一种碳纤维铸造活动盘制造技术

本实用新型专利技术提供了一种碳纤维铸造活动盘，包括活动盘和旋转轴，活动盘为碳纤维件，旋转轴为铝合金件，活动盘中心处设有安装孔，旋转轴顶端转动安装在安装孔内，所述活动盘外设有三个连接臂，每一个连接臂外端两侧面分别设有一球头柱。本实用新型专利技术所述的一种碳纤维铸造活动盘中，活动盘采用了碳纤维件，旋转轴采用铝合金件，且碳纤维件在其用于连接结构位置处设置了铝合金内衬结构，提高其强度和精度，保证活动盘整体结构质量，碳纤维件的使用降低了生产成本，减少本身自重变相增大负载能力以及减小动平台的控制误差，实现碳纤维件和铝合金件完好配合使用。完好配合使用。完好配合使用。

【技术实现步骤摘要】
一种碳纤维铸造活动盘


[0001]本技术属于机器人生产领域，尤其是涉及一种碳纤维铸造活动盘。

技术介绍

[0002]活动盘作为机器人的重要组成部分，是机器人实现运动轨迹的直接输出部分，其结构的稳定性与灵活性将直接决定机器人的运动精度以及机器人可以实现的功能。现有并联机器人活动盘材料大都为铝合金制品，铝合金活动盘加工成本高，一致性较差。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本技术旨在提出一种碳纤维铸造活动盘，以在活动盘结构中实现铝合金件和碳纤维件完好配合，最终在保证活动盘整体结构质量前提下，降低生产成本。
[0004]为达到上述目的，本技术的技术方案是这样实现的：
[0005]一种碳纤维铸造活动盘，包括活动盘和旋转轴，所述活动盘为碳纤维件，所述旋转轴为铝合金件，活动盘中心处设有安装孔，旋转轴顶端转动安装在安装孔内，该旋转轴底端延伸出活动盘底面，所述活动盘外圆周面至少均匀设有三个连接臂，每一个连接臂外端两侧面分别设有一球头柱，每一个连接臂上的两个球头柱同心且和活动盘中轴线垂直。
[0006]进一步的，所述安装孔内表面在和旋转轴转动连接位置处固定嵌装有铝合金内环，所述旋转轴和铝合金内环转动连接。
[0007]进一步的，所述旋转轴和铝合金内环间设有轴承。
[0008]进一步的，所述轴承为交叉滚子轴承。
[0009]进一步的，所述安装孔在临近活动盘顶面位置处和旋转轴转动连接，活动盘顶面固定有和轴承对应的压盖。
[0010]进一步的，所述连接臂外端两侧面分别设有一和球头柱对应的连接孔，所述连接孔内固定有铝合金螺纹套筒，所述球头柱和该铝合金螺纹套筒螺纹连接。
[0011]相对于现有技术，本技术所述的一种碳纤维铸造活动盘具有以下优势：
[0012]本技术所述的一种碳纤维铸造活动盘中，活动盘采用了碳纤维件，旋转轴采用铝合金件，且碳纤维件在其连接位置处设置了铝合金内衬结构，提高其强度和精度，保证活动盘整体结构质量，碳纤维件的使用降低了生产成本，减少本身自重变相增大负载能力以及减小动平台的控制误差，实现碳纤维件和铝合金件完好配合使用，提高整个碳纤维铸造活动盘质量。
附图说明
[0013]构成本技术的一部分的附图用来提供对本技术的进一步理解，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
[0014]图1为本实施例所述的一种碳纤维铸造活动盘立体示意图；
[0015]图2为本实施例所述的一种碳纤维铸造活动盘内部结构示意图；
[0016]图3为本实施例中零件活动盘立体结构图；
[0017]图4为本实施例中旋转轴立体结构图；
[0018]附图标记说明：
[0019]1‑
球头柱；2
‑
活动盘；21
‑
连接臂；22
‑
安装孔；23
‑
连接孔；24
‑
固定孔；25
‑
铝合金内环；3
‑
压盖；4
‑
旋转轴；41
‑
轴承安装部；42
‑
法兰部；5
‑
轴承。
具体实施方式
[0020]需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
[0022]在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0023]下面将参考附图并结合实施例来详细说明本技术。
[0024]如图1、2所示，一种碳纤维铸造活动盘，包括活动盘2和旋转轴4，所述活动盘2为碳纤维件，以降低成本和质量，并提高活动盘2耐疲劳性，所述旋转轴4为铝合金件。活动盘2中心处设有安装孔22，旋转轴4顶端转动安装在安装孔22内，为提高本碳纤维铸造活动盘整体结构紧凑性，本实施例中，安装孔22和旋转轴4转动连接位置紧邻活动盘2顶面，安装完成后，该旋转轴4底端延伸出活动盘2底面，旋转轴4底端设置了法兰部42。所述活动盘2外圆周面至少均匀设有三个连接臂21，每一个连接臂21外端两侧面分别设有一球头柱1，每一个连接臂21上的两个球头柱1同心且和活动盘2中轴线垂直。本实施例中，为保证活动盘2和旋转轴4装配后整体精度，所述安装孔22在和旋转轴4转动连接位置处固定嵌装有铝合金内环25，所述旋转轴4和铝合金内环25转动连接，也就是该铝合金内环25起到内衬作用，提高旋转轴4和活动盘2装配精度，获得更高的稳定性和运动精度。为进一步提高使用寿命，所述旋转轴4顶端设有轴承安装部41，该轴承安装部41通过轴承5和铝合金内环25转动连接。所述轴承5优选为交叉滚子轴承。
[0025]本实施例中，活动盘2顶面固定有和轴承5对应的压盖3。
[0026]本实施例中，同样为进一步提高本设计精度，所述连接臂21外端两侧面分别设有一和球头柱1对应的连接孔23，所述连接孔23内固定有铝合金螺纹套筒，所述球头柱1和该
铝合金螺纹套筒螺纹连接。铝合金螺纹套筒同样起到内衬作用，满足使用中本碳纤维铸造活动盘运动精度要求。
[0027]以上所述仅为本技术的较佳实施例而已，并不用以限制本技术，凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种碳纤维铸造活动盘，其特征在于：包括活动盘(2)和旋转轴(4)，所述活动盘(2)为碳纤维件，所述旋转轴(4)为铝合金件，活动盘(2)中心处设有安装孔(22)，旋转轴(4)顶端转动安装在安装孔(22)内，该旋转轴(4)底端延伸出活动盘(2)底面，所述活动盘(2)外圆周面至少均匀设有三个连接臂(21)，每一个连接臂(21)外端两侧面分别设有一球头柱(1)，每一个连接臂(21)上的两个球头柱(1)同心且和活动盘(2)中轴线垂直。2.根据权利要求1所述的一种碳纤维铸造活动盘，其特征在于：所述安装孔(22)内表面在和旋转轴(4)转动连接位置处固定嵌装有铝合金内环(25)，所述旋转轴(4)和铝合金内环(25)转动连接。3.根据权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：王岳超，
申请(专利权)人：勃肯特余姚机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：