一种斗轮机回转角度自动校准系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种斗轮机回转角度检测自动校准系统，特点是包括斗轮机回转机构、用于检测斗轮机回转机构回转角度的回转编码器、用于左侧

【技术实现步骤摘要】
一种斗轮机回转角度自动校准系统


[0001]本技术涉及一种斗轮机回转角度检测自动校准系统。

技术介绍

[0002]斗轮机回转角度的精准检测对于斗轮机全自动运行至关重要，角度检测精度不高会影响斗轮机作业效果，角度检测偏差大则易造成斗轮、悬臂与料堆或其他建筑物发生碰撞，影响设备安全运行。斗轮机回转角度检测传感器，一般采用编码器，PLC系统读取编码器的脉冲信号后，由程序计算出脉冲累积数，并按照一定比例转换成回转角度信号。造成回转角度信号偏差的因数有：1）编码器联轴器松动，2）脉冲信号被干扰，3）编码器电源波动，4）设备机务检修，回转位置发生变化，5）检测齿轮跳齿，6）检测压轮打滑等。
[0003]由于斗轮机回转带动臂架在从堆场的一侧回转到另一侧时，一般设置有回转校准装置，可实现跨场（即从一侧到另一侧）时的回转角度校准。但是当斗轮机在堆场一侧即回转角度在（
‑
90
o
，90
o
）之间运行时，因为没有校准机制，所以在持续来回回转一段时间后，会产生回转角度检测累积偏差，回转角度检测偏差最大可到3
o
，导致斗轮机堆堆、取堆时堆取工作效率、堆场容积率大幅降低，影响设备可靠运行。因此，需要设计一套合理可行的系统来解决角度检测存在累积偏差的问题，提高检测数据的可靠性，减小测量误差，保障设备安全、稳定运行。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供一种可提高检测数据的可靠性，减小测量误差，保障设备安全、稳定运行的斗轮机回转角度检测自动校准系统。
[0005]本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种斗轮机回转角度检测自动校准系统，其特征在于：包括斗轮机回转机构、用于检测所述的斗轮机回转机构回转角度的回转编码器、第一回转校准装置、第二回转校准装置、第三回转校准装置和用于校准回转角度值至当前位置校准值的PLC控制系统，
[0006]所述的斗轮机回转机构以斗轮机回转中心点为圆心且在所述的PLC控制系统的控制下进行向左或向右的回转动作；
[0007]所述的回转编码器与斗轮机回转中心的回转驱动齿轮连接，所述的回转编码器的信号输出端与所述的PLC控制系统连接并将所述的斗轮机回转角度值输送到所述的PLC控制系统；
[0008]所述的第一回转校准装置包括安装高度相同且可相互感应连接的第一回转校准感应头和第一回转校准块，所述的第二回转校准装置包括安装高度相同且可相互感应连接的第二回转校准感应头和第二回转校准块，所述的第三回转校准装置包括安装高度相同且可相互感应连接的第三回转校准感应头和第三回转校准块；
[0009]所述的第一回转校准感应头、所述的第二回转校准感应头和所述的第三回转校准感应头分别安装于所述的斗轮机回转机构的悬臂下方的不同位置，所述的第一回转校准感
应头、所述的第二回转校准感应头和所述的第三回转校准感应头分别与所述的PLC控制系统连接并将校准位置信息输送到所述的PLC控制系统；
[0010]所述的第一回转校准块、所述的第二回转校准块和所述的第三回转校准块相应布置在斗轮机回转平台的左侧
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45
º
、中间0
º
和右侧+45
º
的三个校准位置。
[0011]所述的第一回转校准感应头、所述的第二回转校准感应头和所述的第三回转校准感应头均为磁簧开关，所述的第一回转校准块、所述的第二回转校准块和所述的第三回转校准块均为永磁铁，所述的永磁铁与所述的磁簧开关感应距离为15
‑
80mm。采用磁簧开关形式，非接触感应式，普通金属不会触发开关动作，只有磁铁才能感应触发开关状态变化。采用永磁体块，体积小巧，方便安装，磁性永久，非接触感应免维护。
[0012]所述的回转编码器选用16位编码器，动态校准精度达到0.01
º
。高精度有效消除斗轮机在堆场一侧区域连续回转作业产生的回转角度累积偏差，提高斗轮机工作有效性和效率。
