一种排雷机器人用减震升降台制造技术

本实用新型专利技术公开一种排雷机器人用减震升降台，包括底板、伸缩倾斜机构、转向减震机构和固定板，所述底板的上端设置有伸缩倾斜机构，所述伸缩倾斜机构的上端设置有固定板，所述伸缩倾斜机构用于调节固定板的水平角度以及水平高度，所述固定板的上端设置有转向减震机构，所述转向减震机构用于减缓震感以及转动排雷机器人的方向，本实用新型专利技术采用伸缩倾斜机构，伸缩倾斜机构能够带动顶部的固定板升降，实现对排雷机器人的升降控制，且固定板底部的四组伸缩倾斜机构采用并联供电的方式，每组之间运动互不影响，单独调节一侧的两组可以将顶部的固定板实现水平角度的倾斜，使得在倾斜的路面上使用排雷机器人也能够更加的方便。路面上使用排雷机器人也能够更加的方便。路面上使用排雷机器人也能够更加的方便。

【技术实现步骤摘要】
一种排雷机器人用减震升降台


[0001]本技术属于排雷机器人相关
，具体涉及一种排雷机器人用减震升降台。

技术介绍

[0002]排雷机器人是专门用来扫除地雷和水雷的排爆机器人，它是用于战场扫雷作业的军用机器人，由于作业环境一般都是在室外，路面崎岖不平，排雷机器人需要在减震升降台上排雷作业，但现有的减震升降台，一般都是水平进行升降，在一些倾斜的路面上使用起来很不方便，且在升降平台上排雷机器人很不方便转向使用，为此，我们提出了一种排雷机器人用减震升降台用于解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种排雷机器人用减震升降台，以解决上述
技术介绍
中提出的排雷机器人用减震升降台只能水平上下升降使用，在倾斜的路面上很不方便的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种排雷机器人用减震升降台，包括底板、伸缩倾斜机构、转向减震机构和固定板，所述底板的上端设置有伸缩倾斜机构，所述伸缩倾斜机构的上端设置有固定板，所述伸缩倾斜机构用于调节固定板的水平角度以及水平高度，所述固定板的上端设置有转向减震机构，所述转向减震机构用于减缓震感以及转动排雷机器人的方向。
[0005]优选的，所述伸缩倾斜机构包括转动座、螺纹杆、转动套、连接齿轮、输出齿轮和第一伺服电机，所述第一伺服电机固定在底板的内部，所述输出齿轮固定在第一伺服电机的输出端，所述转动套滑动套接在底板的内部，所述连接齿轮固定在转动套的底端并和输出齿轮啮合，所述螺纹杆螺旋套接在转动套的内部，所述螺纹杆的顶端穿过转动套并设置在转动套的上侧，所述转动座固定在固定板的底端，所述螺纹杆的顶端和转动座转动连接。
[0006]优选的，所述转向减震机构包括第二伺服电机、对位板、复位弹簧、对位套和转板，所述转板转动设置在固定板的顶端内部，所述第二伺服电机固定在固定板的底端，所述第二伺服电机的输出端和转板固定连接，所述对位套固定在转板的上端，所述复位弹簧设置在对位套的内部，所述对位板设置在对位套的上侧，所述复位弹簧的一端和转板固定连接，所述复位弹簧的另一端和对位板固定连接。
[0007]优选的，所述伸缩倾斜机构共设置有四组，四组所述伸缩倾斜机构分别设置在底板的上端四角处。
[0008]优选的，所述转板的外壁和固定板的内壁能够完全贴合。
[0009]优选的，所述转动套的内部固定有用于和螺纹杆螺旋连接的内螺纹。
[0010]与现有技术相比，本技术提供了一种排雷机器人用减震升降台，具备以下有益效果：
[0011]一、本技术采用伸缩倾斜机构，伸缩倾斜机构能够带动顶部的固定板升降，实现对排雷机器人的升降控制，且固定板底部的四组伸缩倾斜机构采用并联供电的方式，每组之间运动互不影响，单独调节一侧的两组可以将顶部的固定板实现水平角度的倾斜，实现对固定板的倾斜控制，使得在倾斜的路面上使用排雷机器人也能够更加的方便。
[0012]二、本技术采用转向减震机构，通过顶部的对位板能够将排雷机器人固定，底部的复位弹簧有效对排雷机器人起到缓冲减震的作用，通过伺服电机驱动的转板能够水平三百六十度进行角度转动，很方便地对排雷机器人进行角度调节，使得排雷机器人工作使用时效果更好。
附图说明
[0013]附图用来提供对本技术的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本技术的实施例一起用于解释本技术，并不构成对本技术的限制，在附图中：
[0014]图1为本技术提出的一种排雷机器人用减震升降台立体结构示意图；
[0015]图2为本技术提出的一种排雷机器人用减震升降台侧面结构示意图；
[0016]图3为本技术提出的一种排雷机器人用减震升降台侧面剖视结构示意图。
