一种纸箱上料机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种纸箱上料机构，包括：机架；机架形成有用于存储纸箱的多个分隔区域；多个分隔区域沿直线排布；一种纸箱上料机构，还包括：下升降气缸、上升降气缸安装座、上升降气缸、升降座、水平进料气缸、水平进料滑座和用于夹持分隔区域内的纸箱的夹爪装置；下升降气缸驱动上升降气缸安装座升降运动；上升降气缸安装至上升降气缸安装座；上升降气缸驱动升降座升降运动；水平进料气缸安装至升降座；水平进料气缸驱动水平进料滑座相对于升降座滑动；夹爪装置的数目为多个；夹爪装置包括：用于夹持纸箱底部的夹爪组和用于驱动夹爪组运动的夹爪气缸；夹爪气缸安装至水平进料滑座。本实用新型专利技术的有益之处在于，有效防止纸箱倾倒，可靠性高。可靠性高。可靠性高。

【技术实现步骤摘要】
一种纸箱上料机构


[0001]本技术涉及一种纸箱上料机构。

技术介绍

[0002]瓦楞纸箱、印刷机、包装机械除了印刷开槽模切等机组组合外，有时还需要上料机械，特别是自动化较高的流水线作业，就需要上料机。
[0003]而传统的直线行进的上料机构，采用的是直线行进的方式进行上料。但对于箱体材料相对较软的纸箱，在行进过程中会发生倾倒，可靠性差。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种纸箱上料机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
[0006]一种纸箱上料机构，包括：机架；
[0007]机架形成有用于存储纸箱的多个分隔区域；多个分隔区域沿直线排布；一种纸箱上料机构，还包括：下升降气缸、上升降气缸安装座、上升降气缸、升降座、水平进料气缸、水平进料滑座和用于夹持分隔区域内的纸箱的夹爪装置；
[0008]下升降气缸驱动上升降气缸安装座升降运动；上升降气缸安装至上升降气缸安装座；上升降气缸驱动升降座升降运动；水平进料气缸安装至升降座；水平进料气缸驱动水平进料滑座相对于升降座滑动；夹爪装置的数目为多个；多个夹爪装置的排布方向、多个分隔区域的排布方向和水平进料滑座相对于升降座滑动的方向相互平行；夹爪装置包括：用于夹持纸箱底部的夹爪组和用于驱动夹爪组运动的夹爪气缸；夹爪气缸安装至水平进料滑座。
[0009]作为本技术进一步的方案：机架设有多个分隔块；多个分隔区域由多个分隔块分隔而成。
[0010]作为本技术进一步的方案：下升降气缸和上升降气缸中的一个驱动升降座上升第一高度从而使夹爪装置可以接触并夹持位于分隔区域内的纸箱；下升降气缸和上升降气缸中的另一个驱动升降座上升第二高度从而使被夹爪装置夹持的纸箱的底部越过分隔块。
[0011]作为本技术进一步的方案：水平进料气缸驱动水平进料滑座运动从而带动被夹爪装置夹持的纸箱从一个分隔区域的上方移动至另一个分隔区域的上方。
[0012]作为本技术进一步的方案：多个分隔块在水平进料滑座的两侧排列成两排。
[0013]作为本技术进一步的方案：夹爪组包括两个L型夹爪；两个L型夹爪相对运动的方向平行于多个分隔区域的排布方向。
[0014]作为本技术进一步的方案：一种纸箱上料机构，还包括：滑杆和导向滑杆运动的滑套；滑杆固定至升降座；滑套固定至机架。
[0015]作为本技术进一步的方案：一种纸箱上料机构，还包括：滑块和用于导向滑块运动的滑轨；滑块固定至水平进料滑座；滑轨安装至升降座。
[0016]作为本技术进一步的方案：下升降气缸安装至机架。
[0017]作为本技术进一步的方案：一种纸箱上料机构还包括：下升降气缸安装座；下升降气缸安装至下升降气缸安装座；下升降气缸安装座固定至机架。
[0018]与现有技术相比，本技术的有益效果是：在进料过程中有效防止纸箱倾倒，可靠性高。
[0019]采用多段分隔区域的方式对纸箱进行进料，进料过程中始终保持对纸箱物料的夹持限位，从而有效防止纸箱倾倒。
附图说明
[0020]图1是一种纸箱上料机构的正视图；
[0021]图2是图1中一种纸箱上料机构的俯视图；
[0022]图3是图1中一种纸箱上料机构的俯视视角的立体图；
[0023]图4是图1中一种纸箱上料机构的仰视视角的立体图；
[0024]图5是图2中结构的A
‑
A处的剖视图；
[0025]图6是图2中结构的局部放大图；
[0026]图7是图4中结构的局部放大图；
[0027]图8是图5中结构的局部放大图。
