一种转子运送机构制造技术

本实用新型专利技术适用于转子耳仔精车装置领域，提供了一种转子运送机构，所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在转子耳仔精车装置上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且制动板置于所述凹槽内用于带动所述运送滑动板运动的制动单元。旨在解决现有技术中均是人工进行转子放置与取出，不能通过机器进行，导致转子耳仔精车效率低，进而导致生产效率低，且运送转子抓手不能转动，导致运送困难的技术问题。导致运送困难的技术问题。导致运送困难的技术问题。

【技术实现步骤摘要】
一种转子运送机构


[0001]本技术属于转子耳仔精车装置领域，尤其涉及一种转子运送机构。

技术介绍

[0002]目前在进行转子耳仔精车的时候，均是通过人工的方式将转子放置在转子耳仔精车装置上进行转子耳仔精车，当一个转子耳仔精车完成，在通过人工将转子耳仔精车好的转子取出放置在完成区域，人工在将另一个转子放置到转子耳仔精车装置上进行转子耳仔精车，上下转子均是通过人工的方式进行，也导致了转子耳仔精车效率低，进而导致生产效率低。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种转子运送机构，旨在解决现有技术中均是人工进行转子放置与取出，不能通过机器进行，导致转子耳仔精车效率低，进而导致生产效率低，且运送转子抓手不能进行转动，导致运送困难的技术问题。
[0004]本技术是这样实现的，一种转子运送机构，所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在转子耳仔精车装置上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且制动板置于所述凹槽内用于带动所述运送滑动板运动的制动单元。
[0005]本技术的进一步技术方案是：所述运送单元包括设置在所述运送滑动板两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板及第二运送连接板，通过轴承设置在所述第一运送连接板及所述第二运送连接板上且能转动的运送杆，设置在所述运送杆上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手，设置在所述运送杆尾部上用于带动所述运送杆转动的运送杆转动轮，及设置在所述运送滑动板上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮相对、通过运送皮带与所述运送杆转动轮连接用于提供动力的运送杆驱动电机。
[0006]本技术的进一步技术方案是：所述制动单元包括设置在所述运送固定板另一端外侧通过左固定板与右固定板固定在所述运送固定板上的横向驱动气缸，及设置在所述横向驱动气缸运动块上且一端置于所述凹槽内用于驱动所述运送滑动板同步运动的制动板。
[0007]本技术的进一步技术方案是：所述转子运送机构还包括设置在所述运送固定板底部用于调节所述运送固定板上下位置的机构调节单元。
[0008]本技术的进一步技术方案是：所述机构调节单元包括设置在所述运送固定板底部的调节驱动气缸，设置在所述运送固定板底部且置于所述调节驱动气缸两侧的第一伸缩导向杆及第二伸缩导向杆，及设置在所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆底部连接所述第一伸缩导向杆及所述第二伸缩导向杆且固定在转子耳仔精车装置上的调节连接板，所述调节驱动气缸的伸缩杆与所述调节连接板连接。
[0009]本技术的进一步技术方案是：所述运送固定板的一端设置有用于防碰撞的第一防碰撞器。
[0010]本技术的进一步技术方案是：所述运送固定板的另一端外侧设置有用于防碰撞的第二防碰撞器，所述运送固定板的另一端外侧设置有配合所述第二防碰撞器使用的防碰撞块。
[0011]本技术的进一步技术方案是：所述运送转子抓手为三个且均匀的设置在所述运送杆上。
[0012]本技术的有益效果是：通过此种转子运送机构可以实现机器进行转子放置与取出，并且提高了转子耳仔精车效率，进而提升生产效率低，并且此种转子运送机构结构简单，生产成本低，并且可以将取出转子耳仔精车好的转子放入后面的生产流程中，另外此种转子运送机构还可以实现运送转子抓手进行水平垂直转动及横向移动。
附图说明
[0013]图1是本技术实施例提供的一种转子运送机构的结构图一；
[0014]图2是本技术实施例提供的一种转子运送机构的结构图二。
具体实施方式
[0015]附图标记：301
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伸缩导向杆302
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滑块303
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滑轨304
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运送固定板305
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凹槽306
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运送滑动板307
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运送单元308
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制动单元309
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第一运送连接板310
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第二运送连接板311
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运送杆312