[0017]图中：1、底板；2、伸缩倾斜机构；21、转动座；22、螺纹杆；23、转动套；24、连接齿轮；25、输出齿轮；26、第一伺服电机；3、转向减震机构；31、第二伺服电机；32、对位板；33、复位弹簧；34、对位套；35、转板；4、固定板。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]请参阅图1
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3，本技术提供一种技术方案：一种排雷机器人用减震升降台，包括底板1、伸缩倾斜机构2、转向减震机构3和固定板4，底板1的上端设置有伸缩倾斜机构2，伸缩倾斜机构2的上端设置有固定板4，伸缩倾斜机构2用于调节固定板4的水平角度以及水平高度，固定板4的上端设置有转向减震机构3，转向减震机构3用于减缓震感以及转动排雷机器人的方向。
[0020]伸缩倾斜机构2包括转动座21、螺纹杆22、转动套23、连接齿轮24、输出齿轮25和第一伺服电机26，第一伺服电机26固定在底板1的内部，输出齿轮25固定在第一伺服电机26的输出端，转动套23滑动套接在底板1的内部，连接齿轮24固定在转动套23的底端并和输出齿轮25啮合，螺纹杆22螺旋套接在转动套23的内部，螺纹杆22的顶端穿过转动套23并设置在转动套23的上侧，转动座21固定在固定板4的底端，螺纹杆22的顶端和转动座21转动连接。
[0021]转向减震机构3包括第二伺服电机31、对位板32、复位弹簧33、对位套34和转板35，转板35转动设置在固定板4的顶端内部，第二伺服电机31固定在固定板4的底端，第二伺服电机31的输出端和转板35固定连接，对位套34固定在转板35的上端，复位弹簧33设置在对位套34的内部，对位板32设置在对位套34的上侧，复位弹簧33的一端和转板35固定连接，复位弹簧33的另一端和对位板32固定连接。
[0022]为了方便转动固定板4，伸缩倾斜机构2共设置有四组，四组伸缩倾斜机构2分别设置在底板1的上端四角处，四组伸缩倾斜机构2采用并联供电的方式电性连接，每组伸缩倾斜机构2之间互不影响，能够单独启动一侧的伸缩倾斜机构2调节固定板4的倾斜角度方便使用。
[0023]为了防止晃动，转板35的外壁和固定板4的内壁能够完全贴合，完全贴的转板35和固定板4使得转板35在固定板4内部几乎不产生晃动，避免对排雷机器人的作业造成影响。
[0024]为了能够进行传动，转动套23的内部固定有用于和螺纹杆22螺旋连接的内螺纹，通过内螺纹螺旋连接的转动套23和螺纹杆22，使得转动套23在转动时能够带动螺纹杆22进行伸缩移动。
[0025]工作原理：在使用时，将底板1固定在排雷机器人的移动机构上，将排雷机器人的排雷组件安装在固定板4上端，移动机构即可带着排雷机器人移动进行排雷检测，如果在进行爬坡或者在倾斜的路面上移动时，可以启动对应侧的第一伺服电机26，第一伺服电机26通过输出齿轮25与连接齿轮24的啮合带本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排雷机器人用减震升降台，包括底板（1）、伸缩倾斜机构（2）、转向减震机构（3）和固定板（4），其特征在于：所述底板（1）的上端设置有伸缩倾斜机构（2），所述伸缩倾斜机构（2）的上端设置有固定板（4），所述伸缩倾斜机构（2）用于调节固定板（4）的水平角度以及水平高度，所述固定板（4）的上端设置有转向减震机构（3），所述转向减震机构（3）用于减缓震感以及转动排雷机器人的方向。2.根据权利要求1所述的一种排雷机器人用减震升降台，其特征在于：所述伸缩倾斜机构（2）包括转动座（21）、螺纹杆（22）、转动套（23）、连接齿轮（24）、输出齿轮（25）和第一伺服电机（26），所述第一伺服电机（26）固定在底板（1）的内部，所述输出齿轮（25）固定在第一伺服电机（26）的输出端，所述转动套（23）滑动套接在底板（1）的内部，所述连接齿轮（24）固定在转动套（23）的底端并和输出齿轮（25）啮合，所述螺纹杆（22）螺旋套接在转动套（23）的内部，所述螺纹杆（22）的顶端穿过转动套（23）并设置在转动套（23）的上侧，所述转动座（21）固定在固定板（4）的底端，所述螺纹杆（22）的顶端和转动座（21）转...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晨凯，
申请(专利权)人：中重泸州特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：