一种球头杆上料翻转治具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种球头杆上料翻转治具，包括底座以及控制器、第一电机、滑轨和第二电机，在滑轨的前端滑动连接有球头夹具组件以及固定连接有杆部定位组件，球头夹具组件包括一个连接座、夹紧架以及球头夹，的杆部定位组件包括一个安装座、位于安装座前端的固定座，在固定座前端设置有下半边杆安装槽，在固定座上通过第一转轴铰接有调节座，调节座的前端下方设置有与下半边杆安装槽对称的上半边杆安装槽，上半边杆安装槽与下半边杆安装槽配合构成用于夹持球头杆杆部的夹口，在滑轨的一端设置有活塞杆插入到滑轨内并与连接座连接的第一气缸，第一气缸能够驱动对应连接座在滑轨上滑动，在底座上设置有软性机械手；本结构提高工作效率。工作效率。工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种球头杆上料翻转治具


[0001]本技术涉及球头加工的
，具体为一种球头杆上料翻转治具。

技术介绍

[0002]球头杆在加工过程中需要对球头杆进行上料并翻转操作并输送到下一个工位，目前一般通过人工将球头直接进行翻转到合适位置后，然后进行手动收料，这样的操作方式，导致整体工作效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种球头杆上料翻转治具，以解决上述
技术介绍
中提出的整体工作效率低的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种球头杆上料翻转治具，包括底座以及控制器，在底座的前端设置有第一电机，所述第一电机的输出轴连接有滑轨，在滑轨的前端滑动连接有一个球头夹具组件以及固定连接有一个杆部定位组件，所述的球头夹具组件包括一个连接座、位于连接座前端的夹紧架以及位于夹紧架侧边的球头夹，所述球头夹上设置有用于放置球头头部的半圆凹槽，所述的杆部定位组件包括一个安装座、位于安装座前端的固定座，在固定座的前端设置有下半边杆安装槽，在固定座上通过第一转轴铰接有调节座，所述调节座的前端下方设置有与下半边杆安装槽对称的上半边杆安装槽，上半边杆安装槽与下半边杆安装槽配合构成用于夹持球头杆杆部的夹口，所述第一转轴的侧边设置有驱动调节座旋转改变夹口大小的第二电机，所述夹口与半圆凹槽配合用于夹持球头杆，在滑轨的一端设置有活塞杆插入到滑轨内并与连接座连接的第一气缸，所述第一气缸能够驱动对应连接座在滑轨上滑动，所述的控制器与第一电机、第二电机、第一气缸电连接，在底座上设置有软性机械手。/>[0005]为了方便固定，在底座的下方设置有“匚”字形支架，在“匚”字形支架的下方螺纹连接有调节杆，所述调节杆的端部至于“匚”字形支架内并设置有第二防滑垫。
[0006]为了实现自动操作，在上半边杆安装槽内侧设置有压力感应器，所述压力感应器与控制器电连接。
[0007]为了方便安装，的底部设置有第一防滑垫，在底座的底部四周设置有连接支架，在连接支架上设置有安装通孔。
[0008]为了提高固定效果，在上半边杆安装槽与下半边杆安装槽的槽内设置有一条以上的防滑条。
[0009]与现有技术相比，本技术的有益效果如下：实现对球头的自动上料，以及自动翻转操作，提高工作效率。
附图说明
[0010]图1为实施例1中需要加工的球头杆的结构示意图；
[0011]图2为实施例1中一种球头杆上料翻转治具的结构意图；
[0012]图3 为实施例1中一种球头杆上料翻转治具的分解示意图；
[0013]图4为实施例1中球头夹的内部结构示意图；
[0014]图5 为实施例2中底座的正视图；
[0015]图6为实施例3中杆部定位组件的结构示意图；
[0016]图7为实施例4中底座的正视图；
[0017]图8为实施例5中杆部定位组件的结构示意图。
[0018]图中：底座1、控制器2、第一电机3、滑轨4、球头夹具组件5、杆部定位组件6、连接座7、夹紧架8、球头夹9、半圆凹槽10、安装座11、下半边杆安装槽12、调节座13、上半边杆安装槽14、夹口15、第二电机16、第一气缸17、“匚”字形支架18、调节杆19、第二防滑垫20、压力感应器21、第一防滑垫22、连接支架24、安装通孔23、防滑条25、软性机械手26、固定座27、第一转轴28、球头杆29、杆部29
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1、头部29
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2。
具体实施方式
[0019]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0020]实施例1：
[0021]请参阅图2
