一种固定翼无人机用供电控制系统技术方案

技术编号:31973416 阅读:24 留言:0更新日期:2022-01-20 01:15
本申请公开了一种固定翼无人机用供电控制系统,包括第一支撑板、缓冲结构、辅助结构和收线结构,所述缓冲结构包括第一固定柱.所述第一固定柱固接于第一支撑板顶部,所述第一固定柱顶端固接第一弹簧,所述第一弹簧顶端固接滑动套筒,所述第一固定柱侧表面固接限位柱,所述限位柱与滑动套筒滑动连接,所述滑动套筒顶部固接第一缓冲板,所述第一缓冲板顶部设置有承接组件。本申请通过第一弹簧等结构可以在固定翼无人机停放时对固定翼无人机进行竖直方向上的缓冲,通过第二弹簧等结构可以对固定翼无人机进行水平方向上的缓冲,便于对固定翼无人机和第二缓冲板等结构进行防护,防止固定翼无人机损坏。翼无人机损坏。翼无人机损坏。

【技术实现步骤摘要】
一种固定翼无人机用供电控制系统


[0001]本申请涉及无人机领域,尤其是一种固定翼无人机用供电控制系统。

技术介绍

[0002]固定翼无人机,机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整的机翼固定的一类无人机,因其优良的功能、模块化集成,现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业,具有广阔的市场应用远景,一般的固定翼无人机系统由五个主要部分组成:机体结构、航电系统、动力系统、起降系统和地面控制站。
[0003]目前固定翼无人机在使用时需要进行供电,但是现有的固定翼无人机供电系统在无人机停放时缺乏缓冲结构,容易对无人机和停放台造成损伤,不便于无人机的供电控制。因此,针对上述问题提出一种固定翼无人机用供电控制系统。

