一种振动盘检测产品正反机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种振动盘检测产品正反机构，涉及尺寸检测技术领域，主要是为了解决传统产品尺寸检测设备存在由于振动盘供料速度过快，导致方向不正确的产品流出的问题，一种振动盘检测产品正反机构包括供料机构、视觉检测机构和吹气机构，所述供料机构内设置有用于放置产品的振动盘，所述视觉检测机构上设置有用于对产品进行视觉识别的视觉调整机构，供料机构内的振动盘的料道出口通过增加视觉检测机构将振动盘没有分出正反的产品给挑选出来，并检测判断产品是否到位，结合视觉调整机构进行同步判断，有效的解决了产品漏判而流出的风险，通过在检测处增加吹气机构，将方向不对的产品重新吹至振动盘内，重新筛选。重新筛选。重新筛选。

【技术实现步骤摘要】
一种振动盘检测产品正反机构


[0001]本申请涉及尺寸检测
，具体是一种振动盘检测产品正反机构。

技术介绍

[0002]汽车小零部件再生产和加工过程中，需要对其进行检测和筛选，在振动盘出现以前，对于产品的分拣还是靠人力去进行筛选区分，这种人工分拣方式无形中增加了成本，更是费时费力，但一直到振动盘的出现这无疑是企业的一大福音，不管是在时间上还是成本上或者效率上都使企业得到了大的提升。
[0003]在多数情况下，振动盘都能将各类产品区分开，但还有极少数产品振动盘不能达到企业的要求，主要是由于振动盘供料速度过快，导致方向不正确的产品流出。