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图4，本技术提供的一种实施例：一种球头杆上料翻转治具，包括底座1以及控制器2，在底座1的前端设置有第一电机3，所述第一电机3的输出轴连接有滑轨4，在滑轨4的前端滑动连接有一个球头夹具组件5以及固定连接有一个杆部定位组件6，所述的球头夹具组件5包括一个连接座7、位于连接座7前端的夹紧架8以及位于夹紧架8侧边的球头夹9，所述球头夹9上设置有用于放置球头头部的半圆凹槽10，所述的杆部定位组件6包括一个安装座11、位于安装座11前端的固定座27，在固定座27的前端设置有下半边杆安装槽12，在固定座27上通过第一转轴28铰接有调节座13，所述调节座13的前端下方设置有与下半边杆安装槽12对称的上半边杆安装槽14，上半边杆安装槽14与下半边杆安装槽12配合构成用于夹持球头杆杆部的夹口15，所述第一转轴28的侧边设置有驱动调节座13旋转改变夹口15大小的第二电机16，所述夹口15与半圆凹槽10配合用于夹持球头杆，在滑轨4的一端设置有活塞杆插入到滑轨4内并与连接座7连接的第一气缸17，所述第一气缸17能够驱动对应连接座7在滑轨4上滑动，所述的控制器2与第一电机3、第二电机16、第一气缸17电连接，在底座1上设置有软性机械手26。
[0022]如图1所示，工作时，通过驱动第二电机16旋转，将调节座13向上打开，保证夹口15变大，并通过软性机械手26夹取球头杆29，将球头29的头部29
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2插入到半圆凹槽10内，此时驱动第一气缸17工作，将球头夹具组件5水平移动慢慢靠近夹口15，然后把球头杆29的杆部29
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1插接在夹口15内，即下半边杆安装槽12的上方，然后通过驱动第二电机16旋转向下，将夹口15变小，最终将球头杆29的杆部29
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1夹紧，实现对球头两端的夹紧，然后驱动第一电机3旋转，将球头的水平状态变成90度垂直状态，然后方便后期对球头杆的杆部29
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1的打孔操作，因此通过上述结构设置实现对球头的自动上料，以及自动翻转操作，提高工作效率。
[0023]实施例2：
[0024]请参阅图5，本技术提供的一种实施例：一种球头杆上料翻转治具，为了方便固定，在底座1的下方设置有“匚”字形支架18，在“匚”字形支架18的下方螺纹连接有调节杆19，所述调节杆19的端部至于“匚”字形支架18内并设置有第二防滑垫20，通过上述结构设置将“匚”字形支架18的夹口插接在安装位置，然后利用调节杆19旋转并将调节杆19端部的第二防滑垫20定向安装位置，最终实现对本装置的安装。
[0025]实施例3：
[0026]请参阅图6，本技术提供的一种实施例：一种球头杆上料翻转治具，为了实现自动操作，在上半边杆安装槽14内侧设置有压力感应器21，所述压力感应器21与控制器2电连接，通过上述结构设置，当上半边杆安装槽14随着第二电机16旋转保证调节座13向下移动挤压球头的杆体，并利用压力感应器21获取信号，说明已经将杆体压住，此时由控制器2控制第一电机3旋转，将现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种球头杆上料翻转治具，包括底座（1）以及控制器（2），其特征在于：在底座（1）的前端设置有第一电机（3），所述第一电机（3）的输出轴连接有滑轨（4），在滑轨（4）的前端滑动连接有一个球头夹具组件（5）以及固定连接有一个杆部定位组件（6），所述的球头夹具组件（5）包括一个连接座（7）、位于连接座（7）前端的夹紧架（8）以及位于夹紧架（8）侧边的球头夹（9），所述球头夹（9）上设置有用于放置球头头部的半圆凹槽（10），所述的杆部定位组件（6）包括一个安装座（11）、位于安装座（11）前端的固定座（27），在固定座（27）的前端设置有下半边杆安装槽（12），在固定座（27）上通过第一转轴（28）铰接有调节座（13），所述调节座（13）的前端下方设置有与下半边杆安装槽（12）对称的上半边杆安装槽（14），上半边杆安装槽（14）与下半边杆安装槽（12）配合构成用于夹持球头杆杆部的夹口（15），所述第一转轴（28）的侧边设置有驱动调节座（13）旋转改变夹口（15）大小的第二电机（16），所述夹口（15）与半圆凹槽（10）配合用于夹持球头杆，在滑轨（4）的一端设置有活塞杆插入到滑轨（4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李成，
申请(专利权)人：宁波宝臻机械有限公司，
类型：新型
国别省市：