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运送转子抓手313
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运送杆转动轮314
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运送杆驱动电机315
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运送皮带316
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左固定板317
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右固定板318
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横向驱动气缸319
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制动板320
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机构调节单元321
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调节驱动气缸322
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第一伸缩导向杆323
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第二伸缩导向杆324
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调节连接板325
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第一防碰撞器326
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第二防碰撞器327
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防碰撞块。
[0016]图1
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2示出了本技术提供的一种转子运送机构，所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆301固定在转子耳仔精车装置上且上部带有滑块302滑轨303的运送固定板304，设置在所述运送固定板304一端上且置于所述滑块302上底端外侧带有凹槽305的运送滑动板306，设置在所述运送滑动板306上用于运送转子的运送单元307，设置在所述运送固定板304另一端外侧、且制动板319置于所述凹槽305内用于带动所述运送滑动板306运动的制动单元308。通过左右两端伸缩导向杆301将转子运送机构固定在转子耳仔精车装置上，转子运送机构将运送单元307设置在运动滑动板306上，通过运送单元307将转子抓取，在通过制动单元308将转子运送到相应的位置进行转子耳仔精车。
[0017]所述运送单元307包括设置在所述运送滑动板306两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板309及第二运送连接板310，通过轴承设置在所述第一运送连接板309及所述第二运送连接板310上且能转动的运送杆311，设置在所述运送杆311上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手312，设置在所述运送杆311尾部上用于带动所述运送杆311转动的运送杆转动轮313，及设置在所述运送滑动板306上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮313相对、通过运送皮带315与所述运送杆转动轮313连接用于提供动力的运送杆驱动电机314。所述运送转子抓手312为三个且均匀的设置在所述运送杆311上。运送单元307通过带有磁性的运送转子抓手312将转子抓取，此时运送转子抓手312在垂直方向上，使转子也处于垂
直方向上，而运送单元307则通过运送杆转动轮313、运送皮带315及运送杆驱动电机314的配合下使运送杆311发生转动，进而使运送转子抓手312转动以达到运送转子抓手312呈水平方向，当转子运送到转子耳仔精车位置时，此时运送杆转动轮313、运送皮带315及运送杆驱动电机314的配合下使运送杆311再次发生转动，而将转子放置在转本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种转子运送机构，其特征在于：所述转子运送机构包括通过左右两端伸缩导向杆固定在转子耳仔精车装置上且上部带有滑块滑轨的运送固定板，设置在所述运送固定板一端上且置于所述滑块上底端外侧带有凹槽的运送滑动板，设置在所述运送滑动板上用于运送转子的运送单元，设置在所述运送固定板另一端外侧、且制动板置于所述凹槽内用于带动所述运送滑动板运动的制动单元。2.根据权利要求1所述的转子运送机构，其特征在于，所述运送单元包括设置在所述运送滑动板两端且带有轴承安装孔的第一运送连接板及第二运送连接板，通过轴承设置在所述第一运送连接板及所述第二运送连接板上且能转动的运送杆，设置在所述运送杆上用于抓取转子且带有磁性的运送转子抓手，设置在所述运送杆尾部上用于带动所述运送杆转动的运送杆转动轮，及设置在所述运送滑动板上电机转动轮位置与所述运送杆转动轮相对、通过运送皮带与所述运送杆转动轮连接用于提供动力的运送杆驱动电机。3.根据权利要求2所述的转子运送机构，其特征在于，所述制动单元包括设置在所述运送固定板另一端外侧通过左固定板与右固定板固定在所述运送固定板上的横向驱动气缸，及设置在所述横向驱动气缸运动块上且一端置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：尹凯凯，周华国，廖建勇，
申请(专利权)人：深圳市合力士机电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：