技术实现思路

[0004]在本实施例中提供了一种固定翼无人机用供电控制系统用于解决现有技术中的现有的固定翼无人机供电系统在无人机停放时缺乏缓冲结构,容易对无人机和停放台造成损伤,不便于无人机的供电控制问题。
[0005]根据本申请的一个方面,提供了一种固定翼无人机用供电控制系统,包括第一支撑板、缓冲结构、辅助结构和收线结构;
[0006]所述缓冲结构包括第一固定柱,所述第一固定柱固接于第一支撑板顶部,所述第一固定柱顶端固接第一弹簧,所述第一弹簧顶端固接滑动套筒,所述第一固定柱侧表面固接限位柱,所述限位柱与滑动套筒滑动连接,所述滑动套筒顶部固接第一缓冲板,所述第一缓冲板顶部设置有承接组件。
[0007]进一步地,所述承接组件包括固定板,所述固定板固接于第一缓冲板顶部,所述固定板一侧固接第二固定柱,所述第二固定柱表面滑动连接滑动板,所述滑动板一侧固接第二弹簧,所述第二弹簧固接于固定板一侧,所述滑动板顶部固接第二缓冲板,所述第二缓冲板顶部固接防滑垫。
[0008]进一步地,所述第一缓冲板底部固接有若干个均匀分布的滑动套筒,所述滑动套筒内壁滑动连接第一固定柱。
[0009]进一步地,所述第一固定柱侧表面固接有两个对称分布的限位柱,所述滑动套筒开设有两个对称分布的限位口,所述限位柱一端贯穿限位口并延伸至滑动套筒外侧。
[0010]进一步地,所述固定板一侧固接有两个对称分布的第二固定柱,且所述第二固定柱两端均固接有固定板,所述第二固定柱表面滑动连接有两个对称分布的滑动板。
[0011]进一步地,所述辅助结构包括第一安装板,所述第一安装板固接于第一缓冲板一侧,所述第一安装板一侧固接第一中心柱,所述第一中心柱表面转动连接辅助板,所述辅助板转动连接于第二中心柱表面,所述第二中心柱两端均固接有第二安装板,所述第二安装板底部固接限位块,所述限位块滑动连接于第三中心柱表面,所述限位块一侧固接第三弹
簧。
[0012]进一步地,所述第一缓冲板两侧均固接有两个对称分布的第一安装板,且位于同侧的两个第一安装板分别固接于第一中心柱两端,所述第一支撑板顶部开设有收纳槽,所述第一支撑板顶部开设有收纳槽,所述收纳槽侧壁固接第三中心柱,所述限位块滑动连接于收纳槽侧壁。
[0013]进一步地,所述收线结构包括支撑柱,所述第一支撑板底部四角处均固接支撑柱,所述支撑柱底部固接第二支撑板,所述第二支撑板底部四角处固接移动轮组,所述第二支撑板顶部固接供电电池组,所述供电电池组一侧固接连接线,所述连接线表面滑动连接收线壳体,所述收线壳体固接于第二支撑板顶部,所述收线壳体内壁固接定位柱,所述定位柱表面滑动连接收线板,所述收线板固接于连接线表面,所述收线板一侧固接第四弹簧。
[0014]进一步地,所述第二支撑板顶部固接有两个对称分布的供电电池组,所述收线壳体内壁固接有两个对称分布的定位柱,所述第四弹簧两端均固接有收线板,两个所述收线板均滑动连接于定位柱表面。
[0015]进一步地,所述连接线一端固接供电电池组,所述连接线另一端固接连接头,所述收线板和收线壳体一侧均开设有连通孔,所述连接线一端贯穿连通孔并延伸至收线壳体外侧。
[0016]通过本申请上述实施例,通过第一弹簧和第三弹簧等结构可以在无人机停机时对无人机进行缓冲,解决了现有的固定翼无人机供电系统在无人机停放时缺乏缓冲结构,容易对无人机和停放台造成损伤,不便于无人机的供电控制问题,便于对无人机和第二缓冲板进行防护,防止无人机和第二缓冲板损坏,便于无人机的供电控制。
附图说明
[0017]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0018]图1为本申请一种实施例的整体立体示意图;
[0019]图2为本申请一种实施例的整体内部示意图;
[0020]图3为本申请一种实施例的整体俯视示意图一;
[0021]图4为本申请一种实施例的整体俯视示意图二;
[0022]图5为本申请一种实施例的图2中A处局部放大示意图;
[0023]图6为本申请一种实施例的图2中B处局部放大示意图。
[0024]图中:1、第一支撑板,2、第一固定柱,3、第一弹簧,4、滑动套筒,5、限位柱,6、第一缓冲板,7、固定板,8、第二固定柱,9、滑动板,10、第二弹簧,11、第二缓冲板,12、防滑垫,13、第一安装板,14、第一中心柱,15、辅助板,16、第二中心柱,17、第二安装板,18、限位块,19、第三中心柱,20、第三弹簧,21、支撑柱,22、第二支撑板,23、移动轮组,24、供电电池组,25、连接线,26、收线壳体,27、定位柱,28、收线板,29、第四弹簧。
具体实施方式
[0025]为了使本
的人员更好地理解本申请方案,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例,而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都应当属于本申请保护的范围。
[0026]需要说明的是,本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象,而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换,以便这里描述的本申请的实施例。此外,术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含,例如,包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元,而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0027]在本申请中,术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“中”、“竖直”、“水平”、“横向”、“纵向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系。这些术语主要是为了更好地描述本申请及其实施例,并非用于限定所指示的装置、元件或组本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种固定翼无人机用供电控制系统,其特征在于:包括第一支撑板(1)、缓冲结构、辅助结构和收线结构;所述缓冲结构包括第一固定柱(2),所述第一固定柱(2)固接于第一支撑板(1)顶部,所述第一固定柱(2)顶端固接第一弹簧(3),所述第一弹簧(3)顶端固接滑动套筒(4),所述第一固定柱(2)侧表面固接限位柱(5),所述限位柱(5)与滑动套筒(4)滑动连接,所述滑动套筒(4)顶部固接第一缓冲板(6),所述第一缓冲板(6)顶部设置有承接组件。2.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用供电控制系统,其特征在于:所述承接组件包括固定板(7),所述固定板(7)固接于第一缓冲板(6)顶部,所述固定板(7)一侧固接第二固定柱(8),所述第二固定柱(8)表面滑动连接滑动板(9),所述滑动板(9)一侧固接第二弹簧(10),所述第二弹簧(10)固接于固定板(7)一侧,所述滑动板(9)顶部固接第二缓冲板(11),所述第二缓冲板(11)顶部固接防滑垫(12)。3.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用供电控制系统,其特征在于:所述第一缓冲板(6)底部固接有若干个均匀分布的滑动套筒(4),所述滑动套筒(4)内壁滑动连接第一固定柱(2)。4.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用供电控制系统,其特征在于:所述第一固定柱(2)侧表面固接有两个对称分布的限位柱(5),所述滑动套筒(4)开设有两个对称分布的限位口,所述限位柱(5)一端贯穿限位口并延伸至滑动套筒(4)外侧。5.根据权利要求2所述的一种固定翼无人机用供电控制系统,其特征在于:所述固定板(7)一侧固接有两个对称分布的第二固定柱(8),且所述第二固定柱(8)两端均固接有固定板(7),所述第二固定柱(8)表面滑动连接有两个对称分布的滑动板(9)。6.根据权利要求1所述的一种固定翼无人机用供电控制系统,其特征在于:所述辅助结构包括第一安装板(13),所述第一安装板(13)固接于第一缓冲板(6)一侧,所述第一安装板(13)一侧固接第一中心柱(14),所述第一中心柱(14)表面转动连接辅助板(15),所述辅助板(15)转动连接于第二中心柱...

【专利技术属性】
技术研发人员:张丹
申请(专利权)人:杭州天眼达智能科技有限公司
类型:新型
国别省市:

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