[0028]纸箱上料机构100，机架10，分隔区域11，分隔块12，下升降气缸20，上升降气缸安装座30，上升降气缸40，升降座50，水平进料气缸60，水平进料滑座70，夹爪装置80，夹爪组81，L型夹爪811，夹爪气缸82，滑杆90，滑套101，滑块102，滑轨103，纸箱200。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0030]请参阅图1至图8，本技术实施例中，一种纸箱上料机构100，包括：机架10。机架10形成有多个分隔区域11。分隔区域11用于存储纸箱200。机架10设有多个分隔块12。多个分隔区域11由多个分隔块12分隔而成。
[0031]多个分隔区域11沿直线排布。一种纸箱上料机构100，还包括：下升降气缸20、上升降气缸安装座30、上升降气缸40、升降座50、水平进料气缸60、水平进料滑座70和夹爪装置80。夹爪装置80用于夹持分隔区域11内的纸箱200。
[0032]具体而言，分隔区域11用于存储纸箱200，从而有效防止纸箱200倾倒。夹爪装置80用于夹持纸箱200使纸箱200在行进过程中不会发生倾倒，提高了稳定性。
[0033]下升降气缸20安装至机架10。下升降气缸20驱动上升降气缸安装座30升降运动。上升降气缸40安装至上升降气缸安装座30。上升降气缸40驱动升降座50升降运动。水平进料气缸60安装至升降座50。水平进料气缸60驱动水平进料滑座70相对于升降座50滑动。夹
爪装置80的数目为多个。多个夹爪装置80的排布方向、多个分隔区域11的排布方向和水平进料滑座70相对于升降座50滑动的方向相互平行。夹爪装置80包括：夹爪组81和夹爪气缸82。夹爪组81用于夹持纸箱200底部。夹爪气缸82用于驱动夹爪组81运动。夹爪气缸82安装至水平进料滑座70。
[0034]作为一种具体的实施方式，下升降气缸20和上升降气缸40中的一个驱动升降座50上升第一高度从而使夹爪装置80可以接触并夹持位于分隔区域11内的纸箱200。下升降气缸20和上升降气缸40中的另一个驱动升降座50上升第二高度从而使被夹爪装置80夹持的纸箱200的底部越过分隔块12。
[0035]作为一种具体的实施方式，水平进料气缸60驱动水平进料滑座70运动从而带动被夹爪装置80夹持的纸箱200从一个分隔区域11的上方移动至另一个分隔区域11的上方。多个分隔块12在水平进料滑座70的两侧排列成两排。
[0036]作为一种具体的实施方式，夹爪组81包括两个L型夹爪811。两个L型夹爪811相对运动的方向平行于多个分隔区域11的排布方向。
[0037]作为一种具体的实施方式，一种纸箱上料机构100，还包括：滑杆90和滑套101。滑套101导向滑杆90运动。滑杆90固定至升降座50。滑套101固定至机架10。
[0038]作为一种具体的实施方式，一种纸箱上料机构100本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种纸箱上料机构，包括：机架；其特征在于，所述机架形成有用于存储纸箱的多个分隔区域；多个所述分隔区域沿直线排布；所述一种纸箱上料机构，还包括：下升降气缸、上升降气缸安装座、上升降气缸、升降座、水平进料气缸、水平进料滑座和用于夹持所述分隔区域内的纸箱的夹爪装置；所述下升降气缸驱动所述上升降气缸安装座升降运动；所述上升降气缸安装至所述上升降气缸安装座；所述上升降气缸驱动所述升降座升降运动；所述水平进料气缸安装至所述升降座；所述水平进料气缸驱动所述水平进料滑座相对于所述升降座滑动；所述夹爪装置的数目为多个；多个所述夹爪装置的排布方向、多个所述分隔区域的排布方向和所述水平进料滑座相对于所述升降座滑动的方向相互平行；所述夹爪装置包括：用于夹持纸箱底部的夹爪组和用于驱动所述夹爪组运动的夹爪气缸；所述夹爪气缸安装至所述水平进料滑座。2.根据权利要求1所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，所述机架设有多个分隔块；多个所述分隔区域由多个所述分隔块分隔而成。3.根据权利要求2所述的一种纸箱上料机构，其特征在于，所述下升降气缸和所述上升降气缸中的一个驱动所述升降座上升第一高度从而使所述夹爪装置可以接触并夹持位于所述分隔区域内的纸箱；所述下升降气缸和所述上升降气缸中的另一个驱动所述升降座上升第二高度从而...

【专利技术属性】
技术研发人员：耿东明，邓清刚，高晨，
申请(专利权)人：济南翼菲自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：