一种摄像头自动检测外观设备制造技术

本实用新型专利技术涉及摄像头质检技术领域，提供了一种摄像头自动检测外观设备，包括用于搁置镜头的旋转平台、用于将镜头放入到所述旋转平台上的上料机械手以及用于将检测完后的镜头从所述旋转平台上取下的下料机械手，所述旋转平台为圆形且其旋转中心为圆心，所述旋转平台上具有供镜头安置的多个工作位，各所述工作位均沿所述旋转平台的旋转方向依次间隔布设，所述上料机械手的取料端和所述下料机械手的取料端位于所述旋转平台的旋转路径上。本实用新型专利技术的一种摄像头自动检测外观设备，通过采用圆形的旋转平台运载镜头转动，并配合上料机械手和下料机械手完成镜头的一上一下的动作，进而实现连续不断地检测，提高了效率。提高了效率。提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种摄像头自动检测外观设备


[0001]本技术涉及摄像头质检
，具体为一种摄像头自动检测外观设备。

技术介绍

[0002]现有镜头外观检查岗位，通常都是员工长期使用显微镜进行检查，需要投入大量的人力。人工检查效率低下，且容易出现问题。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种摄像头自动检测外观设备，通过自动检测外观设备可以实现自动化检测，避免了人力检测带来的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术实施例提供如下技术方案：一种摄像头自动检测外观设备，包括用于搁置镜头的旋转平台、用于将镜头放入到所述旋转平台上的上料机械手以及用于将检测完后的镜头从所述旋转平台上取下的下料机械手，所述旋转平台为圆形且其旋转中心为圆心，所述旋转平台上具有供镜头安置的多个工作位，各所述工作位均沿所述旋转平台的旋转方向依次间隔布设，所述上料机械手的取料端和所述下料机械手的取料端位于所述旋转平台的旋转路径上。
[0005]进一步，还包括用于检测镜头的各类缺陷的若干缺陷检测器，各所述缺陷检测器也均沿所述旋转平台的旋转方向依次间隔布设。
[0006]进一步，各所述缺陷检测器包括第一缺陷检测器、第二缺陷检测器、第三缺陷检测器、第四缺陷检测器、第五缺陷检测器以及第六缺陷检测器，
[0007]所述第一缺陷检测器，用于二维码扫描及检测，
[0008]所述第二缺陷检测器，用于镜头的点胶检测，
[0009]所述第三缺陷检测器，用于镜头的通光孔的检测，
[0010]所述第四缺陷检测器，用于镜头的端面的检测，
[0011]所述第五缺陷检测器，用于镜头座的检测，
[0012]所述第六缺陷检测器，用于连接器的检测，
[0013]所述第一缺陷检测器、第二缺陷检测器、第三缺陷检测器、第四缺陷检测器、第五缺陷检测器以及第六缺陷检测器沿所述旋转平台的旋转方向依次间隔布设。
[0014]进一步，每一所述工作位均为真空吸附位。
[0015]进一步，还包括用于放置带检测的镜头的上料仓位，所述上料仓位临近所述上料机械手设置。
[0016]进一步，所述上料仓位上具有用于安置镜头的弹夹。
[0017]进一步，所述上料仓一侧设有弹夹上料仓。
[0018]进一步，所述上料仓的另一侧设有空弹夹回收料仓。
[0019]进一步，还包括用于安置合格的镜头的OK品出料位以及用于安置不合格的镜头的NG品出料位，所述OK品出料位和所述NG品出料位分别位于所述下料机械手的两侧。
[0020]进一步，还包括用于镜头表面清洁的吹气组件。
[0021]与现有技术相比，本技术的有益效果是：一种摄像头自动检测外观设备，通过采用圆形的旋转平台运载镜头转动，并配合上料机械手和下料机械手完成镜头的一上一下的动作，进而实现连续不断地检测，提高了效率。
附图说明
[0022]图1为本技术实施例提供的一种摄像头自动检测外观设备的示意图；
[0023]附图标记中：1
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旋转平台；2
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上料机械手；3
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下料机械手；40
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第一缺陷检测器；41
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第二缺陷检测器；42
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第三缺陷检测器；43
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第四缺陷检测器；44
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第五缺陷检测器；45
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第六缺陷检测器；5
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上料仓位；6
