一种排雷机器人用橡胶履带板制造技术

本实用新型专利技术属于橡胶履带板领域，尤其一种排雷机器人用橡胶履带板，包括板体、主动齿轮和从动齿轮，所述板体外表面间隔均匀固定连接有若干个带齿，每个所述带齿左倾斜面和右倾斜面均开设有安装滑槽，所述安装滑槽上表面和下表面均开设有嵌入槽，所述滑板后侧面中部开设有第二螺纹孔，所述带齿前侧面和后侧面均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔相配合于第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔均相配合有紧固螺钉，该排雷机器人用橡胶履带板具有在橡胶履带板的带齿上安装防护罩板，使得橡胶履带板和地面不直接接触，当橡胶履带板因磨损损坏后，更换防护罩板即可，不用更换整条橡胶履带板，减少了橡胶履带板更换次数的特点。减少了橡胶履带板更换次数的特点。减少了橡胶履带板更换次数的特点。

【技术实现步骤摘要】
一种排雷机器人用橡胶履带板


[0001]本技术涉及橡胶履带板
，具体为一种排雷机器人用橡胶履带板。

技术介绍

[0002]排雷机器人是一种装有探雷器和使地雷失效装置的机器人，主要用于协助攻击分队在各种雷场中开辟通路并进行标示。它安装了多种传感器，可用于探测建筑物、掩体、隧道等处的地雷。还有一种蜜蜂式探雷器，具有较快的飞行速度，可迅速而准确地发现地雷的位置，并通过自身携带工具对地雷进行引爆。
[0003]地雷埋设的场地路况复杂，扫雷机器人借助橡胶履带板在复杂路况上行驶的过程中，橡胶履带板容易损坏，一旦橡胶履带板损坏就要更换整条橡胶履带板，造成了橡胶履带板的浪费。
[0004]为解决上述问题，本申请提出一种排雷机器人用橡胶履带板。