技术实现思路

[0004]本申请实施例的目的在于提供一种振动盘检测产品正反机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种振动盘检测产品正反机构，包括供料机构，所述供料机构内设置有用于放置产品的振动盘，还包括：
[0007]视觉检测机构，所述视觉检测机构上设置有用于对产品进行视觉识别的视觉调整机构；以及
[0008]吹气机构，用于对方向不正确的产品进行吹气处理，将其吹至振动盘内进行重新筛选。
[0009]作为本申请进一步的方案：所述视觉检测机构内还设置有用于判断产品的到位情况，并将信号与视觉系统信号进行交互的光纤传感器。
[0010]作为本申请再进一步的方案：所述视觉调整机构包括用于对产品进行视觉识别，并将信号反馈给吹气机构的摄像头；以及用于对产品进行照明，以保证拍出最好的图片效果的光源。
[0011]作为本申请再进一步的方案：所述视觉调整机构内还设置有用于调整摄像头和光源的角度与高度的调节机构。
[0012]作为本申请再进一步的方案：还包括直振送料机构，所述直振送料机构用于将方向正确的产品有序的递送至指定位置。
[0013]作为本申请再进一步的方案：还包括高度调整机构，用于对振动盘的高度进行调节，以保证出料的产品能与直振送料机构的对接。
[0014]作为本申请再进一步的方案：所述调节机构包括用于调整摄像头和光源的高度的第一轴固定座和第二轴固定座；以及用于调整摄像头和光源的角度的角度调整机构。
[0015]与现有技术相比，本申请的有益效果是：
[0016]供料机构内的振动盘的料道出口通过增加视觉检测机构将振动盘没有分出正反
的产品给挑选出来，并检测判断产品是否到位，结合视觉调整机构进行同步判断，有效的解决了产品漏判而流出的风险，通过在检测处增加吹气机构，将方向不对的产品重新吹至振动盘内，重新筛选，本专利技术将常规振动盘和视觉技术进行融合，解决了传统产品尺寸检测设备存在由于振动盘供料速度过快，导致方向不正确的产品流出的问题。
附图说明
[0017]图1为本申请实施例中一种振动盘检测产品正反机构的轴测图。
[0018]图2为本申请实施例中视觉调整机构的局部放大图。
[0019]图3为本申请实施例中顶升机构的局部放大图。
[0020]图中：1.直振送料机构、2.顶升机构、21.高度调整支撑座、22.光纤传感器、 23.产品、24.顶升气缸、3.视觉调整机构、31.第一轴固定座、32.第二轴固定座、 33.视觉调整板、34.摄像头、35.角度调整机构、36.光源、4.视觉拍照机构、5. 供料机构、6.高度调整机构、7.吹气机构。
具体实施方式
[0021]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，在本申请的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。
[0022]请参阅图1，本实施例提供了一种振动盘检测产品正反机构，包括供料机构5，所述供料机构5内设置有用于放置产品23的振动盘，还包括：
[0023]视觉检测机构，所述视觉检测机构上设置有用于对产品23进行视觉识别的视觉调整机构3；以及
[0024]吹气机构7，用于对方向不正确的产品23进行吹气处理，将其吹至振动盘内进行重新筛选。
[0025]请参阅图1，上述实施例所述的技术方案中，所述供料机构5用于给待分选的产品23提供动力，同时对可区分的方向进行筛选，此处供料机构5和振动盘为现有技术中的常规技术手段，便不再进行赘述。
[0026]请参阅图2，进一步的，所述视觉调整机构3包括用于对产品23进行视觉识别，并将信号反馈给吹气机构7的摄像头34；以及用于对产品23进行照明，以保证拍出最好的图片效果的光源36，所述摄像头34远离光源36的一端还设置有视觉调整板33，此处摄像头34、光源36和视觉调整板33在一条直线上。
[0027]请参阅图2，进一步的，所述视觉调整机构3内还设置有用于调整摄像头34 和光源36的角度与高度的调节机构。
[0028]请参阅图2，进一步的，所述调节机构包括用于调整摄像头34和光源36的高度的第一轴固定座31和第二轴固定座32；以及用于调整摄像头34和光源36 的角度的角度调整机构35，所述第一轴固定座31和第二轴固定座32装配连接，所述摄像头34和光源36均安装在角度调整机构35，保证摄像头34与光源36 在相对应的位置上进行拍照，保证拍照效果。
[0029]请参阅图2，进一步的，所述调节机构内还设置有用于用于调节摄像头34 的安装距离，以施加不同数值的力的调节螺丝。
[0030]请参阅图3，请参阅图1，作为本申请一种实施例，所述视觉检测机构内还设置有用于判断产品23的到位情况，并将信号与视觉系统信号进行交互的光纤传感器22。
[0031]请参阅图3，上述实施例所述的技术方案中，在振动盘的料道出口通过视觉检测机构将振动盘没有分出正反的产品23给挑选出来，通过光纤传感器22来检测判断产品23是否到位，结合影像触发和光纤触发的两种方式进行同步判断。
[0032]请参阅图3，进一步的，所述视觉检测机构内还包括顶升机构2，所述顶升机构2包括高度调整支撑座21和顶升气缸24，所述产品23和光纤传感器22位于顶升气缸24一端，且所述顶升气缸24安装在高度调整支撑座21上。
[0033]请参阅图1，请参阅图1，作为本申请一种实施例，还包括直振送料机构1，所述直振送料机构1用于将方向正确的产品23有序的递送至指定位置。
[0034]请参阅图1，进一步的，所述直振送料机构1内设置有直振轨道，方向正确的产品23能够沿着直振轨道的方向进入指定位置，此处的指定位置指的是抓取机构所在的位置。
[0035]请参阅图1，请参阅图1，作为本申请一种实施例，还包括高度调整机构6，用于对振动盘的高度进行调节，以保证出料的产品23能与直振送料机构1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种振动盘检测产品正反机构，包括供料机构(5)，所述供料机构(5)内设置有用于放置产品(23)的振动盘，其特征在于，还包括：视觉检测机构，所述视觉检测机构上设置有用于对产品(23)进行视觉识别的视觉调整机构(3)；以及吹气机构(7)，用于对方向不正确的产品(23)进行吹气处理，将其吹至振动盘内进行重新筛选。2.根据权利要求1所述的一种振动盘检测产品正反机构，其特征在于，所述视觉检测机构内还设置有用于判断产品(23)的到位情况，并将信号与视觉系统信号进行交互的光纤传感器(22)。3.根据权利要求1所述的一种振动盘检测产品正反机构，其特征在于，所述视觉调整机构(3)包括用于对产品(23)进行视觉识别，并将信号反馈给吹气机构(7)的摄像头(34)；以及用于对产品(23)进行照明，以保证拍出最好的图片效果的光源(36)。4.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：庄章龙，石磊，杨小军，马玉乐，
申请(专利权)人：智汇轩田智能系统杭州有限公司，
类型：新型
国别省市：