[0013]与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术一种斗轮机回转角度检测自动校准系统，在斗轮机经常作业区域，对应的
‑
45
º
、0
º
和+45
º
位置，配置3个校准装置，校准装置由感应头和校准块组成，感应头安装于回转机构0度下方沿圆弧轨迹转动，校准块则固定于对应回转平台+45
º
、
‑
45
º
、0
º
这3个校准位置，校准过程为非接触式。感应头用于感应对应校准块的校准位置信息，并发送至PLC控制系统，当回转过程中经过各校准块时，PLC控制系统自动对当前的回转角度值进行校准，校准回转角度至当前位置的校准值，实现动态校准；当校准时发现累积偏差值过大时，系统发出报警，提示回转角度检测装置故障，不再校准。
附图说明
[0014]图1为本技术斗轮机回转角度检测自动校准系统的结构示意图；
[0015]图2为本技术斗轮机回转角度检测自动校准系统的工作原理示意图。
具体实施方式
[0016]以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。具体实施例
[0017]一种斗轮机回转角度检测自动校准系统，如图1和图2所示，包括斗轮机回转机构1、用于检测斗轮机回转机构1回转角度的回转编码器2、第一回转校准装置、第二回转校准装置、第三回转校准装置和用于校准回转角度值至当前位置校准值的PLC控制系统3，
[0018]斗轮机回转机构1以斗轮机回转中心点为圆心且在PLC控制系统3的控制下进行向左或向右的回转动作；回转编码器2与斗轮机回转中心的回转驱动齿轮10连接，回转编码器2的信号输出端与PLC控制系统3连接并将斗轮机回转机构1回转角度值输送到PLC控制系统3；第一回转校准装置包括安装高度相同且可相互感应连接的第一回转校准感应头4和第一回转校准块5，第二回转校准装置包括安装高度相同且可相互感应连接的第二回转校准感应头6和第二回转校准块7，第三回转校准装置包括安装高度相同且可相互感应连接的第三回转校准感应头8和第三回转校准块9；第一回转校准感应头4、第二回转校准感应头6和第三回转校准感应头8分别安装于斗轮机回转机构1的悬臂下方的不同位置，第一回转校准感
应头4、第二回转校准感应头6和第三回转校准感应头8分别与PLC控制系统3连接并将校准位置信息输送到PLC控制系统3；第一回转校准块5、第二回转校准块7和第三回转校准块9相应布置于斗轮机回转平台11的左侧
‑
45
º
、中间0
º
和右侧+45
º
的三个校准位置。
[0019]在此具体实施例中，第一回转校准感应头4、第二回转校准感应头6和第三回转校准感应头8分别是厂家为施迈赛，型号为BN20
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M16的磁簧开关。第一回转校本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种斗轮机回转角度检测自动校准系统，其特征在于：包括斗轮机回转机构、用于检测所述的斗轮机回转机构回转角度的回转编码器、第一回转校准装置、第二回转校准装置、第三回转校准装置和用于校准回转角度值至当前位置校准值的PLC控制系统，所述的斗轮机回转机构以斗轮机回转中心点为圆心且在所述的PLC控制系统的控制下进行向左或向右的回转动作；所述的回转编码器与斗轮机回转中心的回转驱动齿轮连接，所述的回转编码器的信号输出端与所述的PLC控制系统连接并将所述的斗轮机回转角度值输送到所述的PLC控制系统；所述的第一回转校准装置包括安装高度相同且可相互感应连接的第一回转校准感应头和第一回转校准块，所述的第二回转校准装置包括安装高度相同且可相互感应连接的第二回转校准感应头和第二回转校准块，所述的第三回转校准装置包括安装高度相同且可相互感应连接的第三回转校准感应头和第三回转校准块；所述的第一回转校准感应头、所述的第二回转校准感应头和所述的第三回转校准感应头分别安装于所述的斗轮机回转机构的悬臂下方的不同位置，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘俊开，叶君辉，王焘，赵志军，王涛，陈健民，华林江，陆松杰，金伟平，毛胤，
申请(专利权)人：宁波舟山港股份有限公司北仑矿石码头分公司，
类型：新型
国别省市：