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弹夹上料仓；7
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空弹夹回收料仓；8
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OK品出料位；9
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NG品出料位；10
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吹气组件。
具体实施方式
[0024]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
[0025]请参阅图1，本技术实施例提供一种摄像头自动检测外观设备，包括用于搁置镜头的旋转平台1、用于将镜头放入到所述旋转平台1上的上料机械手2以及用于将检测完后的镜头从所述旋转平台1上取下的下料机械手3，所述旋转平台1为圆形且其旋转中心为圆心，所述旋转平台1上具有供镜头安置的多个工作位，各所述工作位均沿所述旋转平台1的旋转方向依次间隔布设，所述上料机械手2的取料端和所述下料机械手3的取料端位于所述旋转平台1的旋转路径上。在本实施例中，通过采用圆形的旋转平台1运载镜头转动，并配合上料机械手2和下料机械手3完成镜头的一上一下的动作，进而实现连续不断地检测，提高了效率。具体地，旋转平台1上的各工作位沿着旋转平台1的旋转方向依次间隔布置，那么在进行检测时，只需要将旋转平台1逐步地进行旋转，即可依次对各个工作位上的镜头进行检测，而且通过上料机械手2和下料机械手3的配合，可以实现循环且不间断地检测，极大地提高了工作效率。
[0026]优化上述方案，请参阅图1，本设备还包括用于检测镜头的各类缺陷的若干缺陷检测器，各所述缺陷检测器也均沿所述旋转平台1的旋转方向依次间隔布设。优选的，各所述缺陷检测器包括第一缺陷检测器40、第二缺陷检测器41、第三缺陷检测器42、第四缺陷检测器43、第五缺陷检测器44以及第六缺陷检测器45，所述第一缺陷检测器40，用于二维码扫描及检测，所述第二缺陷检测器41，用于镜头的点胶检测，所述第三缺陷检测器42，用于镜头的通光孔的检测，所述第四缺陷检测器43，用于镜头的端面的检测，所述第五缺陷检测器44，用于镜头座的检测，所述第六缺陷检测器45，用于连接器的检测，所述第一缺陷检测器40、第二缺陷检测器41、第三缺陷检测器42、第四缺陷检测器43、第五缺陷检测器44以及第六缺陷检测器45沿所述旋转平台1的旋转方向依次间隔布设。在本实施例中，可以通过缺陷检测器来替代人工检测，该缺陷检测器可以采用CCD相机进行拍照，然后通过对比来判断外观是否合格，这里的对比分两种，一种是人工对比，一种是电脑自行对比，电脑对比可以是
预先将合格的外观导入，多个不同部位的检测，则预先导入多个部位的外观照片，当照片过来后，就类似于找茬软件一样进行比对，如果有区别点则判定为外观不合格，若外观吻合，则判断镜头合格，这些都是本领域常规技术手段，此处就不再详述。我们可以通过设置多个缺陷检测器，来对不同种类的缺陷进行检测，例如可以是本实施例列出的六种缺陷检测器，而且六个缺陷检测器也是沿着旋转方向布设，这样每个工作位上的镜头都能够经过一轮六次检测，确保镜头的各个方位都能够被检测到。置于缺陷检测器的安装，它可以依托于设备上的部件进行安装，也可以是通过外设部件来配合其安装调整位置，只需要控制好它们的安装角度即可。当然，检测的数量此处不限制上述的六种检测，还可以有更多的检测位。
[0027]作为本实用本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种摄像头自动检测外观设备，其特征在于：包括用于搁置镜头的旋转平台、用于将镜头放入到所述旋转平台上的上料机械手以及用于将检测完后的镜头从所述旋转平台上取下的下料机械手，所述旋转平台为圆形且其旋转中心为圆心，所述旋转平台上具有供镜头安置的多个工作位，各所述工作位均沿所述旋转平台的旋转方向依次间隔布设，所述上料机械手的取料端和所述下料机械手的取料端位于所述旋转平台的旋转路径上。2.如权利要求1所述的一种摄像头自动检测外观设备，其特征在于：还包括用于检测镜头的各类缺陷的若干缺陷检测器，各所述缺陷检测器也均沿所述旋转平台的旋转方向依次间隔布设。3.如权利要求2所述的一种摄像头自动检测外观设备，其特征在于，各所述缺陷检测器包括第一缺陷检测器、第二缺陷检测器、第三缺陷检测器、第四缺陷检测器、第五缺陷检测器以及第六缺陷检测器，所述第一缺陷检测器，用于二维码扫描及检测，所述第二缺陷检测器，用于镜头的点胶检测，所述第三缺陷检测器，用于镜头的通光孔的检测，所述第四缺陷检测器，用于镜头的端面的检测，所述第五缺陷检测器，用于镜头座的检测，所述第六缺陷检测器，用于连接器的检测，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雄，刘正，万里飞，
申请(专利权)人：湖北三赢兴光电科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：