技术实现思路

[0005]（一）技术目的
[0006]为解决
技术介绍
中的技术问题，本技术提出一种排雷机器人用橡胶履带板，具有在橡胶履带板的带齿上安装防护罩板，使得橡胶履带板和地面不直接接触，当橡胶履带板因磨损损坏后，更换防护罩板即可，不用更换整条橡胶履带板，减少了橡胶履带板更换次数的特点。
[0007]（二）技术方案
[0008]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种排雷机器人用橡胶履带板，包括板体、主动齿轮和从动齿轮，所述板体内表面左端啮合链接有主动齿轮，所述板体内表面右端啮合连接有从动齿轮，所述板体外表面间隔均匀固定连接有若干个带齿，每个所述带齿左倾斜面和右倾斜面均开设有安装滑槽，所述安装滑槽上表面和下表面均开设有嵌入槽，所述嵌入槽和安装滑槽相连通，所述带齿相配合有防护罩板，所述防护罩板内表面左右侧面均固定连接有滑板，所述滑板上表面和下表面均固定连接有卡板，所述滑板表面滑动连接于安装滑槽，所述卡板外表面嵌入于嵌入槽，所述防护罩板前侧面固定连接有定位板，所述定位板表面开设有第二螺纹孔，所述滑板后侧面中部开设有第二螺纹孔，所述带齿前侧面和后侧面均开设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔相配合于第二螺纹孔，所述第一螺纹孔和第二螺纹孔均相配合有紧固螺钉。
[0009]优选的，所述防护罩板上表面纵向间隔均匀固定连接有凸块，每个所述凸块上表面固定连接有抓地钉。
[0010]优选的，所述防护罩板包括有耐腐蚀层、第二钢板、第一钢板和耐摩擦层。
[0011]优选的，所述第一钢板和第二钢板之间固定连接有支撑杆，所述支撑杆呈X形状。
[0012]优选的，所述防护罩板和带齿直接接触的面为耐摩擦层。
[0013]优选的，所述安装滑槽前端和后端分别为敞口和闭口，所述安装滑槽的长度为带
齿侧面长度的三分之二。
[0014]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：
[0015]一、该排雷机器人用橡胶履带板，滑板11滑入到安装滑槽4中，卡板10嵌入到嵌入槽5中，从而把防护罩板12和带齿20卡和在一起，当防护罩板12和带齿20卡和后，第一螺纹孔7和第二螺纹孔8相对齐，把紧固螺钉6旋入到第一螺纹孔7和第二螺纹孔8中，从而把防护罩板12和带齿20固定在一起，每个带齿20外表面均固定连接有一个防护罩板12，进而使得防护罩板12对带齿进行防护。
[0016]二、该排雷机器人用橡胶履带板，防护罩板12包括有耐腐蚀层14、第二钢板18、第一钢板16和耐摩擦层17，提高了防护罩板12的性能，使得防护罩板12能够更好的对带齿20进行防护，设置的凸块13和抓地钉19可以提高在排雷机器人在泥泞道路上的行驶能力，使得排雷机器人能够更好的工作和适用不同复杂路况。
[0017]三、该排雷机器人用橡胶履带板，具有在橡胶履带板的带齿上安装防护罩板，使得橡胶履带板和地面不直接接触，当橡胶履带板因磨损损坏后，更换防护罩板即可，不用更换整条橡胶履带板，减少了橡胶履带板更换次数的特点。
附图说明
[0018]图1为本技术的整体结构示意图；
[0019]图2为本技术的板体和防护罩板结构示意图；
[0020]图3为本技术的防护罩板水平部分剖视结构示意图。
[0021]图中：1、板体；2、主动齿轮；3、从动齿轮；4、安装滑槽；5、嵌入槽；6、紧固螺钉；7、第一螺纹孔；8、第二螺纹孔；9、定位板；10、卡板；11、滑板；12、防护罩板；13、凸块；14、耐腐蚀层；15、支撑杆；16、第一钢板；17、耐摩擦层；18、第二钢板；19、抓地钉；20、带齿。
具体实施方式
[0022]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0023]请参阅图1至图3，本技术提供一种技术方案：一种排雷机器人用橡胶履带板，其包括：防护罩板12、滑板11、安装滑槽4和凸块13以及抓地钉19，滑板11滑入到安装滑槽4中，卡板10嵌入到嵌入槽5中，从而把防护罩板12和带齿20卡和在一起，当防护罩板12和带齿20卡和后，第一螺纹孔7和第二螺纹孔8相对齐，把紧固螺钉6旋入到第一螺纹孔7和第二螺纹孔8中，从而把防护罩板12和带齿20固定在一起，每个带齿20外表面均固定连接有一个防护罩板12，进而使得防护罩板12对带齿20进行防护，防护罩板12包括有耐腐蚀层14、第二钢板18、第一钢板16和耐摩擦层17，提高了防护罩板12的性能，使得防护罩板12能够更好的对带齿20进行防护，设置的凸块13和抓地钉19可以提高在排雷机器人在泥泞道路上的行驶能力，使得排雷机器人能够更好的工作和适用不同复杂路况。
[0024]一种排雷机器人用橡胶履带板，包括板体1、主动齿轮2和从动齿轮3，板体1内表面左端啮合链接有主动齿轮2，板体1内表面右端啮合连接有从动齿轮3，板体1外表面间隔均
匀固定连接有若干个带齿20，每个带齿20左倾斜面和右倾斜面均开设有安装滑槽4，安装滑槽4上表面和下表面均开设有嵌入槽5，嵌入槽5和安装滑槽4相连通，带齿20相配合有防护罩板12，防护罩板12内表面左右侧面均固定连接有滑板11，滑板11上表面和下表面均固定连接有卡板10，滑板11表面滑动连接于安装滑槽4，卡板10外表面嵌入于嵌入槽5，防护罩板12前侧面固定连接有定位板9，定位板9表面开设有第二螺纹孔8，滑板11后侧面中部开设有第二螺纹孔8，带齿20前侧面和后侧面均开设有第一螺纹孔7，第一螺纹孔7相配合于第二螺纹孔8，第一螺纹孔7和第二螺纹孔8均相配合有紧固螺钉6。
[0025]防护罩板12上表面纵向间隔均匀固定连接有凸块13，每个凸块13上表面固定连接有抓地钉19，采用这样的设置方式，通过设置的凸块13和抓地钉19可以提高在排雷机器人在泥泞道路上的行驶能力，使得排雷机器人能够更好的工作和适用不同复杂路况。
[0026]防护罩板12包括有耐腐蚀层14、第二钢板18、第一钢板16和耐本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种排雷机器人用橡胶履带板，包括板体（1）、主动齿轮（2）和从动齿轮（3），所述板体（1）内表面左端啮合链接有主动齿轮（2），所述板体（1）内表面右端啮合连接有从动齿轮（3），其特征在于：所述板体（1）外表面间隔均匀固定连接有若干个带齿（20），每个所述带齿（20）左倾斜面和右倾斜面均开设有安装滑槽（4），所述安装滑槽（4）上表面和下表面均开设有嵌入槽（5），所述嵌入槽（5）和安装滑槽（4）相连通，所述带齿（20）相配合有防护罩板（12），所述防护罩板（12）内表面左右侧面均固定连接有滑板（11），所述滑板（11）上表面和下表面均固定连接有卡板（10），所述滑板（11）表面滑动连接于安装滑槽（4），所述卡板（10）外表面嵌入于嵌入槽（5），所述防护罩板（12）前侧面固定连接有定位板（9），所述定位板（9）表面开设有第二螺纹孔（8），所述滑板（11）后侧面中部开设有第二螺纹孔（8），所述带齿（20）前侧面和后侧面均开设有第一螺纹孔（7），所述第一螺纹孔（7）相配合于第二螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄晨凯，
申请(专利权)人：中重泸州特种机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：