一种机器人末端工具自定心取放装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种机器人末端工具自定心取放装置，包括：容置箱体，其包括上端开口的下箱体、以及与下箱体上端口铰接的上箱盖；设置于下箱体内的驱动机构，上箱盖受驱动机构驱动以与下箱体上端口盖合和翻转打开；以及设置于下箱体内的至少一定心支撑机构，定心支撑机构固定于下箱体底部的底板、以及固定于底板上的多个支撑杆，支撑杆的上端设有支撑槽，放入下箱体内的机器人末端工具上部分别支撑于各支撑槽内。本实用新型专利技术的有益效果：通过支撑槽支撑机器人末端工具，能够限制工具大幅度移动，在跟随机器人一起移动时出现微动偏差的情况下能够自动定心回位；容置箱体自动开合供机器人末端工具取放，且起到密封防护作用。且起到密封防护作用。且起到密封防护作用。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人末端工具自定心取放装置


[0001]本技术涉及机器人自动化集成应用
，尤其涉及一种机器人末端工具自定心取放装置。

技术介绍

[0002]随着机器人自动化集成应用越来越广泛，机器人末端会根据不同需求配置多种工具，这些工具会在不同使用场景下随机器人一起移动，在工具放置不稳的情况下会造成工具的偏移，这种情况下，无法保证机器人能够自动无障碍快速取放更换工具。为了满足机器人自动更换工具需求，需要设计一种机器人末端工具自定心取放装置，满足以下这些功能需求，需要限制工具大幅度位置偏移，能够在工具出现微动偏移的情况下自动定心回位，能够自动开合盖体便于机器人自动取放工具，也便于人工轻松取放工具，并且此装置需具备一定的密封性，能够防止外界环境中的粉尘和水等因素对工具造成使用影响。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，为了满足机器人自动更换末端工具的需求，本技术的实施例提供了一种机器人末端工具自定心取放装置。
[0004]本技术的实施例提供一种机器人末端工具自定心取放装置，包括：
[0005]容置箱体，其包括上端开口的下箱本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人末端工具自定心取放装置，其特征在于，包括：容置箱体，其包括上端开口的下箱体、以及与所述下箱体上端口铰接的上箱盖；设置于所述下箱体内的驱动机构，所述驱动机构输出端连接所述上箱盖，所述上箱盖受所述驱动机构驱动以与所述下箱体上端口盖合和翻转打开；以及设置于所述下箱体内的至少一定心支撑机构，所述定心支撑机构固定于所述下箱体底部的底板、以及固定于所述底板上的多个支撑杆，所述支撑杆的上端设有支撑槽，放入所述下箱体内的机器人末端工具上部分别支撑于各所述支撑槽内。2.如权利要求1所述的一种机器人末端工具自定心取放装置，其特征在于：所述支撑槽为V形槽，各所述支撑槽的延长线经过机器人末端工具的重心。3.如权利要求1所述的一种机器人末端工具自定心取放装置，其特征在于：所述驱动机构包括两气缸，两所述气缸分别是设置于所述下箱体两端内侧，每一所述气缸固定于所述下箱体底部，且输出端朝上设置连接所述上箱盖的内部。4.如权利要求3所述的一种机器...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭芳瑜，杨岑岑，吴涛，周林，徐进，段开林，刘辉，余功盼，
申请(专利权)人：武汉数字化设计与制造创新中心有限公司，
类型：新型
国别省市：