外，本专利技术的目的是提供一种在进入乘客移动系统之前确定乘客是否处于坐姿的方法。因此，本专利技术有利地提供了用于确定乘客是否需要特殊帮助以及是否应该相应地调整乘客移动系统的操作的替代解决方案。优选地，处于坐姿的乘客包括在便于移动的椅子(例如，轮椅或婴儿车)上的人；或在移动车辆(例如用于帮助将行动不便的人运输通过机场的移动代步车或室内机场出租车)上的人。
[0007]本专利技术的安全系统、包括本专利技术的安全系统的乘客移动系统和用于检测乘客是否处于坐姿的方法是所附权利要求的主题，并且在以下实施例和附图描述中进一步详细描述。
实施例
[0008]本专利技术涉及：
[0009]一种用于乘客移动系统的安全系统，该安全系统包括监控设备，其中，优选地，所述安全系统适用于在乘客登上乘客移动系统之前识别乘客的身体轮廓，优选地，所述安全
系统适用于在乘客接近乘客移动系统期间识别身体轮廓。
[0010]当乘客移动系统是自动扶梯或自动人行道时，优选地，该系统位于可以没有任何障碍地看到着陆区域的任何位置。该系统优选地定位为使得其能够辨别从自动扶梯或自动人行道的着陆区域接近的乘客。着陆区域优选地是指乘客在进入自动扶梯或自动人行道之前以及离开自动扶梯或自动人行道时必须经过的下部着陆区域和上部着陆区域。
[0011]例如，安全系统可以位于：
[0012]‑
自动扶梯或自动人行道的入口处的用于安全系统的竖立的支柱上；
[0013]‑
自动扶梯或自动人行道的桁架上；
[0014]‑
悬挂在自动扶梯或自动人行道上方的天花板上；优选地，自动扶梯或自动人行道的入口上方；优选地，自动扶梯或自动人行道的出口上方；优选地，自动扶梯或自动人行道的入口和出口上方。
[0015]当乘客移动系统为电梯时，本专利技术的系统可定位在电梯轿厢内侧或电梯轿厢外侧。当位于电梯轿厢内侧时，该系统优选地指向电梯门以便于：
[0016]‑
当轿厢门处于打开或关闭的过程中时并且当门保持在打开位置任意时间段时，监控进出电梯轿厢的乘客；
[0017]‑
监控在区域中、优选地在靠近电梯轿厢门的区域中等候的乘客。
[0018]当位于电梯轿厢外侧时，该系统优选地位于靠近电梯轿厢门的位置，以便当电梯轿厢门打开或关闭或在任何时间段内保持在打开位置时，监控设备可以监控轿厢门前方的区域，以及轿厢门前方的区域和电梯轿厢之间共享的区域。
[0019]优选地，该系统还包括：
[0020]‑
控制单元，其优选地适用于响应于经由监控设备传送到该控制单元的信息；
[0021]‑
硬件，优选地适用于至少处理、存储和传送与来自监控设备的捕获的图像相关的信息。硬件包括任何类型的处理芯片，例如微处理器；
[0022]‑
至少一个用于将系统连接到电源的连接点，其优选地用于向系统提供电力和/或用于便于图像的捕获。
[0023]监控设备优选地包括传感器，其中，所述传感器优选地包括下列项中的至少一个：
[0024]‑
3D传感器，例如3D相机；
[0025]‑
飞行时间(ToF)相机；
[0026]‑
360
°
相机；
[0027]‑
上述一项或多项的任意组合。
[0028]优选地，监控设备为传感器，其中，所述传感器可选地包括至少一个电源。优选地，监控设备为图像传感器，其中，所述图像传感器可选地包括至少一个电源。
[0029]监控设备、优选地传感器优选地具有距其所在位置0.5m至8m的监控范围，优选地其具有距其所在位置2m至4m的监控范围。为了覆盖更远的距离，该系统优选地包括具有更高分辨率的传感器的监控装置。
[0030]在本专利技术的实施例中，该系统是基于学习的，即，在该系统可以设定为操作模式之前，其适用于首先经历训练阶段以辨别：
[0031]‑
给定的环境，例如，包括乘客移动系统的区域；
[0032]‑
优选在所述给定的环境中的潜在乘客的各个身体轮廓。
[0033]训练阶段虽然可能很耗时，但有利地，为系统、特别是监控设备(例如3D传感器)提供了更清晰的识别环境，从而能够更容易地捕获和识别乘客进入所述识别环境的位置。硬件优选地将该信息传送到控制单元，该控制单元优选地相应地触发事件并因此改进乘客安全。
[0034]当使用训练阶段时，系统捕获的任何图像都会与在训练阶段期间积累并存储在数据库中的数据进行比较。数据库可以是远程数据库，例如位于云中或包含在监控设备的硬件内的数据库中，或者在外部硬件中，例如计算机硬盘驱动器或数据存储装置，诸如，USB记忆棒。
[0035]在本专利技术的一个实施例中，该系统是基于算法的，即，该系统优选地通过从一个或多个算法获得的估计来操作，其中所述一个或多个算法使该系统能够从乘客的捕获图像推断出乘客的全身轮廓表示，特别是完整的骨骼表示。所述一个或多个算法优选地存储在包括在监控设备中的硬件中。所述硬件优选地向控制单元传送信息，该控制单元优选地相应地触发事件并因此改进乘客安全。
[0036]优选地，人体骨架及其形式已经通过所述一个或多个算法定义。使用一个或多个算法，例如凝聚算法，结本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种用于乘客移动系统(100、200、300)的安全系统(10)，所述安全系统包括监控设备(11)，其特征在于，所述监控设备(11)适用于识别乘客(2)的身体轮廓。2.根据权利要求1所述的安全系统(10)，其特征在于，所述乘客(2)的身体轮廓包括：
‑
站姿；
‑
坐姿；
‑
介于所述站姿和所述坐姿之间的任何姿势。3.根据上述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其特征在于，所述安全系统适用于测量所述乘客(2)的身体上一个或多个骨头之间的角度(θ)，其中，所述乘客(2)的身体上的所述一个或多个骨头在关节处连接，所述关节能够绕至少一个轴线(x、y、z)旋转。4.根据权利要求3所述的安全系统(10)，其特征在于，测量的所述角度(θ)是从包括下列项的组合中选择的至少一个：
‑
脚和小腿之间的角度(θ1)；
‑
小腿和大腿之间的角度(θ2)；
‑
大腿和躯干之间的角度(θ3)；
‑
上臂和下臂之间的角度(θ4)；
‑
躯干和头部之间的角度(θ5)。5.根据上述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其特征在于，所述监控设备(11)适用于实时监控所述乘客(2)。6.根据上述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其特征在于，所述监控设备(11)适用于实时监控：
‑
所述乘客(2)的所述身体轮廓；和/或
‑
所述乘客(2)的所述身体轮廓中的任何变化。7.根据上述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其特征在于，所述监控设备(11)包括传感器，其中，所述传感器优选地包括下列项中的至少一个：
‑
3D传感器；
‑
飞行时间相机；
‑
360
°
相机；
‑
上述一项或多项的任意组合。8.根据上述权利要求中任一项所述的安全系统(10)，其特征在于，所述乘客移动系统包括：
‑
电梯(100)；
‑
自动扶梯(200)；
‑

【专利技术属性】
技术研发人员：赫塞，
申请(专利权)人：TK电梯创新中心股份公司，
类型：发明
国别省市：